【正文】 動化生產線中，液壓系統(tǒng)作為主要的的動力裝置和執(zhí)行裝置，己廣泛地應用在各行各業(yè)。比例電磁閥 以其良好的控制特性，高度的準確性受到廣大使用者的青睞?？删幊炭刂破饕惨蚱渚哂泄δ茇S富、使用方便、工作可靠及經濟實用的特點，有無限的發(fā)展生命力和非常廣泛的應用前景。比例控制技術、液壓技術的飛速發(fā)展促進了機械技術的變化。自動生產線在結構設計上改變了傳統(tǒng)的設計方法，向著縮小體積、減輕重量、提高剛性、實現(xiàn)標準化、系列化和提高系統(tǒng)整體可靠性的方向發(fā)展。以上技術的綜合應用必然會更突出地發(fā)揮各自的技術優(yōu)勢，為機械行業(yè)提供一個新的發(fā)展空間。 在將各個設備串聯(lián)起來協(xié)調運作后，運用 Pro/E 軟件繪制出生產線的三維圖用于檢查整個 系統(tǒng)的連貫性及可行性， 對汽車半軸模鍛自動生產線的研究，正是采用了上述各種先進的應用技術 [11]。它不僅可以為本科學生的機械制造工程實訓提供加工過程的演示實驗裝置，更為重要的是它開辟了電液比例閉環(huán)控制技術與控制器技術的綜合應用在工業(yè)生產自動化領域發(fā)展的新空間 [6]。因此對汽車半軸模鍛自動生產線的開發(fā)和研究具有重要的現(xiàn)實意義，它可以減輕傳統(tǒng)實際工作過程中的負擔，為以后進一步提高自動化生產線的工作效率和工作精度提供了良好的素材。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 6 頁 共 28 頁 2 系統(tǒng)方案設計 2． 1 系統(tǒng)組成 汽車半軸模鍛自動生產線是 由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一系列機械加工工藝設備和其他輔助設備按照工藝順序聯(lián)結起來，自動完成從毛坯到成品的全部制造過程的生產系統(tǒng)。采用這套生產線進行生產加工的設計工藝應先進、穩(wěn)定、可靠，并能有效地提高加工精度和生產效率。 圖 汽車半軸模鍛生產線的系統(tǒng)組成機構圖 該自動生產線主要由工藝設備、傳送系統(tǒng)、和輔助系統(tǒng)組成，如圖 所示。各組成部分的工作要求如下 : （ 1）工藝設備部分是自動生產線的機械加工中心。加熱爐、上下料機械手和擺輾機等加工機構組合 被固定在生產線周圍，按照生產順序進行運作。 （ 2）傳送系統(tǒng)主要包括上下料翻轉裝置、輸送裝置。在各種機械加工工序間的 汽車半軸模鍛生產線 工 藝 設 備 傳 送 系 統(tǒng) 輔 助 系 統(tǒng) 加 熱 爐 上 下 料 機 械 手 機械 擺 輾 機 翻 轉 裝 置 輸 送 裝 置 輔 助 零 件 動 力 源 其 它 裝 置 鍛 壓 機 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 7 頁 共 28 頁 送料，如果相對有合適的輸送基面，就可以采用直接輸送方式。由于加工工件是鋼料毛坯，選用鏈式直線輸送，并增加合適的固定裝置。 （ 3）輔助系統(tǒng)是指自動生產線的其他組成部分，包括動力源和機械設備。動力源為整套小型自動生產線各個部分提供動力，如液壓缸為送料裝置和輸送裝置等提供機械運動動力。在輸送裝置中，除了輸送鏈和動力機構外，還需要減速器、鏈輪輪和各種齒輪的配合使用。這些輔助裝置也是自動生產線不可缺少的組 成部分。 2． 2 生產工藝及生產流程 生產工藝 加工的胚料是圓鋼棒料，尺寸為 : Φ 48mm~55mm，長度范圍是 1350mm~1590mm，重量小于 30Kg。由生產綱領知工藝尺寸，見表 。 表 工藝尺寸 序號 工序 工藝圖形 工藝尺寸 mm 加熱長度 mm 1 毛 胚 L0=1350~1590 1430~1590 b0=195~240 2 花 鍵 端 成 型 L1=1300~1478 b1=400~540 3 擺 碾 端 預 成 型 L2=950~1150 4 擺 輾 L3=950~1100 生產流程 由生產綱領可知，每天大約需要加工零件個數(shù)為 120 件，每班工作時間為 8 小時L1 b1 L2 L3 L0 b0 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 8 頁 共 28 頁 /天，生產為兩班制，生產線能夠完成的加工任務為 128 件。由此確定生產節(jié)拍見表。 表 生產節(jié)拍 工序 毛胚 花鍵端成型 擺輾端預成型 擺輾 Ti 10s 15s 15s 30s 汽車半軸模鍛生產線所要加工的是圓鋼棒料，生產線工藝流程為：胚料端 1 預熱→胚料端 1 預鍛→胚料端 2預熱→胚料端 2預鍛→擺輾。 圖 生產線平面布置示意圖 生產線平面布置示意圖如圖 ，所以加工工藝可以描述如下： (1)當工件進廠時，對工件進行檢測、分級，來確定預加工工藝。 (2)將待加工工件送入料斗，根據(jù)生產節(jié)拍確定料斗送料節(jié)拍。 (3)工件從料斗的出料口落到下面的輸送鏈上，當傳送到翻轉機構時，翻轉機構翻轉其一工件，使其落入機械手 1。 (4)機械手 1 將待加工工件一端預熱后，件將 由水平方向轉為垂直方向，并保持垂直平推進入鍛壓機。 (5)待鍛壓完成之后，機械手將工件 保持垂直平拉出鍛壓機，再由 垂直方向轉為毛胚料倉 擺 碾 鍛 壓 機 一 液壓機 1 液壓機 2 開式加熱爐一 開式加熱爐二 機械 3手 成品料 倉 中頻爐控制柜 三 爐 熱 加 式 開 機械手 1 中頻爐控制柜 機械手 2 中頻爐控制柜 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 9 頁 共 28 頁 水平方向，放到輸送鏈上。 (6)工件傳至機械手 2 處，將 胚料另一端加熱后，用相同的方法預墩粗后放入輸送鏈。 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說明書和 設計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經通過答辯 則如圖 平面局部布置圖 1 所示，設計各設備間的位置狀況如下：以料倉處的翻轉機構為參照，其至機器人 1處翻轉機構水平距離為 440mm，其至機器人 2處翻轉機構水平距離為 1500mm，其至機器人 3 處翻轉機構水平距離為 2460mm。以料倉為 參照，總郵箱液壓控制閥在料倉水平距離 780mm，垂直距離 1716mm 位置處。以液壓機 2為參照，郵箱在其垂直距離 500mm 處。液壓機 2距圖中料倉中心垂直距離為 300mm。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 10 頁 共 28 頁 圖 生產線設備平面布置局部圖 2 根據(jù)實際生產中的情況可知