深圳機(jī)器人系列3--機(jī)器人工業(yè)總動員(完整版)
【正文】 管道機(jī)器人為市政管道“體檢”發(fā)明者：深圳市施羅德工業(yè)測控設(shè)備有限公司陰暗潮濕的地下排水管道一旦出現(xiàn)問題，排查出問題的位置是一大難點(diǎn)。由深圳市施羅德工業(yè)測控設(shè)備公司研發(fā)生產(chǎn)。此前的管道檢測全部依靠人工巡視，效率低，也無法全面了解地下管網(wǎng)情況?！皼]有問題的管道可以快速通過，有問題的管道再停下來仔細(xì)檢查。3個機(jī)器人1分鐘開啟高交會發(fā)明者：深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司2014年深圳高交會上，3個工業(yè)機(jī)器人在不到一分鐘的時間里，拼制圖板開啟高交會帷幕，讓與會來賓印象深刻。田茂勝介紹，配套該公司數(shù)控系統(tǒng)的高速鉆攻中心，目前已開始在東莞、深圳等地的3C行業(yè)里廣泛應(yīng)用。對于將來公司的發(fā)展方向，張樹祥說：“技術(shù)方面，我們更加注重基于機(jī)器視覺的自主示教方面的研究和運(yùn)動控制方面的結(jié)合。該款六軸并聯(lián)機(jī)器人可以替代常規(guī)直線電機(jī)多軸平臺，主要應(yīng)用于光電封裝和對準(zhǔn)、微裝配和微加工、半導(dǎo)體工藝、醫(yī)療技術(shù)數(shù)據(jù)存儲設(shè)備測試。A并聯(lián)機(jī)器人、六軸并聯(lián)機(jī)器人、私服控制系統(tǒng)展臺等多款其自行研發(fā)制造的工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。專家們指出，雖然我國有最大的機(jī)器人市場，但我國自主生產(chǎn)的產(chǎn)品僅占總銷售額的一部分，這些產(chǎn)品的核心部件還要依賴國外。攝影：胡可。華數(shù)機(jī)器人常務(wù)副總經(jīng)理田茂勝分析，珠三角地區(qū)還有另一個優(yōu)勢，擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，一家機(jī)器人企業(yè)不必親自生產(chǎn)某個零部件，可以將機(jī)器零部件的生產(chǎn)外包給加工廠，專心研發(fā)技術(shù)含量高的控制系統(tǒng)。并聯(lián)機(jī)器人是通過動平臺和定平臺以六個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，構(gòu)建多個自由度，并以并聯(lián)的方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。發(fā)明者：大族電機(jī)六軸并聯(lián)機(jī)器人能做半導(dǎo)體工藝”A這款SCARA型5軸焊接機(jī)器人手臂，精度并不十分高，屬于四自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人，專門為焊接領(lǐng)域設(shè)計開發(fā)，擅長弧焊。發(fā)明者：深圳恒科通機(jī)器人有限公司擁有巨無霸手臂的機(jī)器“電焊工”功能：運(yùn)用于3
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