【正文】 須具有強(qiáng)烈的事業(yè)心和責(zé)任感。套用這樣一句話作為結(jié)尾吧：“我是一個行者，步履輕盈，在教育的路上，我的臉上帶著笑容，我的心中充滿陽光，我的行囊中為教育準(zhǔn)備了一切：偉人的大腦、良好的追求、執(zhí)著的恒心、澎湃的愛心、多樣的水平。動力學(xué)正問題 ——即給定力和力矩，用動力學(xué)方程求解關(guān)節(jié)的加速度，再積分求得廣義坐標(biāo)和速度。因此，應(yīng)盡可能采用將實(shí)際機(jī)器人正確模型化的運(yùn)動方程式，知道正確的參數(shù)，是最重要的。DC電池情況下，多為電池組以獲得大電流及電壓，同等功率下，電池組體積大小與所用電機(jī)的額定電壓、電流有關(guān)；3)傳動元件—體積要小且具有較高的傳動精度和剛度。嗅覺傳感器：用于仿人機(jī)器人。國際電信聯(lián)盟(ITU)和CCITT(國際電話與電報顧問委員會)也發(fā)布了一個類似的標(biāo)準(zhǔn)。傳輸線——雙絞線。人可以利用比精密陀螺儀(Gyro)、加速度計(Accelerometer)精度更高的三規(guī)半管、前庭器等姿勢角、加速度傳感器來進(jìn)行步行控制。所以，我們還是著眼于步行速度較慢的動物。這似乎把一切都說成是含含糊糊的。這種方法工作量大，在科學(xué)研究中可以運(yùn)用，在實(shí)際應(yīng)用中一般很難采用。機(jī)器人一邊感知當(dāng)前環(huán)境的狀態(tài)，一邊行動?？梢陨蛇m于各種環(huán) 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得境的動作。兩桿機(jī)器人移動動作的控制目標(biāo)是：機(jī)器人開始處于用兩端的手爪抓住二個樹枝狀態(tài)，放開后面的手爪使之接近可抓握的下一個樹枝。上位層——為實(shí)現(xiàn)作為目標(biāo)的復(fù)雜運(yùn)動，根據(jù)機(jī)器人的狀態(tài)決定使用那些中間層的基本行為控制器(Behavior Controller)。五、多智能體及行為多機(jī)器人如果能夠組織、協(xié)調(diào)好相互之間的作業(yè)關(guān)系，則多機(jī)器人系統(tǒng)可以高效、可靠地完成單個機(jī)器人所無法完成的任務(wù)?，F(xiàn)將我前階段的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)體會總結(jié)如下：一、學(xué)習(xí)內(nèi)容概要通過下載培訓(xùn)教材和教師視頻講座等形式完成了24學(xué)時公需科目及48學(xué)時專業(yè)科目的學(xué)習(xí)。（八）生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角生態(tài)道德教育的必要性、可能性和實(shí)踐策略，使人們增強(qiáng)環(huán)保意識，自覺維護(hù)人類的生存環(huán)境。因此，必須從中國高等教育發(fā)展的實(shí)際出發(fā)，切實(shí)探索實(shí)現(xiàn)高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的現(xiàn)實(shí)路徑。（三）通過學(xué)習(xí)高等教育教學(xué)改革的新思維、新問題，對高等學(xué)校教學(xué)改革有了更深的認(rèn)識。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。第二，地球上所有生物物種享有其棲息地不受污染和破壞，從而能夠持續(xù)生存的權(quán)利，人類承擔(dān)保護(hù)生態(tài)環(huán)境的責(zé)任。觀察問題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準(zhǔn)了目標(biāo)。總之，通過這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的教師修養(yǎng)有了深一層次的提高。二、學(xué)習(xí)體會通過繼續(xù)教育知識更新學(xué)習(xí)活動，使我不但在理論上對教育、教學(xué)有了更深黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得層次的體會，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲。