【正文】 意圖 生產(chǎn)線平面布置示意圖如圖 ，所以加工工藝可以描述如下： (1)當工件進廠時，對工件進行檢測、分級，來確定預加工工藝。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 12 頁 共 28 頁 3 結構設計及計算 3． 1 輸送裝置設計及計算 輸送鏈的選擇 考慮到汽車半軸模鍛生產(chǎn)線的特殊性，工件經(jīng)由機械手 1 進行加熱預鍛后形狀改變，因此 需在機械手 1 之后的輸送鏈板上裝上支架，如圖 所示，支撐工件繼續(xù)傳送。 輸送鏈的改造 a. 結構設計 考慮到汽車半軸模鍛生產(chǎn)線上，汽車半軸的加工工序，輸送鏈并不是連續(xù)傳送的，因此有必要對輸送鏈進 行改造，使其間歇傳送。取棘輪齒槽夾角 ??60? ，齒槽圓半徑 mmr ? ，厚度 mmb 40? 。 圖 拔輪 拔輪用鍵固定在拔輪軸上，與軸一起旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)工作的翻轉(zhuǎn)，而拔輪軸安裝在生產(chǎn)線的機架上。時，與拔桿相連的拔輪軸于此同時轉(zhuǎn)動，使拔輪隨著 順時針轉(zhuǎn)過80176。其結構示意圖如圖 所示。查表得 M P aaM P aB 1 5 5MP2 7 56 4 0 11 ??? ?? ??? ， 。油缸行程為 200mm，動作時間為 2s， 則 scmtv /10220 ??? ? 拔輪順時針旋轉(zhuǎn) 80176。 2． 2 生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)流程 ................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 1． 2 汽車半軸模鍛自動生產(chǎn)線技術綜述 ........................................ 錯誤 !未定義書簽。在眾多滾動軸承類型中選擇帶座外球面軸承，優(yōu)點有：具有可調(diào)心；密封性；容易安裝和拆卸；便于使用，可靠性高。根據(jù)統(tǒng)計資料選擇懸伸量 a。 因此在選擇鋼料時應首先選用價格便宜的中碳鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，在軸端部、錐孔、定心軸頸或定心錐面等部位進行局部高頻淬硬，以提高其耐磨性?？紤]到棘輪棘爪機構能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運動，因此在采用先前的棘輪棘爪機構和翻轉(zhuǎn)機構配合實現(xiàn)工件的單向間歇式送料動作。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 18 頁 共 28 頁 圖 機架結構示意圖 機架上平面與水平面夾角取 8176。此時，彈簧迫使止動棘爪插入棘輪的齒 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 15 頁 共 28 頁 槽，阻止棘輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，故棘輪靜止不動。 ④ 液壓系統(tǒng)采用油液作介質(zhì)，具有防銹 性和自潤滑性能，可以提高機械效率，使用壽命長。 則如圖 平面局部布置圖 2 所示，設計其余各設備間的位置狀況如下：以料倉處的翻轉(zhuǎn)機構為參照，液壓機 1在其水平距離 200mm， 垂直距離 800mm 處。由生產(chǎn)綱領知工藝尺寸，見表 。 在將各個設備串聯(lián)起來協(xié)調(diào)運作后，運用 Pro/E 軟件繪制出生產(chǎn)線的三維圖用于檢查整個 系統(tǒng)的連貫性及可行性， 對汽車半軸模鍛自動生產(chǎn)線的研究，正是采用了上述各種先進的應用技術 [11]。汽車半軸模鍛自動生產(chǎn)線最主要的特點是具有嚴格的生產(chǎn)節(jié)奏，胚件只能以固定的生產(chǎn)節(jié)拍經(jīng)過各個工位完成預定的加工。