【正文】 于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩 ,所以查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第 94 頁(yè)表 87 選用型號(hào)為 HL6 的彈性柱銷聯(lián)軸器 ， 其公稱轉(zhuǎn)矩為 500Nm? 。機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔模方便 。 ⑥ 位銷 為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度 。但其也有不足之處，比如漸開(kāi)線齒輪的形成。 3)在 SolidWorks中編輯草圖，添加幾何關(guān)系，拉伸凸臺(tái)，生成三維齒輪模型，如圖 92所示。 41 圖 96 軸承的三維模型 軸承蓋、油標(biāo)、通氣塞的三維模型 軸承蓋、油標(biāo)、通氣塞的三維模型 成型 和 建模過(guò)程比較簡(jiǎn)單，這里不再贅述。 43 圖 102 所有零件的爆炸視圖 ② 中間軸上零件的裝配關(guān)系，見(jiàn)圖 103中間軸的爆炸視圖。尤其是它參數(shù)設(shè)計(jì)的關(guān)聯(lián)性是很多軟件所不具備的。 在此，我對(duì) 他們的幫助 表示衷心的感謝 。陳老師多次關(guān)心并詢問(wèn)我的設(shè)計(jì)過(guò)程，并給我提出了很多寶貴的意見(jiàn)，幫助我開(kāi)拓設(shè)計(jì)思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)，在此謹(jǐn)向陳老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 通過(guò)運(yùn)用 SolidWorks 軟件進(jìn)行三維造型設(shè)計(jì)和模具設(shè)計(jì)，將是設(shè)計(jì)領(lǐng)域必然發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)，而且必然將被廣泛 實(shí)用。以下即以不同的爆炸視圖來(lái)說(shuō)明各零部件的裝配關(guān)系 。上箱體三維模型如圖 95所示。 圖 91 二維齒形圖 2)把上面形成的二維齒形圖輸入到 SolidWorks中。 并勻均布置，保證部分面處的密封性。 ⑤ 蓋螺釘 啟蓋螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。 3） 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 。 30 6 選擇聯(lián)軸器 1） 類型選擇 為了隔離振動(dòng)和沖擊，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器 。為了 輪裝拆方便，設(shè)計(jì)軸頭 6d ，取 67dd? ，查 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 9 頁(yè)表 116取 6 80d mm? ； 設(shè)計(jì)軸環(huán) 5d 及寬度 b，為了 使 得 齒輪軸向定位，故取 56 2 80 2 ( 7 80 3 ) 97. 2d d h m m? ? ? ? ? ? ? ?取 5 100d mm? ，1. 4 1. 4 ( 0. 07 80 3 ) 12b h m m? ? ? ? ? ?。結(jié)果如圖 54： 圖 54 中間軸 23 校核高速軸和軸承 1） 計(jì)算 作用在 3 齒輪上的圓周力 322 22 2 4 7 0 .3 1 0 27071 3 9 2 .5t TFNd ??? ? ?? 323 32 2 4 7 0 .3 1 0 87092 7 4t TF d ??? ??N 2） 計(jì)算作用在 3 齒輪上的 徑向力 22 270 7 20 985rtF F tg tg N? ? ? ? ? ? 33 870 9 20 316 9rtF F tg tg N? ? ? ? ? ? 3） 求垂直面的支反力 3 3 2 2 311 2 3() 9 8 5 (1 1 7 9 4 ) 3 1 6 9 9 4 3167 4 1 1 7 9 4rrV F l F l lFNl l l? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 2 3 1 2 316 9 316 985 250 0V r V rF F F F N? ? ? ? ? ? ? 4） 計(jì)算垂直彎矩 311 31 6 74 10 23 .9 .aV m VM F l N m?? ? ? ? ? ? ? 31 1 2 2 2()3 1 6 ( 7 4 1 1 7 ) 9 8 5 1 1 7 1 0 5 3 .5 .a Vn V rM F l l F l Nm?? ? ?? ? ? ? ? ? ?5） 計(jì)算 水平面的支承力 3 3 2 2 311 2 3()8 7 0 9 9 4 2 7 0 7 2 1 1 45867 4 1 1 7 9 4ttHF l F l lFl l lN? ? ????? ? ????? 2 2 3 12 7 0 7 8 7 0 9 4 5 8 6 6 8 3 0H t t HF F F F N? ? ?? ? ? ? 6） 計(jì)算、繪制水 平面彎矩圖 311 45 86 74 10 32 3 .aH m HM F l N m?? ? ? ? ? ? ? 32 1 2 3 2()683 0 ( 74 117 ) 870 9 117 10 295 .a Hn H tM F l l F l Nm?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 圖 55 彎矩圖 24 （ b） 7） 計(jì)算 合成彎矩圖 按最不利情況考慮 2 2 2 22 3 .9 3 2 3 3 2 3 .8 .a m a v m a H mM M M N m? ? ? ? ? 2 2 2 25 3 .5 2 9 5 3 0 0 .a n a v n a H nM M M N m? ? ? ? ? 8） 計(jì)算 危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩 從圖 55 可見(jiàn)， mm,nn 處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為（取折合系數(shù) ?? ） ： 2 2 2 22( ) 3 0 0 ( 0 .6 4 7 0 .3 ) 4 1 1 .e a nM M T N m? ? ? ? ? ? ? 39。 按 最 不 利 考 慮 ， 則 有2 2 2 21 1 1 1 8 0 0 2 1 9 7 3 8 4 .3 2 7 2 2 .4r v H FF F F F N? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 22 2 2 2 2 7 3 7 5 1 1 5 1 7 .1 2 3 1 6 .2r v H FF F F F N? ? ? ? ? ? ? 則 6 6 3 31 0 1 0 1 2 9 . 5 1 0( ) ( ) 6 . 36 0 6 0 3 1 4 . 8 1 . 2 2 3 1 6 . 2th PCfLhn f P ? ??? ? ? ??? 年 因此所該軸承符合要求。322 75 1 21 1 10 15 .aH HM F l N m?? ? ? ? ? 5） 求 F 在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力 31129 6 1 1 3 2 .8 3 8 4 .37 3 2 1 1F lFFNll ?? ? ??? 21 384 .3 113 151 F F N? ? ? ? ? 6） 求并繪制 F 力產(chǎn)生的彎矩圖 323 11 32 .8 96 10 10 8. 7FM F l N?? ? ? ? ? 圖 53 彎矩圖 （ a） 39。根據(jù)課本 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 289 頁(yè)式 182 得： 1m in133 3 .5 21 0 0 2 2 .43 1 4 .8PdC n? ? ?