三維伺服數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 //低電平 else PWM2=1。 if(u21=0) DutyCycle1=43。//y軸 （b）11 display(2,u22)。 u42=b。 if(u31!=u41) u31=u41。0xf0。 break。 if(t!=0xf0) { delay()。 break。 if(t!=0xf0) //第三行閉合的情況下 { t=P2。 } } }//第三行閉合，7,8,9，Y軸正轉(zhuǎn)四個(gè)位置 P2=0xfb。 break。 if(t!=0xf0) { delay()。 break。 if(t!=0xf0) //第一行閉合的情況下 { t=P2。//X軸顯示代碼A，Y軸顯示代碼b P2=0xfe。 //使能總中斷 PWM1=1。i110。//Y軸電機(jī)控制sbit XZHOU=P3^2。，伺服電機(jī)前后用了數(shù)周的時(shí)間，終于做出了零零碎碎將近10個(gè)仿真電路及其對(duì)應(yīng)的程序，眼看著其他同學(xué)已經(jīng)開始調(diào)試大程序，但筆者心中卻頗有成就，因?yàn)楣P者的大程序中，大部分語(yǔ)句都是親手編譯調(diào)試，筆者知道每一行語(yǔ)句的意義，編譯出現(xiàn)錯(cuò)誤筆者能夠很快的更改，數(shù)碼管顯示出現(xiàn)不合心意的時(shí)候，筆者也能定位到相應(yīng)的語(yǔ)句。如圖3所示，筆者定義了一個(gè)矩陣鍵盤，并將矩陣鍵盤每一個(gè)對(duì)應(yīng)值都顯示在數(shù)碼管中。八位共陰極數(shù)碼管的顯示并不困難，從0至F的十六位數(shù)字都有各自的代碼顯示，只要在主程序中調(diào)用顯示程序，并在對(duì)應(yīng)的位上輸入數(shù)值編碼，便可以完成顯示，程序簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的十?dāng)?shù)行，筆者便完成了生日的輸出?？墒枪P者閉關(guān)三天，才苦苦寫出了二三十行程序，更讓筆者心涼的是，筆者的數(shù)碼管根本不顯示任何數(shù)字，連亂碼都沒(méi)有！更別說(shuō)控制伺服電機(jī)了，不好的時(shí)候電機(jī)根本不動(dòng)，就算問(wèn)了同學(xué)，調(diào)試了一下程序，電機(jī)居然很不給面子的直接轉(zhuǎn)到了頭。最后編寫中斷函數(shù)，控制輸出波形。這是一種帶閃存可編程只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。在軟件裝配時(shí)，X軸Y軸的導(dǎo)軌安裝十分麻煩，因?yàn)闊o(wú)法將固定平臺(tái)拆卸下來(lái)，自然不知道其中連接方式，上網(wǎng)查詢了很多銑床裝配圖，也無(wú)法完整的復(fù)制出移動(dòng)平臺(tái)的安裝方式，更無(wú)從在軟件中制作約束。 三維實(shí)際建模過(guò)程實(shí)際建模復(fù)雜艱辛，筆者以前學(xué)過(guò)CAD、CATIA等建模軟件，這次經(jīng)同學(xué)介紹學(xué)習(xí)使用SolidWorks這款軟件，單前期學(xué)習(xí)準(zhǔn)備便花了兩周時(shí)間，畫出了七八個(gè)小零件，總算初步學(xué)會(huì)使用這款軟件。我國(guó)也不再是當(dāng)年那個(gè)發(fā)射東方紅一號(hào)時(shí)，有幾塊鋼板還是老師傅一錘子一錘子才敲打出弧形的國(guó)情了。這個(gè)二次開發(fā)可以連接已有的數(shù)控銑床，使工人們不必在使用銑床之前，背誦大量G17，G18，G90，G40等預(yù)存語(yǔ)言，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的X軸，Y軸正傳反轉(zhuǎn)來(lái)控制。哪個(gè)公司早推出產(chǎn)品，哪個(gè)公司就占有市場(chǎng)。在第二步完成后，為了驗(yàn)證第二步的設(shè)計(jì)有無(wú)問(wèn)題，通常要制造一臺(tái)母機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，這些試驗(yàn)中常常出現(xiàn)破壞性的結(jié)果。起先用SolidWorks軟件畫出銑床，然后用單片機(jī)進(jìn)行控制。數(shù)控銑床的核心在于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化的零件的輸入程序，完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換和插補(bǔ)的運(yùn)算等，從而實(shí)現(xiàn)各種控制功能。 