而后，經(jīng)過二三十年的生產(chǎn)實踐，我們發(fā)現(xiàn)，盡管采用了先進設備 擺輾機，但由于采用二火工藝鍛造，鍛造中氧化皮脫落嚴重，一是造成環(huán)境污染，另一方面影響表面質(zhì)量，掌握不好還會造成材料過燒，因此要研究一種汽車半軸的自動生產(chǎn)線，以節(jié)省設備投資費用和能源消耗，降低人工費用，提高班產(chǎn)和降低生產(chǎn)線運行費用為目的 [5]。目前，國內(nèi)外很多科研單位和企業(yè)都已經(jīng)開始著手從事小型自動生產(chǎn)線的研究，并已經(jīng)取得了一些研究成果，如物流運輸類小型自動生產(chǎn)線、裝箱 類小型自動生產(chǎn)線等。中小型企業(yè)多采用前一種工 藝，大型企業(yè)則多采用后一種工藝。因此必須應用各種檢測方法進行自動化測量，以便了解和分析生產(chǎn)的運行狀況。比例控制技術、液壓技術的飛速發(fā)展促進了機械技術的變化。在輸送裝置中，除了輸送鏈和動力機構外，還需要減速器、鏈輪輪和各種齒輪的配合使用。以液壓機 2為參照，郵箱在其垂直距離 500mm 處。綜合比較，汽車半軸模鍛生產(chǎn)線宜采用液壓驅(qū)動 [13]，有以下優(yōu)點 : ① 采用液壓容易達到較高的壓力 (常用液壓為 ~ )，體積較小，可以獲得較大的推力或轉(zhuǎn)矩。輸送鏈鏈輪軸同步運動。所需流量 Q 為： mi n/ 0 0 04 22 lvDQ ?? ?????? ?? (5) 油泵選擇 由于油路中由調(diào)速閥，故其壓力損失為 5kg/cm2 ? ? MP acmkgP ?????? 因為 最大泵 QKQ ?? ?KK —泄露系數(shù)，— m in/ lQ ???? 泵 3． 2 送料裝置設計及計算 工件在自動線上的自動運送，是實現(xiàn)工藝過程化的必要和重要環(huán)節(jié)。 翻轉(zhuǎn)裝置的設計是該汽車半軸模鍛生產(chǎn)線的又一個創(chuàng)新點。 b. 拔輪軸材料的選擇 軸的材料是根據(jù)載荷特點、耐磨性要求、熱處理方法和熱處理后變形情況選擇。 彎矩 M=6678 N mm? ，扭矩 T=26712 N mm? 。軸承潤滑容易，維修、供應方便，摩擦因數(shù)小等。 圖 液壓缸安裝示意圖 在棘輪機構中，棘輪機構是對輸送鏈進行的改造，棘輪與輸送鏈的軸通過鍵連接，使輸送鏈能夠間歇傳送，則液壓缸驅(qū)動棘輪機構運作，棘輪帶動軸運作，如圖 所示。 3． 2 送料裝置設計及計算 ................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 圖 機架三維示意圖 圖 鏈輪軸軸承 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 26 頁 共 28 頁 機架中鏈輪軸所選用的軸承如圖 所示。此拔輪軸 ?Sca ? 。故設計之初，只能根據(jù)統(tǒng)計資料選擇軸直徑。時，拔輪復位?？紤]到該機械手完成的動作主要是工件的 直線運動及旋轉(zhuǎn)運動，因此需要專用的送料裝置即翻轉(zhuǎn)裝置，使工件互不干涉，按序傳送加工。 (a) 棘爪 (b) 止動棘爪 圖 棘爪結構示意圖 棘爪機構示意圖如圖 所示。由工作條件可知，半軸模鍛是逐根進行的，因此送料動作為間歇運動。輸送位置準確，且能完成幾個動作的同步輸送 。 (4)機械手 1 將待加工工件一端預熱后，件將 由水平方向轉(zhuǎn)為垂直方向，并保持垂直平推進入鍛壓機。加熱爐、上下料機械手和擺輾機等加工機構組合 被固定在生產(chǎn)線周圍，按照生產(chǎn)順序進行運作。 2．根據(jù)機械結構的要求參數(shù)，計算執(zhí)行元件的外負載，以此選用符合要求的液壓元件和液壓輔助裝置，設計汽車模鍛自動生產(chǎn)線的液壓系統(tǒng)原理圖，分析并驗算液壓傳動系統(tǒng)的性能。 汽車半軸模鍛自動生產(chǎn)線特點 目前已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線為汽車半軸模鍛自動生產(chǎn)線的研究提供了一些經(jīng)驗。 (a) 擺 (b) 壓 圖 半軸加工設備