【正文】 2 系統(tǒng)方案設(shè)計 ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。帶座軸承型號選用 UCP203。所以 a=48。 當支撐為滑動軸承，其軸頸也需要淬硬，以提高其耐磨性。 2 個拔輪分別通過鍵固聯(lián)在拔輪軸上實現(xiàn)它們的同步運動。本設(shè)計中工件重量不大于 30kg，對機架的抗彎抗 扭性能要求不是很強，因此，機架選擇材質(zhì)為 Q235A。 棘輪裝置作為該設(shè)計中的一個創(chuàng)新點，機構(gòu)選擇合理，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，能夠結(jié)合實際工況，用最簡便的方法解決了較為復雜的運動問題，極大提高了送料的效率。則則其型號為：HSGL0140/25E1201。 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 11 頁 共 28 頁 圖 生產(chǎn)線設(shè)備平面布置局部圖 3 如圖 生產(chǎn)線設(shè)備平面布置局部圖 3 所示，機器人 3 至擺輾機水平距離為200mm。由此確定生產(chǎn)節(jié)拍見表。因此對汽車半軸模鍛自動生產(chǎn)線的開發(fā)和研究具有重要的現(xiàn)實意義，它可以減輕傳統(tǒng)實際工作過程中的負擔，為以后進一步提高自動化生產(chǎn)線的工作效率和工作精度提供了良好的素材。其中運轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)主要是依靠系統(tǒng)提供的動力源，在生產(chǎn)線中完成 各種預定動作。各具特色的機器人和機械手在自動化生產(chǎn)中的裝卸工件、定位夾緊、工件傳輸、包裝等部分得到廣泛使用 [6]。因此，研究并開發(fā)出一套針對汽車半軸模鍛加工過程、融合各種工種和工序的自動生產(chǎn)線是非常重要的。 在自動化生產(chǎn)線的發(fā)展過程中，各種技術(shù)的不斷更新推動了它的迅速發(fā)展。在整套生產(chǎn)線系統(tǒng)工作的過程中，要保證各個工序和工種按預定的順序進行各自的動作，并相互配合，以最短的時間完成胚件的機械加工，從而實現(xiàn)自動生產(chǎn)線的高效率運行。比例電磁閥 以其良好的控制特性，高度的準確性受到廣大使用者的青睞。 （ 3）輔助系統(tǒng)是指自動生產(chǎn)線的其他組成部分，包括動力源和機械設(shè)備。如需要完整說明書和 設(shè)計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 則如圖 平面局部布置圖 1 所示，設(shè)計各設(shè)備間的位置狀況如下：以料倉處的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為參照，其至機器人 1處翻轉(zhuǎn)機構(gòu)水平距離為 440mm，其至機器人 2處翻轉(zhuǎn)機構(gòu)水平距離為 1500mm，其至機器人 3 處翻轉(zhuǎn)機構(gòu)水平距離為 2460mm。型號可以選擇浙江輸送鏈長生產(chǎn)的標準輸送鏈 GB835087（ ISO19771996）。當搖桿在油缸的推動下順時針擺動 45176。 c. 液壓缸的計算 由上節(jié)選用液壓缸型號可以進行以下計算： (1) 理論驅(qū)動力： kgGPPPP 90????? 封磨貫驅(qū) (2) 實際驅(qū)動力： 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 17 頁 共 28 頁 ?KPP ?? 理實 .902KK ?? ?? ，—傳力機構(gòu)的機械效率— —安全系數(shù)，— (3) 油缸的工作壓力： 222 /42004cmkgDPP ???? ?? (4) 流量： 油缸推動搖桿順時針旋轉(zhuǎn) 45176。 該機構(gòu)滿足了機械手逐一抓取工件的動作。當拔桿在油缸的推動下往復地擺動時，拔輪軸便帶動拔輪作單向的往復運動，從而實現(xiàn)不斷的送料運動。有材料力學可知，剛度 K 正比于截面慣性矩 I，它與直徑之間為下列關(guān)系 : ? ? 4444400 1164/64/ ??? ????????????? DdDdDIIKK (31) 式中： K0 —— 空心軸的剛度 I0—— 空心軸的截面慣性矩 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 22 頁 共 28 頁 K—— 軸的剛度 I—— 軸的截面慣性矩 D—— 軸的平均直徑 ? ?? ?2/D 21 DD ?? 一般， ?? 對剛度影響不大，若 ?? 將使剛度急劇下降。滾動軸承的主要優(yōu)點是適應轉(zhuǎn)速和載荷變動的范圍大 。 圖 拔輪軸安裝示意圖 液壓缸安裝固定在機架上需要底座，如圖 所示。 結(jié)論 致謝 參考文獻 附錄 。所以采用圖 所示的結(jié)構(gòu)。 f. 拔輪軸支承件的選擇 軸支承是軸組件的重要組成部分，主軸支承包括主軸軸承、支承座及其相關(guān)零件 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 24 頁 共 28 頁 的組合體，其中核 心元 件是軸承。一般 D2=(~)D1，所以 D2=30mm。拔輪每順時針旋轉(zhuǎn) 80176。 圖 翻轉(zhuǎn)裝置工作原理示意圖 該送料裝置的作用就是先將工件按一定的位置和姿勢 (即方位 )逐個運送到某一指定的地方，供機械手去抓取，以便機械手將工件搬運到加工位置。棘爪尖頂圓角半徑 r1 一般取 2mm，棘爪底長度 a1 一般取~1mm，在此，取 a1 =1mm。 棘輪機構(gòu)主要由棘輪、棘爪、止動棘爪、搖桿、彈簧和液壓缸等所組成。本生產(chǎn)線采用履帶式鏈條輸送，其鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示。 (6)工件傳至機械手 2 處，將 胚料另一端加熱后，用相同的方法預墩粗后放入輸送鏈。在各種機械加工工序間的 汽車半軸模鍛生產(chǎn)線 工 藝 設(shè) 備 傳 送 系 統(tǒng) 輔 助 系 統(tǒng) 加 熱 爐 上 下 料 機 械 手 機械 擺 輾 機 翻 轉(zhuǎn) 裝 置 輸 送 裝 置 輔 助 零 件 動 力 源 其 它 裝 置 鍛 壓 機 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 28 頁 送料，如果相對有合適的輸送基面，就可以采用直接輸送方式。 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 5 頁 共 28 頁 4．通過對汽車半軸自動生產(chǎn)線運行過程的分析，合理安排各種輔助裝置的安裝位置。所以就需要考慮它的特點，采用一些針對它的機電液一體化應用技術(shù)，以實現(xiàn)汽車半軸模鍛自動生產(chǎn)線加工連續(xù)化 [9]。后來，由于生產(chǎn)的發(fā)展，機械設(shè)備的增多，人們控制機器設(shè)備的任務日益加重 [3]。國內(nèi)半軸自動 制造生產(chǎn)線技術(shù)比較落后，生產(chǎn)加工環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率比較低，環(huán)境污染情況比較嚴重。液壓技術(shù)具有傳動反應快、動作迅速、液壓元件系列化、成本小和便于集中供應和長距離輸送等優(yōu)點，而引起人們的普遍重視 [7]。驅(qū)動功能主要由液壓缸、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)來完成。采用這套生產(chǎn)線進行生產(chǎn)加工的設(shè)計工藝應先進、穩(wěn)定、可靠，并能有效地提高加工精度和生產(chǎn)效率。 圖 生產(chǎn)線平面布置示