信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對教育產(chǎn)生了深刻的影響。所以必須設(shè)立專門機(jī)構(gòu)，全面負(fù)責(zé)我國高等教育的專科、本科和研究生教育質(zhì)量的評估工作，改變現(xiàn)狀，使我國的教育評估作為一項(xiàng)有效的高教管理措施得以強(qiáng)化。第二，認(rèn)識自我的角色定位，改變傳統(tǒng)的教育方式，做勤于學(xué)習(xí)，樂于教學(xué)的數(shù)學(xué)教師?？梢姡處煹穆殬I(yè)特征具有未來性，管仲說：“百年樹人。（九）通過學(xué)習(xí)《高等教育研究的規(guī)范與創(chuàng)新》，讓我進(jìn)一步了解了中國高等教育研究的基本規(guī)范，也清楚地認(rèn)識到高等教育研究存在的問題，認(rèn)清時代的形勢、社會的需求，認(rèn)真思考如何更好地發(fā)揮高等教育的職能，高等教育研究該如何創(chuàng)新。觀察問題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準(zhǔn)了目標(biāo)過去對一些問題，只求了解，甚至是一知半解，不夠全面?？傊?，通過這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的修養(yǎng)有了深一層次的提高。四、思考 基于以上的認(rèn)知和感受，我也產(chǎn)生了深深的思考如何圍繞教育教學(xué)這個中心，將黨的建設(shè)、黨的工作貫穿于教育教學(xué)工作的全過程。三、學(xué)習(xí)感受對肩負(fù)的黨的教育事業(yè)更覺責(zé)任重大了。對于我們的學(xué)生我們要用平等的眼光去看待，不能用成績把他們分為三六九等，也不能由于好惡而疏遠(yuǎn)或親近誰，我們應(yīng)給予他們同等的發(fā)揮創(chuàng)造的機(jī)會，讓他們在我們創(chuàng)造的氣氛中健康成長。所以，為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需對學(xué)生進(jìn)行心理教育。（四）通過學(xué)習(xí)團(tuán)隊創(chuàng)新使我了解了團(tuán)隊、團(tuán)隊建設(shè)、創(chuàng)新團(tuán)隊建設(shè)的內(nèi)涵，掌握了團(tuán)隊創(chuàng)新的重要意義及必備條件，從而形成對團(tuán)隊創(chuàng)新的規(guī)律性的認(rèn)識。4．教育信息化建設(shè)的經(jīng)費(fèi)投入不足（二）通過學(xué)習(xí)對高等教育質(zhì)量評估機(jī)制有了更深的認(rèn)識。20世紀(jì)90年代以來，一股新的高等教育國際化浪潮在全球范圍內(nèi)悄然興起，成為一種國際潮流。在學(xué)習(xí)前我對這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)懷有一定的成見，認(rèn)為只是走過場，不會有什么意義，但通過兩個月的學(xué)習(xí)我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下有了新的認(rèn)識，轉(zhuǎn)變了過去的老觀念，對創(chuàng)新及改革也有了新認(rèn)識、新想路，可謂收獲彼大。新課程的改革強(qiáng)調(diào)精品意識和共享意識，注重探索建材建設(shè)、課程設(shè)計、團(tuán)隊教學(xué)、教學(xué)信息化的系統(tǒng)探索。培養(yǎng)什么樣的人，用什么方式培養(yǎng)人，是我們教育工作者肩負(fù)的使命，貫徹黨的教育方針，培養(yǎng)社會主義的建設(shè)者和合格的接班人是我們義不容辭的責(zé)任。（六）通過學(xué)習(xí)《高等學(xué)校校園文化建設(shè)的新思路》使我深深感悟到高校校園文化與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關(guān)系。