又因?yàn)檠b小帶輪的電動(dòng)機(jī)軸徑 38d? ，又因?yàn)楦咚佥S第一段軸徑裝配大帶輪，且? ?1 38d ? ? ?所以查 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 9 頁(yè)表 116取 1 36d? 。低速級(jí)大齒輪選用 45鋼正火，齒面硬度為 220HBS。 2） 許用彎曲應(yīng)力的計(jì)算 查課本 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 146 頁(yè)表 105 得： lim 1 550H Mpa? ? lim 2 540H Mpa? ? 。 4） 驗(yàn)算小帶輪包角 ? 由課本 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 203 頁(yè)式 131 得211 8 0 5 7 .3 1 6 3 1 2 0dda? ? ? ? ??? ? ? ? ?。 1 960 3 1 4 .8 6 / m in3 .0 5mnnri? ? ?帶 1211960 6 8 / m in3 4 .6 3mnni i i? ? ? ???帶 232 1 2960 1 9 .1 / m in3 4 .6 3 3 .5 6mnnnri i i i? ? ? ?? ? ? ?帶 計(jì)算各軸輸入功率 1 0 1 3 .6 7 0 .9 6 3 .5 2dp p k W?? ? ? ? ? 2 1 12 01 12 7 6 9 6 1dp p p k W? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 23 01 12 23 7 6 9 6 9 6 5dp p p k W? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4 3 3 4 0 1 1 2 2 3 3 43 . 6 7 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 9 3 3dp p p kW? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 9 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩 3 .6 79 5 5 0 9 5 5 0 3 6 .5 .960ddwpT N mn? ? ? ? 1 01 36 .5 3. 05 0. 96 10 6. 9 .dT T i N m?? ? ? ? ? ? ?帶 2 1 1 12 1 01 12 .dT T i T i iNm? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??帶 3 2 2 23 1 2 01 12 233 6 .5 3 .0 5 4 .6 3 3 .5 6 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 1 5 9 1 .5 .dT T i T i i iNm? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?帶 4 3 34 0 1 2 01 12 23 343 6 .5 3 .0 5 4 .6 3 3 .5 6 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 9 3 1 5 7 5 .6 .dT T T i i iNm? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)結(jié)果如表 23： 表 23 各軸動(dòng)力參數(shù)表 參數(shù) 軸名 功率 P（ KW） 轉(zhuǎn)矩 T（ N 3） 已知 條件：運(yùn)輸帶卷筒轉(zhuǎn)速 19/minr ，減速箱輸出軸功率 ?馬力。Solidworks2021 目前已成為市場(chǎng)上擴(kuò)展性最佳的軟 件產(chǎn)品之一，也是唯一一個(gè)集 3D 設(shè)計(jì)、分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、多用戶協(xié)作以及注塑件確認(rèn)等功能的軟件。 其中它的線框造型、曲面造型和實(shí)體造型功能還需要不斷的完善。通過(guò)該軟件特有的 三維設(shè)計(jì)功能， 檢查、優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了減速器的運(yùn)動(dòng)仿真，完成了減速器在計(jì)算機(jī)中的模擬設(shè)計(jì)。目前在減速器的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，研究開(kāi)發(fā)以產(chǎn)品設(shè)計(jì)為目標(biāo)，全過(guò)程綜合應(yīng)用 CAD及其相關(guān)的一體化集成技術(shù)已成為必然趨勢(shì)。threedimensional modeling 目 錄 1 緒 論 .................................................1 三維造型軟件概述 ..................................1 AutoCAD 介紹 ..................................1 CAD 技術(shù)的發(fā)展方向 ............................1 Solidworks2021 介紹 ...........................2 2 二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器總體方案設(shè)計(jì) ......................4 確定減速器的工作條件 ..............................4 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) ................................4 選擇電機(jī) ..........................................5 電機(jī)功率 dP 計(jì)算 ...............................5 電機(jī)轉(zhuǎn)速和型號(hào)確定 ...........................6 分配傳動(dòng)比 ........................................7 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 .......................8 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 .................................8 計(jì)算各軸輸入功率 ..............................8 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩 .............................9 3 V 帶的設(shè)計(jì) .............................................11 4 齒輪的設(shè)計(jì) ............................................14 高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) .................................14 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) .................................16 2 5 軸的設(shè)計(jì) ..............................................18 高速軸的設(shè)計(jì) ....