【正文】 學習要找對方法。吸收部分轉(zhuǎn)化為熱能，使工件表面溫度急劇升高，材料熔化、氣化，產(chǎn)生黑洞效應(yīng)，使材料吸收率提高，迅速加熱切割區(qū)材料。光學元件一旦受到污染甚至粘上切割產(chǎn)物小質(zhì)點，對它的清理是個極為重要而往往會被忽視的問題，下面列出一些清洗要點：（1）透鏡的清洗：把擦鏡頭紙彎成幾折，用幾滴分析純丙酮浸濕；用浸濕的鏡頭紙輕輕擦拭鏡頭表面，注意不能用手指壓鏡片；反復(fù)幾次，直到鏡片表面清潔、沒有污垢和殘存痕跡留在鏡面；用干空氣吹干；必要時可把用幾滴丙酮弄濕的鏡頭紙卷成桿，輕輕地擦洗鏡片表面，以去除重污滴。六、其他因素對切割質(zhì)量的影響割炬的設(shè)計和制造對獲得良好切割質(zhì)量產(chǎn)生著重要影響，特別是噴嘴。O2純度降低2%會降低50%的切割速度，并導(dǎo)致切口質(zhì)量顯著變差。激光束聚焦后光斑大小與透鏡焦長成正比，光束經(jīng)短焦長透鏡聚焦后光斑尺寸很小，焦點處功率密度很高，對材料切割很有利；但它的缺點是焦深很短，調(diào)節(jié)余量小，一般比較適用于高速切割薄型材料。⑶為擴展工程機械、造船工業(yè)等的應(yīng)用，切割低碳鋼厚度已超過30mm，并特別注意研究用氮氣切割低碳鋼的工藝技術(shù)，以提高切割厚板的切口質(zhì)量。在航空航天領(lǐng)域，激光切割技術(shù)主要用于特種航空材料的切割，如鈦合金、鋁合金、鎳合金、鉻合金、不銹鋼、氧化鈹、復(fù)合材料、塑料、陶瓷及石英等。近年來, 激光切割的新應(yīng)用層出不窮, 令人耳目一新。多樣的外圍裝置設(shè)計：自動上、下料系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)標記轉(zhuǎn)臺，排風除塵系統(tǒng)，激光防護罩及燈光警示裝置。8．不受工件外形的影響：激光加工柔性好，可以加工任意圖形，可以切割管材及其它異型材。(6)隨著Internet和WEB技術(shù)的發(fā)展，建立基于WEB的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，采用模糊推理機制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來自動確定激光切割工藝參數(shù)，并且能夠遠程異地訪問和控別激光切割過程成了不可避免的趨勢。七十年代后，為了改善和提高火焰切割的切口質(zhì)量，又推廣了氧乙烷精 遼寧科技大學學生論文密火焰切割和等離子切割。另一方面，從如何使模具適應(yīng)工件設(shè)計尺寸和形狀變化角度看，激光切割也 3 遼寧科技大學學生論文可發(fā)揮其精確、重現(xiàn)性好的優(yōu)勢。激光切割主要是CO2激光切割,激光切割是用聚焦鏡將CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化,并使CO2激光束與材料沿一定軌跡作相對運動,從而形成一定狀的切縫。先進的工藝可提高眼鏡廠家的新產(chǎn)品開發(fā)速度，能夠快速收回設(shè)備投資成本。噴嘴用于向切割區(qū)噴射輔助氣體，其結(jié)構(gòu)形狀對切割效率和質(zhì)量有一定影響。與其它常規(guī)加工方法相比，激光切割具有更大的適應(yīng)性。氣化切割所需要的激光功率最大，熔化切割次之，氧氣切割最小。在航空航天領(lǐng)域，激光切割技術(shù)主要用于特種航空材料的切割，如鈦合金、鋁合金、鎳合金、鉻合金、不銹鋼、氧化鈹、復(fù)合材料、塑料、陶瓷及石英等。表面粗糙度只有幾十微米，甚至激光切割可以作為最后一道工序。（1）激光氣化切割：利用高能量密度的激光束加熱工件，使溫度迅速上升，在非常短的時間內(nèi)達到材料的沸點，材料開始氣化，形成蒸氣。