（1）警惕課改的形式主義，讓形式主義遠(yuǎn)離課改，遠(yuǎn)離學(xué)校，遠(yuǎn)離教育；（2）警惕課改的盲目拿來主義，結(jié)合對自身的實(shí)際情況，避免在學(xué)習(xí)別人的過程中迷失了自我；（3）警惕課改的盲目躍進(jìn)之風(fēng)，掌握課改節(jié)奏，腳踏實(shí)地，不浮躁、不功利；（4）警惕課改的盲目創(chuàng)新之風(fēng)，創(chuàng)新課改要經(jīng)歷模仿——改造——創(chuàng)新三個階段；（5）建設(shè)國家教育信息平臺，以優(yōu)質(zhì)教育資源共享統(tǒng)領(lǐng)教育信息化。通過對高等教育功能釋放的三個相關(guān)問題“教育功能的三重境界——生存境界、生活境界、生命境界”，“高等教育功能釋放的社會動因——神學(xué)與傳統(tǒng)大學(xué)、啟蒙思想、經(jīng)濟(jì)學(xué)思潮和社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學(xué)習(xí)，促進(jìn)我對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理路。高等教育的國際化是指一國將高等教育發(fā)展置于國際化坐標(biāo)體系下，從國際視野審視高等教育的辦學(xué)現(xiàn)狀，借鑒國際先進(jìn)的辦學(xué)理念和管理方式，培養(yǎng)具有國際競爭力的高素質(zhì)人才，產(chǎn)出具有國際影響力的高水平成果，使高等教育水平不斷提升的過程。（四）高校課程改革的新問題通過對“高校教改中教師教學(xué)能力的提升，當(dāng)前教改中遇到的”四風(fēng)“問題及其解決對策”，以及“遠(yuǎn)程開放教育的發(fā)展對高校課改的挑戰(zhàn)”等問題的學(xué)習(xí)，較為全面的了解當(dāng)前高校教改中遇到的“四風(fēng)”問題及遠(yuǎn)程開放教育對高校課改的挑戰(zhàn)，力提升高校教師的教學(xué)能力，從而深化課程改革。特別地在物理環(huán)境中的智能體——是機(jī)器人。從這個子控制器輸出的目標(biāo)狀態(tài)被輸入到相應(yīng)的下一層的反饋控制器。因此，本節(jié)通過插補(bǔ)幾個控制條件下得到的經(jīng)驗(yàn)值，論述在未經(jīng)歷條件下進(jìn)行控制的方法。目標(biāo)是生成時間函數(shù)的波形作為控制輸入。其意義在于很大程度上復(fù)雜問題求解的可能性將依賴于這種方法。它可以視為一種具有模糊聯(lián)想記憶特性監(jiān)督式(有導(dǎo)師)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。模糊集合是用隸屬函數(shù)表示的。所謂的Soft Computing 就是學(xué)習(xí)人類在思考、判斷方面的柔軟化信息處理方法，通過模擬并模型化，以活用于復(fù)雜、大規(guī)模的、變化著的問題和對象為目標(biāo)的信息處理方法。如慢跑、快步走或行走。為此，如果能夠在設(shè)計完成后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計的正確性和可行性，然后選擇電機(jī)、設(shè)計或購置傳動元件、伺服系統(tǒng)，再加工制作，則可保證設(shè)計的穩(wěn)妥性。當(dāng)你需要在一個更長的距離上或者比RS232更快的速度下進(jìn)行傳播的時候，RS485就是一個解決辦法。兩臺或多臺計算機(jī)通過導(dǎo)線或其它能夠從一臺計算機(jī)把信息傳到另一臺計算機(jī)的介質(zhì)（包括導(dǎo)線、無線）將計算機(jī)“連 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得接”起來相互協(xié)同工作傳遞或接受信息。加速度傳感器：用于仿人仿生機(jī)器人。2)結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度要高— 所有的驅(qū)動與控制系統(tǒng)硬件、軟件、傳感器、通信設(shè)備等全部集成在機(jī)器人機(jī)械本體內(nèi)；3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設(shè)計要求。