【正文】 來源于中國數(shù)字化企業(yè)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人專區(qū)整理編輯（）第二篇：激光切割技術(shù)激光切割技術(shù)激光切割是利用高能量密度的激光束作為“切割工具”對(duì)材料進(jìn)行熱切割的一種材料加工方式，是激光加工行業(yè)中最重要的一項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)。結(jié)論與展望未來的發(fā)展中，工業(yè)產(chǎn)業(yè)需與機(jī)器人科研單位按照現(xiàn)金出資的方式，以獨(dú)立法人形式共同組建機(jī)器人工業(yè)激光切割體系。 激光技術(shù)與材料研發(fā)隨著“資源節(jié)約型、環(huán)境友好型”社會(huì)建設(shè)的持續(xù)深入發(fā)展，低碳環(huán)保的要求不斷提高，工業(yè)機(jī)器人激光切割技術(shù)需會(huì)在工業(yè)建設(shè)中得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)智能化制造主要針對(duì)機(jī)器人輔助離線切割，工藝以激光隨動(dòng)、數(shù)控技術(shù)NC 以及快速原型技術(shù)RP 等的應(yīng)用為主，用有限元法對(duì)于離線切割進(jìn)行更好的應(yīng)用。等離子切割較于火焰切割熔點(diǎn)更低，等離子切割用其氣壓、電壓及磁場(chǎng)的共同物理切割流程，讓自由弧迅速化成極小的離子弧。PLC 激光信息則是以激光信號(hào)發(fā)射出來的工作，包括設(shè)備、工裝、原材料、耗材等信息的錄入。在制造工藝的應(yīng)用中，傳統(tǒng)的應(yīng)用模式儼然跟不上社會(huì)發(fā)展節(jié)奏。從20世紀(jì)90年代開始，德國、美國、日本等發(fā)達(dá)國家投入大量人力物力進(jìn)行研發(fā)激光加工機(jī)器人。它可以流動(dòng)作業(yè)，適應(yīng)個(gè)性化生產(chǎn)需求。本文從工業(yè)機(jī)器人出發(fā)，綜述了機(jī)器人對(duì)于激光切割技術(shù)的作用、應(yīng)用及體系構(gòu)建。此后，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一系列不斷的發(fā)展過程。因此，本文以工業(yè)機(jī)器人在工藝激光切割的應(yīng)用為研究對(duì)象，探索社會(huì)所需的專業(yè)工業(yè)智能化應(yīng)用模式，進(jìn)而提高生產(chǎn)工業(yè)能力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。目前有沈陽新松機(jī)器人公司涉足激光切割和焊接機(jī)器人制造領(lǐng)域。然而，在生產(chǎn)中，機(jī)器人需要四點(diǎn)信息整合：一是機(jī)器人信息；二是工業(yè)信息；三是PLC 激光信息；四是生產(chǎn)工人信息。 切割工藝應(yīng)用工藝激光切割機(jī)器人的工藝應(yīng)用主要是以火焰切割原理、等離子切割原理、激光切割原理出發(fā)，以數(shù)控切割技術(shù)和機(jī)器人切割技術(shù)為主。在工藝激光切割中，生產(chǎn)工人需以機(jī)器人輔助設(shè)計(jì)與制造為主。工業(yè)機(jī)器人激光切割體系的構(gòu)建按照工業(yè)生產(chǎn)制造產(chǎn)業(yè)鏈的結(jié)構(gòu)需要，工業(yè)激光切割體系擬提供工業(yè)智能化激光切割與設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人與技術(shù)研發(fā)、工業(yè)智能激光科研成果轉(zhuǎn)化等。同時(shí)，機(jī)器人還應(yīng)實(shí)現(xiàn)廢物利用和節(jié)能減排。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用內(nèi)容涉及到生產(chǎn)制造工業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用加大了生產(chǎn)工人對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)制造工藝的優(yōu)化。激光切割可分為：激光氣化切割，激光熔化切割，激光氧化切割和激光劃片與控制斷裂四類。（3）激光氧化切割：原理類似于氧乙炔切割。 激光切割工藝特點(diǎn)（1）切割質(zhì)量好，精細(xì)由于激光光斑小，激光切割切口細(xì)窄，切割表面光潔，熱影響區(qū)寬度很小，變形小，切割零件的尺寸精度可達(dá)177。（4）切割材料的種類多激光切割材料包括金屬，非金屬，金屬基和非金屬基復(fù)合材料，皮革，木材及纖維等。德國大眾汽車公司用功率為500W的激光器切割形狀復(fù)雜的車身薄板及各種曲面件。如藝術(shù)照相冊(cè)的圖案，公司、單位、賓館、商場(chǎng)的標(biāo)記，車站、碼頭、公共場(chǎng)所的中英文字體。③ 多模 是高階模的混合，出現(xiàn)在功率大與3kw的激光器（2）激光功率激光切割所需要的激光功率主要取決于切割類型以及被切割材料的性質(zhì)。若要保持一定的切割速度，則需要增大激光的功率；切割薄板宜采用較小的焦點(diǎn)深度，這樣光斑直徑小，功率密度高，切割速度加快。不同切割機(jī)采用不同形狀的噴嘴。① 割炬不動(dòng)，工件通過工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，主要用于尺寸較小的工件。