研究工業(yè)機器人激光切割的成套技術(shù)，從事相關(guān)材料生產(chǎn)與銷售、應(yīng)用技術(shù)咨詢等，并研發(fā)再生劑及應(yīng)用成套技術(shù)。產(chǎn)品設(shè)計、裝備設(shè)計以及反求設(shè)計共同組成機器人生產(chǎn)環(huán)節(jié)，而工藝設(shè)計與制造環(huán)節(jié)、質(zhì)檢環(huán)節(jié)需融合工業(yè)活動的具體需求，巧妙應(yīng)用PLC 激光切割的軟硬件。工業(yè)信息主要是生產(chǎn)工藝、制造和管理等。工業(yè)機器人在工藝激光切割工業(yè)生產(chǎn)中的作用近年來激光技術(shù)飛速發(fā)展，涌現(xiàn)出可與機器人柔性耦合的光纖傳輸?shù)母吖β使I(yè)型激光器。第一篇：工業(yè)機器人運用于激光切割的研究工業(yè)機器人運用于激光切割的研究隨著生產(chǎn)工業(yè)的需要，激光加工機器人是國際上面向21世紀的先進制造技術(shù)。先進制造領(lǐng)域在智能化、自動化和信息化技術(shù)方面的不斷進步促進了機器人技術(shù)與激光技術(shù)的結(jié)合，特別是汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求，帶動了激光加工機器人產(chǎn)業(yè)的形成與發(fā)展。而激光機器人信息則是以符合國家生產(chǎn)標準的機器人在工作原理、原則及激光處理等工作內(nèi)容的信息錄入。工業(yè)智能化工業(yè)制造可關(guān)聯(lián)到三點：一是工業(yè)智能化設(shè)計；二是工業(yè)智能化制造；三是工業(yè)智能化管理。未來可以從事工業(yè)面切割生產(chǎn)技術(shù)咨詢與制造、生產(chǎn)質(zhì)量控制與監(jiān)測等業(yè)務(wù)。這些蒸氣的噴出速度很大，在蒸氣噴出的同時，在材料上形成切口。（2）切割效率高由于激光的傳輸特性，激光切割機上一般配有數(shù)控工作臺，整個切割過程可全部實現(xiàn)數(shù)控。用激光切割加工的航空航天零部件有發(fā)動機火焰筒、鈦合金薄壁機匣、飛機框架、鈦合金蒙皮、機翼長桁、尾翼壁板、直升機主旋翼、航天飛機陶瓷隔熱瓦等。激光功率對切割厚度、切割速度和切口寬度等有很大影響。首先，與其他熱切割方法相比，同樣作為熱切割過程，別的方法不能象激光束那樣作用于一個極小的區(qū)域，結(jié)果導(dǎo)致切口寬、熱影響區(qū)大和明顯的工件變形。噴孔的形狀有圓柱形、錐形、和縮放形等。眼鏡專用激光切割機能在板材上切割任意的設(shè)計圖形，速度快，精度高，一次成型，無需后續(xù)處理，比線切割快十幾倍，極大的提高加工效率，可視排料，緊密貼合，節(jié)省材料。激光切割是用聚焦鏡將CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同時用與激光束同軸的壓縮氣體吹走被熔化的材料，并使激光束與材料沿一定軌跡作相對運動，從而形成一定形狀的切縫。作為層疊模具的優(yōu)先制造手段，由于不需要高級模具制作工，激光切割運轉(zhuǎn)費用也并不昂貴，因此還能顯著地降低模具制造費用。為了減少大型沖壓模具的制造周期，又發(fā)展了數(shù)控步?jīng)_與電加工技術(shù)。(7)三維高精度大型數(shù)控激光切割機及其切割工藝技術(shù)，為了滿足汽車和航空等工業(yè)的立體工件切割的需要，三維激光切割機正向高效率、高精度、多功能和高適應(yīng)性方向民展，激光切割機器人的應(yīng)用范圍將會愈來愈大。9．可以對非金屬進行切割加工：如塑料、木材、PVC、皮革、紡織品、有機玻璃等。光路預(yù)覽功能，焦點指示功能：在激光的光軸上疊加了可見紅光，用于指示激光束的位置，實現(xiàn)對打標范圍的預(yù)覽。