in the software design, interpolation procedures through the preparation of, relatively easy to achieve running direction and speed of the milling machine control. At first, using SolidWorks software to draw a milling machine, and then use the microcontroller to control. Simulation with Proteus. Circuit simulation technology is to achieve and test the function of the circuit by software.. Proteus is not only the design platform of analog circuit, digital circuit and analog circuit, but also the most advanced MCU and embedded system in the world..Keywords:Single chip microputer SolidWorks Proteus 目 錄摘 要 IDesign of 3D servo numerical control platform II緒 論 1 引言 1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向及本次畢設(shè)的主旨 1 數(shù)控技術(shù)的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 2三維建模及二維工程圖 4 SolidWorks軟件介紹 4 三維實(shí)際建模過(guò)程 4 二維工程圖 6單片機(jī)的介紹及程序說(shuō)明 7 單片機(jī)的概述 7 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 程序說(shuō)明 8Proteus中電子電路建立及仿真模擬 10 proteus仿真軟件的介紹 10 仿真電路實(shí)現(xiàn)過(guò)程 10 程序?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)述及其源程序 15參考文獻(xiàn) 1II 緒 論 引言近些年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)圖形處理能力不斷增強(qiáng)，以計(jì)算機(jī)為依托的仿真技術(shù)也快速發(fā)展起來(lái)，并在短時(shí)間內(nèi)應(yīng)用于各工程領(lǐng)域。時(shí)下的大背景是激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，在實(shí)際樣機(jī)平臺(tái)上的設(shè)計(jì)驗(yàn)證程序嚴(yán)重地限制了其產(chǎn)品質(zhì)量、其成本及其對(duì)市場(chǎng)的占有。就好像美國(guó)電影中，一個(gè)鄉(xiāng)下農(nóng)場(chǎng)中，個(gè)人的愛好小作坊居然也能發(fā)展，制造出改變世界的發(fā)明一樣。筆者在假期實(shí)習(xí)時(shí)，曾進(jìn)入一些工廠實(shí)習(xí)工作，這些工廠中還保留著大量非數(shù)控的銑床，車床等機(jī)床。SolidWorks是一套基于Windows的CAD／CAE／CAM／PDM桌面集成系統(tǒng)，是美國(guó)SolidWorks公司于1995年11月研制的。 整體視覺(jué)圖從上圖的整體視覺(jué)圖中不難看出，可移動(dòng)固定平臺(tái)有X軸移動(dòng)行程，與Y軸移動(dòng)行程。而不單單是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片。 控制系統(tǒng)流程圖 程序說(shuō)明此次畢設(shè)的程序編譯部分，首先進(jìn)行頭文件調(diào)用include，定義需要使用的各種編碼table[]={0x3f,0x06..0x79,0x71}，隨后各定義全局變量u11,u12,key1等，定義變量輸入sbit PWM1=P3^4。前者主要用于PCB自動(dòng)或人工布線及其電路仿真，后者主要采用原理布圖的方法繪制電路并進(jìn)行相應(yīng)的仿真。筆者按照書上的教程，簡(jiǎn)單練習(xí)了幾個(gè)小程序熱手，之后將這次的畢設(shè)題目分解成三個(gè)小題目。位選接口必須接到P1口，就好像外部中斷控制最好接到P3^2到P3^5口一樣。足足花了數(shù)天時(shí)間，筆者在調(diào)試伺服電機(jī)的程序，逐行理解程序的含義，對(duì)每一行的程序都進(jìn)
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