激光切割時(shí)，要求激光器輸出的光束經(jīng)聚焦后的光斑直徑最小，功率密度最高。另可于皮革上刻畫特別效果或圖案，使成品更顯精細(xì)及別具創(chuàng)意。除此之外，激光切割機(jī)能夠在板材上任意的設(shè)計(jì)圖形，速度快，精度高，一次成型，無需后續(xù)處理，比傳統(tǒng)切割設(shè)備快十幾倍，極大的提高加工效率，可視排料，緊密貼合，節(jié)省材料。[1] 李亞江，：化學(xué)工業(yè)出版社，2014.[2] —，1995.第三篇：激光切割技術(shù)的原理及應(yīng)用遼寧科技大學(xué)學(xué)生論文激光切割技術(shù)的原理及應(yīng)用.......................................................................2 ................................................................2 ............................................................4 ....................................................5 .............................................................................6 ............................................................6 CO2激光切割技術(shù)的特點(diǎn).....................................................7 ................................................................8 ....................................................................8 .............................................10 ..................................................10 ..........................................................12 結(jié)論..................................................................................................13遼寧科技大學(xué)學(xué)生論文激光切割技術(shù)的原理及應(yīng)用材料12A文修曜摘要激光加工技術(shù)是一種先進(jìn)制造技術(shù)，而激光切割是激光加工應(yīng)用領(lǐng)域的一部分，激光切割是當(dāng)前世界上先進(jìn)的切割工藝。因此，目前激光切割已廣泛地應(yīng)用于汽車、機(jī)車車輛制造、航空、化工、輕工、電器與電子、石油和冶金等工業(yè)部門中。切割過程中還添加與被切材料相適合的輔助氣體。對(duì)許多機(jī)電制造行業(yè)來說，由于微機(jī)程序的現(xiàn)代化激光切割系統(tǒng)能方便切割不同形狀與尺寸的工件，它往往比沖切、模壓工藝更被優(yōu)先選用；盡管它加工速度慢于模沖，但它沒有模具消耗，無需修理模具，還節(jié)約更換模具時(shí)間，從而節(jié)省加工費(fèi)用，降低產(chǎn)品成本，所以從總體上講在經(jīng)濟(jì)上更為合算。該技術(shù)采用激光束照射到鋼板表面時(shí)釋放的能量來使不銹鋼熔化并蒸發(fā)。在五、六十年代作為板材下料切割的主要方法中：對(duì)于中厚板采用氧乙炔火焰切割；對(duì)于薄板采用剪床下料，成形復(fù)雜零件大批量的采用沖壓，單件的采用振動(dòng)剪。激光切割技術(shù)必將成為21世紀(jì)不可缺少的重要的鈑金加工手段。(5)向多功能的激光加工中心發(fā)展，將激光切割、激光焊接以及熱處理等各 遼寧科技大學(xué)學(xué)生論文道工序后的質(zhì)量反饋集成在一起，充分發(fā)揮激光加工的整體優(yōu)勢(shì)。激光切割是用聚焦鏡將激光束聚焦在材料表面，使材料熔化,同時(shí)用與激光束同軸的壓縮氣體吹走被熔化的材料,并使激光束與材料沿一定軌跡作相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而形成一定外形的切縫。7．不受被切材料的硬度影響：激光可以對(duì)布料，橡皮等柔軟材質(zhì)進(jìn)行加工，不管什么樣的硬度，都可以進(jìn)行無變形切割。但是就以上顯著的優(yōu)點(diǎn)足以證明：CO2激光切割已經(jīng)和正在取代一部分傳統(tǒng)的切割工藝方法，特別是各種非金屬材料的切割。周到的防護(hù)設(shè)計(jì)：缺水保護(hù)，激光諧振腔光路和激光腔腔體雙重密封，防潮裝置，防長出光裝置。同體積龐大的氣體激光器和固體激光器相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)，已逐漸發(fā)展成為高精度激光加工、激光雷達(dá)系統(tǒng)、空間技術(shù)、激光醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域中的重要候選者。