我國激光產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，雖然是一個初步發(fā)展，但在國際科技帶領(lǐng)下已經(jīng)完成了飛躍的發(fā)展，并且比同等質(zhì)量有一個高階段的突出。用激光切割加工的航空航天零部件有發(fā)動機火焰筒、鈦合金薄壁機匣、飛機框架、鈦合金蒙皮、機翼長桁、尾翼壁板、直升機主旋翼、航天飛機陶瓷隔熱瓦等。因此在中國擴大CO2激光切割的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，解決新的應(yīng)用中一些技術(shù)難題仍然是工程技術(shù)人員的重要課題。由于長焦長透鏡有較寬焦深，只要具有足夠功率密度，比較適合切割厚工件。四、激光輸出功率對切割質(zhì)量的影響對連續(xù)波輸出的激光器來說，激光功率大小和模式好壞都會對切割發(fā)生重要影響。噴嘴如選用不當或維護不善易造成污染或損傷，或者由于噴嘴口的圓度不好或因熱金屬飛濺引起局部堵塞，都會在噴嘴中形成渦流，導(dǎo)致切割性能明顯變差。要注意的是丙酮易從空氣中吸收潮氣和水分污染丙酮本身，所以要蓋緊丙酮瓶，千萬不要將清洗后剩下的丙酮液倒回到新的丙酮瓶中。此時吹氧可以助燃，并提供大量熱能，使切割速度提高，還可吹走熔渣，保護和冷卻鏡頭。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。學習的進度金石興機器人學院會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學們都能跟得上。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。激光照射工件表面時，一部分光被吸收，另一部分光被工件反射。引起光路準直度飄移而導(dǎo)致嚴重后果，透鏡過熱還會產(chǎn)生焦點失真，甚至危及透鏡本身。在激光切割實踐中，有時可利用材料表面狀態(tài)對光束吸收率的影響來改善材料的切割性能。激光切割實踐表明，當輔助氣體為O2時，它的純度對切割質(zhì)量有明顯影響。二、焦點位置調(diào)整對切割質(zhì)量的影響由于激光功率密度對切割速度影響很大，透鏡焦長的選擇是個重要問題。⑵為了提高生產(chǎn)效率，研究開發(fā)各種專用切割系統(tǒng)，材料輸送系統(tǒng)，直線電機驅(qū)動系統(tǒng)等，如今切割系統(tǒng)的切割速度已超過100m/min。德國大眾汽車公司用功率為500W的激光器切割形狀復(fù)雜的車身薄板及各種曲面件。激光切割的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛, 比如汽車行業(yè)、計算機、電氣機殼、各種金屬零件和特殊材料的切割、圓形鋸片、壓克力、彈簧墊片、2mm以下的電子機件用銅板、一些金屬網(wǎng)板、鋼管、鍍錫鐵板、鍍亞鉛鋼板、磷青銅、電木板、薄鋁合金、石英玻璃、硅橡膠、1mm以下氧化鋁陶瓷片、航天工業(yè)使用的欽合金等等。周到的防護設(shè)計：缺水保護，激光諧振腔光路和激光腔腔體雙重密封，防潮裝置，防長出光裝置。7．不受被切材料的硬度影響：激光可以對布料，橡皮等柔軟材質(zhì)進行加工，不管什么樣的硬度，都可以進行無變形切割。(5)向多功能的激光加工中心發(fā)展，將激光切割、激光焊接以及熱處理等各 遼寧科技大學學生論文道工序后的質(zhì)量反饋集成在一起，充分發(fā)揮激光加工的整體優(yōu)勢。在五、六十年代作為板材下料切割的主要方法中：對于中厚板采用氧乙炔火焰切割；對于薄板采用剪床下料，成形復(fù)雜零件大批量的采用沖壓，單件的采用振動剪。對許多機電制造行業(yè)來說，由于微機程序的現(xiàn)代化激光切割系統(tǒng)能方便切割不同形狀與尺寸的工件，它往往比沖切、模壓工藝更被優(yōu)先選用；盡管它加工速度慢于模沖，但它沒有模具消耗，無需修理模具，還節(jié)約更換模具時間，從而節(jié)省加工費用，降低產(chǎn)品成本，所以從總體上講在經(jīng)濟上更為合算。