【正文】 根本無法滿足以上要求。當試驗顯現(xiàn)發(fā)現(xiàn)缺點不足時，又要回頭修改第二步設計并再用樣機驗證。用Proteus進行仿真模擬。這門技術概括使用了計算機技術、微電子技術、伺服驅動、主動控制和精密測繪等學科的集成應用。關鍵詞：數(shù)控加工；單片機；SolidWorks；ProteusDesign of 3D servo numerical control platformAbstractThe technology of controlling the mechanical movement and working process by the digital information oriented control program is the socalled numerical control technology of this technology is summarized in the application of puter technology, microelectronics technology, servo drive, active control and precision mapping and other subjects.The core of the CNC milling machine lies in the control system, control system to realize the digital parts of the input program, plete the input information storage, data transform and interpolation operation, in order to achieve a variety of control functions.The design of the control system for milling machine must consider the matching of the hardware and software, and it must be considered from the aspects of economy, practicality and feasibility.. The plete set of AT89C51 as the main control system. In the hardware design easy to achieve effective control function, structure is relatively simple。時下大多數(shù)的情況是，企業(yè)工程師們?yōu)榱舜_保產(chǎn)品按時投向市場而不得已中斷簡化這一過程，使產(chǎn)品在上市后便出現(xiàn)這樣那樣的問題，這也是許多人認為國內(nèi)企業(yè)先天不足的由來。也可以對各種買來的家用電子元件進行個性化的魔改。精工實習過程中，在銑床實習時，筆者曾編譯了一段程序，將蠟塊銑成摩托諾拉的某款經(jīng)典機型，當然，現(xiàn)在的手機大多為平板觸屏手機，簡單的程序就可以銑出超薄的平面機型，似乎根本不用迫切發(fā)展數(shù)控技術，當然，此為笑言。這使得熟用上述軟件之人可以自行開發(fā)出自己用著順手的應用程序。 圖 可移動固件平臺 下邊分別羅列了構建的整體視覺圖以及正視圖，側視圖等。單片機是將微處理器(計算機的中央處理單元CPU)CentralproeessingUnit)、一定容量的RAM和ROM以及I/O接口、定時等電路集成在一片芯片上。下圖是本次畢設大體流程控制，分別從指令輸入，到單片機與電路互動，指導伺服系統(tǒng)，電機轉動帶動銑床。PROTEUS安裝以后，主要由兩個程序組成：ARES和ISIS。，原電路圖從最簡單的程序入手，將本次畢設的程序分三段調(diào)試，這里邊需要提一句，北京航空航天大學出版的《proteus輔助的單片機原理實踐》這本書對筆者幫助很大。模擬開始之后，屏幕居然顯示了筆者的生日，當時成就感立刻就來了。按照書上將伺服電機的控制電路連接出來，程序也抄寫在KEIL軟件中，編譯運行后伺服電機也如愿控制，但只要進行微調(diào)，比如說書上的程序電機每一次轉動15度，但要控制銑床，就算對自己的要求再低，怎么也要把精度保持在1mm一下，如果電機每一步都轉動15度，那需要使用的電傳和齒輪系統(tǒng)筆者根本無法想象。//共陰極數(shù)碼管，位選編碼 uchar code seg[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}。uchar dida1=0。 //定時器初值設定 TL0=(2561)。 //通過P1端口顯示數(shù)字 delay()。 if(t!=0xf0) { delay()。 break。 } } }//第二行閉合，4,5,6，X軸反轉四個位置 P2=0xfd。 if(t!=0xf0) //第二行閉合的情況下 { t=P2。//f=15 break。 if(t!=0xf0) { delay()。 break。 } } }//第四行閉合，復位,0,啟停，Y軸反轉四個位置 P2=0xf7。 if(t!=0xf0) //第四行閉合的情況下 { t=P2。 case 0x77 ://第四列閉合（y軸反轉） u22=15。 //調(diào)用鍵盤掃描函數(shù) if((!XZHOU)||(!YZHOU)) //向XY軸分別輸入數(shù)字 { if(!XZHOU) //如果電機X軸按鈕，鍵入數(shù)值 { //將數(shù)值分別存入u31，u41 delay(1)。 b=key1。//X軸 （A）10 display(6,u21)。 //x軸數(shù)字為c，DutyCycle1 x軸伺服電機占空比，控制電機轉動角度 //y軸數(shù)字為d, DutyCycle2 y軸伺服電機占空比，控制電機轉動角度 //根據(jù)正轉反轉顯示，控制舵機轉向 if(u21=14) DutyCycle1=c+43。//低電平 else //改變PWM口的電平，獲得PWM波形 PWM1=1。蓋爾(Jerry Gale)主編，高文等譯．教育中的建構主義[M].上海：華東師范大學出版社，2002.[27] [美] William R. Sherman， [美] Alan B. Craig 著，魏迎梅，楊冰等譯．虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)：接口、應用與設計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004.[28] ] [美]Grigore ，[法]Philippe Coiffet 著，魏迎梅，欒悉道等譯．虛擬現(xiàn)實技術[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2005.1