激光切割的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛, 比如汽車行業(yè)、計(jì)算機(jī)、電氣機(jī)殼、各種金屬零件和特殊材料的切割、圓形鋸片、壓克力、彈簧墊片、2mm以下的電子機(jī)件用銅板、一些金屬網(wǎng)板、鋼管、鍍錫鐵板、鍍亞鉛鋼板、磷青銅、電木板、薄鋁合金、石英玻璃、硅橡膠、1mm以下氧化鋁陶瓷片、航天工業(yè)使用的欽合金等等。激光切割指采用激光發(fā)射性光束在產(chǎn)品上面打孔，根據(jù)水平移動(dòng)來對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的縫隙稱為激光切割，激光可以在多產(chǎn)品材料上面切割，如亞克力、刀模板、布料、皮革等行業(yè)都能運(yùn)用激光進(jìn)行切割，因此激光切割是一種在多行業(yè)切割的新型方案。德國大眾汽車公司用功率為500W的激光器切割形狀復(fù)雜的車身薄板及各種曲面件。如藝術(shù)照相冊(cè)的圖案，公司、單位、賓館、商場(chǎng)的標(biāo)記，車站、碼頭、公共場(chǎng)所的中英文字體。⑵為了提高生產(chǎn)效率，研究開發(fā)各種專用切割系統(tǒng)，材料輸送系統(tǒng)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，如今切割系統(tǒng)的切割速度已超過100m/min。除此之外，工件夾緊裝置對(duì)保證切割質(zhì)量也至關(guān)重要，因?yàn)樵诩す馇懈钸^程中，熱和應(yīng)力釋放遍及整個(gè)工件，為此必須考慮采用相適應(yīng)的固定工件方法，以避免引起工件移動(dòng)，影響切割工件尺寸的準(zhǔn)確性。二、焦點(diǎn)位置調(diào)整對(duì)切割質(zhì)量的影響由于激光功率密度對(duì)切割速度影響很大，透鏡焦長的選擇是個(gè)重要問題。在大多數(shù)應(yīng)用情況下，光束焦點(diǎn)調(diào)整到剛處于噴嘴下。激光切割實(shí)踐表明，當(dāng)輔助氣體為O2時(shí)，它的純度對(duì)切割質(zhì)量有明顯影響。綜上所述，雖然影響激光切割的因素較為復(fù)雜，但切割速度、焦點(diǎn)位置、輔助氣體壓力和激光功率及模式結(jié)構(gòu)是4個(gè)最重要的變量。在激光切割實(shí)踐中，有時(shí)可利用材料表面狀態(tài)對(duì)光束吸收率的影響來改善材料的切割性能。（2）噴嘴與工件表面間距的影響。引起光路準(zhǔn)直度飄移而導(dǎo)致嚴(yán)重后果，透鏡過熱還會(huì)產(chǎn)生焦點(diǎn)失真，甚至危及透鏡本身。 下一篇：淺議平面激光切割機(jī)的結(jié)構(gòu)及分類影響激光切割機(jī)精度的幾大因素發(fā)布日期：20120223 點(diǎn)擊次數(shù)：64 字體顯示：【大】 【中】 【小】切割精度是衡量激光切割機(jī)好壞的一個(gè)重要組成部分，但是華工激光法利萊提醒您，激光切割精度也不完全取決于設(shè)備本身，而是由多方面因素組成，主要有以下幾大因素：激光束通過聚焦后的光斑的大小激光束聚集后的光斑越小，切割精度越高，特別是切縫較小。激光照射工件表面時(shí)，一部分光被吸收，另一部分光被工件反射。他們邀請(qǐng)我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過去看看也是對(duì)他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會(huì)這么寫。同時(shí)也希望我的這些心得能對(duì)將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！。學(xué)習(xí)的進(jìn)度金石興機(jī)器人學(xué)院會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。對(duì)自己也有很到的信心。我們?cè)跊]培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。在那邊參觀的時(shí)候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。此時(shí)吹氧可以助燃，并提供大量熱能，使切割速度提高，還可吹走熔渣，保護(hù)和冷卻鏡頭。工件厚度越大，精度越低，切縫越大。要注意的是丙酮易從空氣中吸收潮氣和水分污染丙酮本身，所以要蓋緊丙酮瓶，千萬不要將清洗后剩下的丙酮液倒回到新的丙酮瓶中。噴嘴口太靠近工件表面，對(duì)透鏡會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的返回壓力，減弱了對(duì)濺散切割產(chǎn)物質(zhì)點(diǎn)的驅(qū)散能力，對(duì)切割質(zhì)量有不利影響，但距離太遠(yuǎn)又會(huì)造成不必要的動(dòng)能損失，對(duì)有效切割也不利。噴嘴如選用不當(dāng)或維護(hù)不善易造成污染或損傷，或者由于噴嘴口的圓度不好或因熱金屬飛濺引起局部堵塞，都會(huì)在噴嘴中形成渦流，導(dǎo)致切割性能明顯變差。五、工件特性對(duì)切割質(zhì)量的影響對(duì)激光切割質(zhì)量甚至能否切割影響最大的有如下因素：，非金屬材料對(duì)它吸收較好，即具有高的吸收率，特別是具有高反射率的金、銀、銅和鋁金屬等，對(duì)這類材料一般不適宜用CO2激光束，特別是連續(xù)波光束來切割。四、激光輸出功率對(duì)切割質(zhì)量的影響對(duì)連續(xù)波輸出的激光器來說，激光功率大小和模式好壞都會(huì)對(duì)切割發(fā)生重要影響。通常，輔助氣體與激光束同軸噴出，保護(hù)透鏡免受污染并吹走切割區(qū)底部熔渣。由于長焦長