【正文】 成。在各種生產(chǎn)過程中，許多生產(chǎn)參數(shù)的變化難以直接由人工檢測(cè)，如被加工工件的形狀和尺寸、傳輸裝置運(yùn)送的工件加工位置以及各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和停止時(shí)間。液壓技術(shù)具有傳動(dòng)反應(yīng)快、動(dòng)作迅速、液壓元件系列化、成本小和便于集中供應(yīng)和長距離輸送等優(yōu)點(diǎn)，而引起人們的普遍重視 [7]。 我國汽車半軸生產(chǎn)在上世紀(jì) 70 年代以前，一直采用兩種工藝：一是汽錘上胎模預(yù)鍛，然后錘上終鍛成形；二是汽錘上胎模預(yù)鍛后，平鍛機(jī)上終鍛成形。國內(nèi)半軸自動(dòng) 制造生產(chǎn)線技術(shù)比較落后，生產(chǎn)加工環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率比較低，環(huán)境污染情況比較嚴(yán)重。但是，這些所謂的小型自動(dòng)生產(chǎn)線基本上只能完成一個(gè)工序的動(dòng)作，無法完整地實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工過程這樣復(fù)雜的連續(xù)性動(dòng)作，與工程 實(shí)訓(xùn)的實(shí)際需要有很大的差距 [1,2]。后來，由于生產(chǎn)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)備的增多，人們控制機(jī)器設(shè)備的任務(wù)日益加重 [3]。 機(jī)器人技術(shù)由于微機(jī)的出現(xiàn)，內(nèi)裝的控制器 被計(jì)算機(jī)代替而產(chǎn)生了工業(yè)機(jī)器人，以工業(yè)機(jī)械手最為普遍。所以就需要考慮它的特點(diǎn)，采用一些針對(duì)它的機(jī)電液一體化應(yīng)用技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)汽車半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線加工連續(xù)化 [9]。從功能上來看，汽車半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)具備最基本功能 :運(yùn)轉(zhuǎn)功能、控制功能和驅(qū)動(dòng)功能。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 5 頁 共 28 頁 4．通過對(duì)汽車半軸自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)行過程的分析，合理安排各種輔助裝置的安裝位置。它不僅可以為本科學(xué)生的機(jī)械制造工程實(shí)訓(xùn)提供加工過程的演示實(shí)驗(yàn)裝置，更為重要的是它開辟了電液比例閉環(huán)控制技術(shù)與控制器技術(shù)的綜合應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的新空間 [6]。在各種機(jī)械加工工序間的 汽車半軸模鍛生產(chǎn)線 工 藝 設(shè) 備 傳 送 系 統(tǒng) 輔 助 系 統(tǒng) 加 熱 爐 上 下 料 機(jī) 械 手 機(jī)械 擺 輾 機(jī) 翻 轉(zhuǎn) 裝 置 輸 送 裝 置 輔 助 零 件 動(dòng) 力 源 其 它 裝 置 鍛 壓 機(jī) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 7 頁 共 28 頁 送料，如果相對(duì)有合適的輸送基面，就可以采用直接輸送方式。 表 工藝尺寸 序號(hào) 工序 工藝圖形 工藝尺寸 mm 加熱長度 mm 1 毛 胚 L0=1350~1590 1430~1590 b0=195~240 2 花 鍵 端 成 型 L1=1300~1478 b1=400~540 3 擺 碾 端 預(yù) 成 型 L2=950~1150 4 擺 輾 L3=950~1100 生產(chǎn)流程 由生產(chǎn)綱領(lǐng)可知，每天大約需要加工零件個(gè)數(shù)為 120 件，每班工作時(shí)間為 8 小時(shí)L1 b1 L2 L3 L0 b0 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 8 頁 共 28 頁 /天，生產(chǎn)為兩班制，生產(chǎn)線能夠完成的加工任務(wù)為 128 件。 (6)工件傳至機(jī)械手 2 處，將 胚料另一端加熱后，用相同的方法預(yù)墩粗后放入輸送鏈。