為實(shí)現(xiàn)“動態(tài)控制”而采用的力學(xué)方程式的計算被稱為“逆動力學(xué)問題”。機(jī)器人的自由度——由原動機(jī)驅(qū)動的獨(dú)立運(yùn)動副，串聯(lián)桿件機(jī)構(gòu)自由度——1個原動機(jī)對應(yīng)1個自由度；欠自由度機(jī)構(gòu)——存在無原動機(jī)驅(qū)動的自由度。沒有豐富的知識作基礎(chǔ)，思維就不可能產(chǎn)生聯(lián)想，不可能利用知識的相似點(diǎn)、交叉點(diǎn)、結(jié)合點(diǎn)引發(fā)思維轉(zhuǎn)向，不可能由一條思維路線轉(zhuǎn)移到另一條思維路線，實(shí)現(xiàn)思維創(chuàng)新；最后，必須堅持思維的相對獨(dú)立性。注意發(fā)現(xiàn)和總結(jié)前人失敗的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，通過前人失敗的經(jīng)驗(yàn)我們可以發(fā)現(xiàn)很多問題，還可以通過改變方法和途徑，成功的解決一些我們目前遇到的問題。五、要有水平反思是教師發(fā)現(xiàn)問題，分析問題的過程。思想這個東西不是憑空而來的，就像生產(chǎn)，要有原材料進(jìn)行加工。凡人做一事，必須全副精神注在此一事，首尾不懈。二、要有追求繼續(xù)教育培訓(xùn)學(xué)習(xí)，是教師提高綜合素質(zhì)的主要形式。我們在教育教學(xué)工作中，要做個有心人，去認(rèn)真總結(jié)教育的得與失。好的教學(xué)設(shè)計不僅僅是一份好的教案，而是通過對教學(xué)過程的反思獲得的經(jīng)驗(yàn)。它是以會計賬簿記錄為根據(jù)，經(jīng)過加工整理而產(chǎn)生的一套完整的指標(biāo)體系。但是對會計憑證也不能一刀切，還要依據(jù)具體情況，區(qū)別對待。劃分會計檔案的保管期限是會計檔案價值鑒定工作的主要內(nèi)容之一。這一個鑒定過程，一方面補(bǔ)齊了短缺，糾正了差誤，另一方面又對科技文件材料實(shí)現(xiàn)了篩選和過濾，從而有利于保證歸檔材料的質(zhì)量。這主要是下級單位自己制訂的重 要文件，包括指揮性的和契約類的文件。這些檔案雖然不直接記述本單位的活動情況，但卻是本單位開展各項(xiàng)工作的依據(jù)，在其有效期限內(nèi)固然必須保存，即使在其失效之后也有一定的保存價值。這類檔案是研究機(jī)構(gòu)沿革的基本史料，絕大多數(shù)要永久保管，少數(shù)零星材料或者經(jīng)過匯總整理的第二手材料，可以短期保存。記述輔助職能活動的檔案，也有記述型和指導(dǎo)型兩大類，每一大類中也都有重要與次要的區(qū)別。這類檔案通常只有日常工作查考價值，多數(shù)只需短期保管，少數(shù)可能要長期保管。前者主要是本單位制發(fā)的文件和少量從外單位發(fā)來的卻是記述著本單位活動的文件，如上級發(fā)來的任免或獎勵本單位于部及通報本單位工作得失的文件，還有與本單位的請示或批復(fù)有相互依存關(guān)系的上、下級文件等等。第一篇：黑龍江專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)檔案專業(yè)學(xué)習(xí)心得黑龍江專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)檔案專業(yè)學(xué)習(xí)心得一、所學(xué)知識的概括和總結(jié)2010年7月份，我參加了黑龍江大學(xué)承辦的專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)的檔案專業(yè)培訓(xùn)，在培訓(xùn)過程中學(xué)習(xí)到了很多新的知識、新的技能，并順利通過2010年的技術(shù)職稱晉級，于10月份順利拿到了檔案專業(yè)的中級職稱。后者都是外單位發(fā)來的文件，如上級普發(fā)的指示、通知及下級上報供參考備案的文件等等。（2）在指導(dǎo)型的檔案中，有重要與一般的區(qū)別。只不過它們的保管期限都可以比記述主要職能活動的同類型檔案低一個檔次。關(guān)于人事變遷的檔案，主要是人事任免、獎懲、考核等方面形成的檔案。如前所述，有些事在