因此，目前激光切割已廣泛地應(yīng)用于汽車、機車車輛制造、航空、化工、輕工、電器與電子、石油和冶金等工業(yè)部門中。除此之外，激光切割機能夠在板材上任意的設(shè)計圖形，速度快，精度高，一次成型，無需后續(xù)處理，比傳統(tǒng)切割設(shè)備快十幾倍，極大的提高加工效率，可視排料，緊密貼合，節(jié)省材料。激光切割時，要求激光器輸出的光束經(jīng)聚焦后的光斑直徑最小，功率密度最高。不同切割機采用不同形狀的噴嘴。③ 多模 是高階模的混合，出現(xiàn)在功率大與3kw的激光器（2）激光功率激光切割所需要的激光功率主要取決于切割類型以及被切割材料的性質(zhì)。德國大眾汽車公司用功率為500W的激光器切割形狀復(fù)雜的車身薄板及各種曲面件。 激光切割工藝特點（1）切割質(zhì)量好，精細由于激光光斑小，激光切割切口細窄，切割表面光潔，熱影響區(qū)寬度很小，變形小，切割零件的尺寸精度可達177。激光切割可分為：激光氣化切割，激光熔化切割，激光氧化切割和激光劃片與控制斷裂四類。同時，機器人還應(yīng)實現(xiàn)廢物利用和節(jié)能減排。在工藝激光切割中，生產(chǎn)工人需以機器人輔助設(shè)計與制造為主。然而，在生產(chǎn)中，機器人需要四點信息整合：一是機器人信息；二是工業(yè)信息；三是PLC 激光信息；四是生產(chǎn)工人信息。因此，本文以工業(yè)機器人在工藝激光切割的應(yīng)用為研究對象，探索社會所需的專業(yè)工業(yè)智能化應(yīng)用模式，進而提高生產(chǎn)工業(yè)能力，促進經(jīng)濟發(fā)展。本文從工業(yè)機器人出發(fā)，綜述了機器人對于激光切割技術(shù)的作用、應(yīng)用及體系構(gòu)建。從20世紀90年代開始，德國、美國、日本等發(fā)達國家投入大量人力物力進行研發(fā)激光加工機器人。PLC 激光信息則是以激光信號發(fā)射出來的工作，包括設(shè)備、工裝、原材料、耗材等信息的錄入。工業(yè)智能化制造主要針對機器人輔助離線切割，工藝以激光隨動、數(shù)控技術(shù)NC 以及快速原型技術(shù)RP 等的應(yīng)用為主，用有限元法對于離線切割進行更好的應(yīng)用。結(jié)論與展望未來的發(fā)展中，工業(yè)產(chǎn)業(yè)需與機器人科研單位按照現(xiàn)金出資的方式，以獨立法人形式共同組建機器人工業(yè)激光切割體系。材料的氣化熱很大，所以激光氣化切割時需要很大的功率和功率密度。操作時，只需改變數(shù)控程序，就可適用不同形狀零件的切割，既可進行二維切割，又可實現(xiàn)三位切割。激光切割成形技術(shù)在非金屬材料領(lǐng)域也有著較為廣泛的應(yīng)用。一般激光功率增大，所能切割材料的厚度也增加，切割速度加快，切口寬度也有所加大。激光能切割非金屬，而其它熱切割方法則不能。一般根據(jù)切割工件的材質(zhì)、厚度、輔助氣體壓力等經(jīng)試驗后確定。先進的工藝可提高貴公司的新產(chǎn)品開發(fā)速度，最快為您收回設(shè)備投資成本。激光切割技術(shù)廣泛應(yīng)用于金屬和非金屬材料的加工中，可大大減少加工時間，降低加工成本，提高工件質(zhì)量。激光切割模具還帶來的附加好處是模具切邊會產(chǎn)生一個淺硬化層，提高模具運行中的耐磨性。各種切割下料方法都有其有缺點，在工業(yè)生產(chǎn)中有一定的適用范圍。激光切割正向著激光切割單元FMC、無人化和自動化方向發(fā)展。10．節(jié)約模具投資：激光加工不需模具，沒有模具消耗，無須修理模具，節(jié)約更換模具時間，從而節(jié)省了加工費用，降低了生產(chǎn)成本，尤其適合