以液壓機(jī)1為參照，郵箱在液壓機(jī) 1 垂直距離 500mm 處；加熱爐 2 電氣控制柜在液壓機(jī) 1 水平距離 500mm 處。本生產(chǎn)線采用履帶式鏈條輸送，其鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示。 圖 液壓缸機(jī)構(gòu)示意圖 選用的液壓缸要符合本生產(chǎn)線，并驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)（下節(jié)介紹），則應(yīng)采用雙作用單桿活塞式液壓缸，缸徑取 40mm，活塞桿直徑取 25mm，壓力等級(jí)取 16MPa，并且杠頭 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 14 頁 共 28 頁 耳環(huán)帶襯套，桿端內(nèi)螺紋，不帶緩沖，油口連接方式為內(nèi)螺紋連接。 棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪、棘爪、止動(dòng)棘爪、搖桿、彈簧和液壓缸等所組成。當(dāng)搖桿在油缸的推動(dòng)下往復(fù)地?cái)[動(dòng)時(shí)，棘輪便帶動(dòng)輸送鏈間歇傳送，從而實(shí)現(xiàn)不斷的送料運(yùn)動(dòng)。棘爪尖頂圓角半徑 r1 一般取 2mm，棘爪底長度 a1 一般取~1mm，在此，取 a1 =1mm。此角度可以使工件靠自身重力及工件間的擠推力自動(dòng)下落，又不至因滾落速度太快而無法控制。 圖 翻轉(zhuǎn)裝置工作原理示意圖 該送料裝置的作用就是先將工件按一定的位置和姿勢(shì) (即方位 )逐個(gè)運(yùn)送到某一指定的地方，供機(jī)械手去抓取，以便機(jī)械手將工件搬運(yùn)到加工位置。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 20 頁 共 28 頁 翻轉(zhuǎn)裝置主要由拔輪、拔桿、軸、和機(jī)架等所組成。拔輪每順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 80176。只有在載荷大和有沖擊，或精密機(jī)床需要減小熱處理后的變形，或有其他特殊要求時(shí)，才考慮用 合金鋼。一般 D2=(~)D1，所以 D2=30mm。軸懸伸量與前軸頸直徑比 a/D1=~，比值取 。 f. 拔輪軸支承件的選擇 軸支承是軸組件的重要組成部分，主軸支承包括主軸軸承、支承座及其相關(guān)零件 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 24 頁 共 28 頁 的組合體，其中核 心元 件是軸承。支承形式 :采用兩端支承。所以采用圖 所示的結(jié)構(gòu)。 1． 3 研究內(nèi)容及意義 ........................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 結(jié)論 致謝 參考文獻(xiàn) 附錄 。 2． 1 系統(tǒng)組成 .................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 圖 拔輪軸安裝示意圖 液壓缸安裝固定在機(jī)架上需要底座，如圖 所示。 g. 油缸的選擇及計(jì)算 (1) 理論驅(qū)動(dòng)力： kgGPPPP 90????? 封磨貫驅(qū) (2) 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力： ?KPP ?? 理實(shí) .902KK ?? ?? ，—傳力機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率— —安全系數(shù)，— (3) 上、下料油缸的工作壓力： 42 0 04222 MPcmkgDPP ????? ?? (4) 流量： 上、下料時(shí)，油缸推動(dòng)拔桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 80176。滾動(dòng)軸承的主要優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)轉(zhuǎn)速和載荷變動(dòng)的范圍大 。 抗彎截面模量： 333 3 8 mmd ???? 抗扭截面模量： 233 7 6 mmdW T ???? 截面的彎曲應(yīng)力： MPaWMb 3 8 26 6 7 8 ???? 截面的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： M P aW T 7 6 42 6 7 1 2TT ???? 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)。有材料力學(xué)可知，剛度 K 正