【正文】 行標(biāo)注，逐行改變程序賦值，希望能有奇跡出現(xiàn)。 uchar u11,u12,u21,u22,u31,u32,a,b,c,d,u41,u42,key21,key22,key1。//軟件計數(shù)變量uchar dida2=0。 //定時器初值設(shè)定 ET0=1。}//按鍵掃描函數(shù), X軸控制void keyScan(){ uchar t。 t=P2。 case 0xbe ://第三列閉合（鍵盤3位置） key1=3。 t=P2。 switch(t) { case 0xed : //第一列閉合（鍵盤4位置） key1=4。 } while(t!=0xf0) //松手檢測 { t=P2。 t=P2。 case 0xbb ://第三列閉合（鍵盤9位置） key1=9。 t=P2。 switch(t) { case 0xe7 ://第一列閉合（鍵盤復(fù)位位置） key1=0,key21=0,key22=0,u21=0,u22=0,u31=0,u32=0,u41=0,u42=0,DutyCycle1=43,DutyCycle2=43,c=0,d=0。 break。 a=key1。 if(b!=key1) u42=b。 //正轉(zhuǎn)（e）/反轉(zhuǎn)（F） 14,15 display(5,u31)。 if(u21=15) DutyCycle1=43c。//高電平 if(dida1==100) dida1=0。(Leslie )，[美]杰里 if(dida1=DutyCycle1) PWM1=0。 delay()。 //松手檢測 } //調(diào)用顯示函數(shù)，第一至第八位 display(7,u11)。 } if(!YZHOU)//如果電機X軸按鈕，鍵入數(shù)值 { //將數(shù)值分別存入u32，u42 delay(1)。//調(diào)用初始化函數(shù) while(1) { //不按顯示(!XZHOU==0) ，點擊顯示（！XZHOU） 按下顯示 (YZHOU==0) keyScan()。//d break。0xf0。0xf0。 case 0xdb://第二列閉合（鍵盤8位置） key1=8。0xf0。 case 0x7d ://第四列閉合（x軸反轉(zhuǎn)f） u21=15。0xf0。0xf0。 case 0xde : //第二列閉合（鍵盤2位置） key1=2。0xf0。 //通過P0端口選擇顯示的位 P1=table[num]。 //設(shè)置定時器0工作方式在2 TH0=(2561)。//[28,56],占空比變量uchar DutyCycle2=43。 最終電路實現(xiàn) 程序?qū)崿F(xiàn)簡述及其源程序全部源程序及其說明 include //調(diào)用頭文件 define uchar unsigned char //簡化定義語句 define uint unsigned int//共陰極數(shù)碼管，數(shù)字編碼 uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}。定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON的中斷請求標(biāo)志格式為：TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H其中關(guān)于中斷的就有6位，中斷方式又有數(shù)種，對于書上的初始化函數(shù)中，ET0=1，TR0=1，與EX0=1，IT0=1，有什么具體區(qū)別根本搞不懂。后來按照書上的電路圖，將位選接口接到了單片機的P1口。先圖書館借了許多proteus相關(guān)的書籍，又從網(wǎng)上下載了一些編程視頻觀看學(xué)習(xí)。它從1989年問世至今，經(jīng)過了近20的使用、發(fā)展和完善，功能越來越強大，性能越來越好。 單片機控制系統(tǒng)設(shè)計單片機編程之前需要規(guī)劃出整個系統(tǒng)的控制流程圖，通過流程圖指導(dǎo)程序編譯，電子電路連接等。單片機全稱單片微型計算機，又被稱為微控制器、單片機，是微型計算機家族中的一個重要成員。其中可移動平臺的固定卡具很不好建模，孔多件難，還不好測量，特意接了一個卡尺反復(fù)測量，有照了很多照片對比建模，但最后還是反復(fù)跑了機械館數(shù)次，才測得準(zhǔn)確數(shù)字，勉強畫出了幾個零件。所有方才所述的軟件中，都供應(yīng)了過程裝置以及運動干涉檢驗、仿真模擬等功能，以及最重要的系統(tǒng)二次開發(fā)接口。 數(shù)控技術(shù)的國內(nèi)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢我國的數(shù)控技術(shù)起步較晚，雖然在學(xué)校精工實習(xí)時接觸了一些數(shù)字化機床，但大多是一代，二代，三代的老式機床，命令語句復(fù)雜，且不知能。在未來，數(shù)控技術(shù)，仿真模擬技術(shù)的不斷升級改良，普及大眾，基礎(chǔ)零件更容易獲得，企業(yè)源代碼的逐步放送，會使得有興趣，有志于此的人可以在家中，用簡單的機床加工出自己設(shè)計的手機，遙控器等數(shù)碼產(chǎn)品。不過這一程序是冗長的，尤其對于結(jié)構(gòu)繁復(fù)的系統(tǒng)，設(shè)計周期更是無法縮短，哪還用談對市場的靈活反應(yīng)了。Proteus不僅是模擬電路、數(shù)字電路、模擬混合電路的設(shè)計平臺，更是世界上最先進的單片機和嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與仿真平臺。三維伺服數(shù)控平臺設(shè)計學(xué) 院機電工程學(xué)院專 業(yè)班 級學(xué) 號姓 名指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)教師 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計摘 要由數(shù)字信息導(dǎo)向的控制程序?qū)C械運動和工作過程進行操控的技術(shù)，就是所謂的數(shù)控加工技術(shù)。電路仿真技術(shù)就是通過軟件來實現(xiàn)并檢驗所設(shè)計電路功能的過程。這是一個周而復(fù)始、不斷循環(huán)的設(shè)計一試驗一設(shè)計過程，只有通過這種嚴(yán)苛而復(fù)雜的過程，產(chǎn)品才能達(dá)到所要求的性能。 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向及本次畢設(shè)的主旨已經(jīng)問世40多年的數(shù)控技術(shù)是基于諸多基礎(chǔ)學(xué)科而發(fā)展起來的，這是一門不算新興，但卻舉足輕重的跨越性科學(xué)，是自動化，機電一體化，簡單化，居家化，小型化制造業(yè)的基石。當(dāng)然，本次畢設(shè)立意的確不凡，但筆者能力實在有限，所設(shè)計出的電子電路及操控軟件并不符合實際生產(chǎn)生活需要，但通過本次畢設(shè)，讓筆者對于電子電路及單片機開發(fā)應(yīng)用大感興趣，并親手調(diào)試程序，理解銑床控制的基本原理。三維建模及二維工程圖 SolidWorks軟件介紹 目前流行的主流高、中端三維CAD軟件很多，如UG、II、CATIA、Pro—E、SolidEdge、SolidWorks等，選