基于cad的汽車(chē)半軸模鍛生產(chǎn)線三維數(shù)字建模和運(yùn)動(dòng)仿真_畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 力及工件間的擠推力自動(dòng)下落，又不至因滾落速度太快而無(wú)法控制。拔輪這么設(shè)計(jì)，有如下優(yōu)點(diǎn)：其半圓形開(kāi)口形狀可以很好的穩(wěn)定住圓形 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 19 頁(yè) 共 28 頁(yè) 工件，托住其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而當(dāng)拔輪翻轉(zhuǎn)某一工件時(shí)，拔輪的圓弧的外形又可以阻擋這一工件后面下落的工件前行，從而達(dá)到隔料的作用。 圖 翻轉(zhuǎn)裝置工作原理示意圖 該送料裝置的作用就是先將工件按一定的位置和姿勢(shì) (即方位 )逐個(gè)運(yùn)送到某一指定的地方，供機(jī)械手去抓取，以便機(jī)械手將工件搬運(yùn)到加工位置。 翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)是該汽車(chē)半軸模鍛生產(chǎn)線的又一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 20 頁(yè) 共 28 頁(yè) 翻轉(zhuǎn)裝置主要由拔輪、拔桿、軸、和機(jī)架等所組成。拔輪帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)，使工件順利落入翻轉(zhuǎn)裝置后的機(jī)械手。拔輪每順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 80176。 b. 拔輪軸材料的選擇 軸的材料是根據(jù)載荷特點(diǎn)、耐磨性要求、熱處理方法和熱處理后變形情況選擇。只有在載荷大和有沖擊，或精密機(jī)床需要減小熱處理后的變形，或有其他特殊要求時(shí)，才考慮用 合金鋼。 圖 拔輪軸 c. 拔輪軸直徑 D D d 的選擇計(jì)算 軸直徑直接影響軸部件的剛度。一般 D2=(~)D1，所以 D2=30mm。 彎矩 M=6678 N mm? ，扭矩 T=26712 N mm? 。軸懸伸量與前軸頸直徑比 a/D1=~，比值取 。 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) ?a 及 ?a 查機(jī)械手冊(cè)表選取，得 ?a =， ?a =。 f. 拔輪軸支承件的選擇 軸支承是軸組件的重要組成部分，主軸支承包括主軸軸承、支承座及其相關(guān)零件 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 24 頁(yè) 共 28 頁(yè) 的組合體，其中核 心元 件是軸承。軸承潤(rùn)滑容易，維修、供應(yīng)方便，摩擦因數(shù)小等。支承形式 :采用兩端支承。所需流量 Q 為： mi n/ 004 22 lvDQ ?? ?????? ?? (5) 油泵選擇 由于油路中由調(diào)速閥，故其壓力損失為 5kg/cm2 ? ? MP acmkgP ?????? 因?yàn)?最大泵 QKQ ?? ?—泄露系數(shù)，—K m in/ lQ ???? 泵 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 25 頁(yè) 共 28 頁(yè) 3． 3 運(yùn)用 Pro/E 進(jìn)行簡(jiǎn)單的三維建模 因大學(xué)期間學(xué)的三維知識(shí)有限，只能建立簡(jiǎn)單的零件圖，通過(guò)查閱相關(guān)資料學(xué)習(xí)，本畢業(yè)設(shè)計(jì)建立了一些三維圖，但是三維建模不完善。所以采用圖 所示的結(jié)構(gòu)。 圖 液壓缸安裝示意圖 在棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪機(jī)構(gòu)是對(duì)輸送鏈進(jìn)行的改造，棘輪與輸送鏈的軸通過(guò)鍵連接，使輸送鏈能夠間歇傳送，則液壓缸驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)作，棘輪帶動(dòng)軸運(yùn)作，如圖 所示。 1． 3 研究?jī)?nèi)容及意義 ........................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 結(jié)論 致謝 參考文獻(xiàn) 附錄 。 3． 2 送料裝置設(shè)計(jì)及計(jì)算 ................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 2． 1 系統(tǒng)組成 .................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 1． 1 選題背景 .................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 圖 拔輪軸安裝示意圖 液壓缸安裝固定在機(jī)架上需要底座，如圖 所示。 圖 機(jī)架三維示意圖 圖 鏈輪軸軸承 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 26 頁(yè) 共 28 頁(yè) 機(jī)架中鏈輪軸所選用的軸承如圖 所示。 g. 油缸的選擇及計(jì)算 (1) 理論驅(qū)動(dòng)力： kgGPPPP 90????? 封磨貫驅(qū) (2) 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力： ?KPP ?? 理實(shí) .902KK ?? ?? ，—傳力機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率— —安全系數(shù)，— (3) 上、下料油缸的工作壓力： 42 0 04222 MPcmkgDPP ????? ?? (4) 流量： 上、下料時(shí)，油缸推動(dòng)拔桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 80176。 綜合考慮，本設(shè)計(jì)采用滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承的主要優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)轉(zhuǎn)速和載荷變動(dòng)的范圍大 。此拔輪軸 ?Sca ? 。 抗彎截面模量： 333 3 8 mmd ???? 抗扭截面模量： 233 7 6 mmdW T ???? 截面的彎曲應(yīng)力： MPaWMb 3 8 26 6 7 8 ???? 截面的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： M P aW T 7 6 42 6 7 1 2TT ???? 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)。在設(shè)計(jì)時(shí)滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)要求的前提下，盡量縮短懸伸量 a。有材料力學(xué)可知，剛度 K 正比于截面慣性矩 I，它與直徑之間為下列關(guān)系 : ? ? 4444400 1164/64/ ??? ????????????? DdDdDIIKK (31) 式中： K0 —— 空心軸的剛度 I0—— 空心軸的截面慣性矩 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 22 頁(yè) 共 28 頁(yè) K—— 軸的剛度 I—— 軸的截面慣性矩 D—— 軸的平均直徑 ? ?? ?2/D 21 DD ?? 一般， ?? 對(duì)剛度影響不大，若 ?? 將使剛度急劇下降。故設(shè)計(jì)之初，只能根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料選擇軸直徑。本課題設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沒(méi)有特殊的要求，在考慮價(jià)格的同時(shí)，選擇中碳鋼 —— 45鋼。值得注意的是，鋼的彈性模量 E的數(shù)值和鋼的種類(lèi)及熱處理方法無(wú)關(guān)，即不論是普通鋼或合金鋼，其彈性模量 E基本相同。當(dāng)拔桿在油缸的推動(dòng)下往復(fù)地?cái)[動(dòng)時(shí)，拔輪軸便帶動(dòng)拔輪作單向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不斷的送料運(yùn)動(dòng)。時(shí)，拔輪復(fù)位。當(dāng)拔桿在油缸的推動(dòng)下順時(shí)針擺動(dòng) 80176。由工作條件可知，工件的加工是逐根進(jìn)行的，因此送料動(dòng)作為間歇運(yùn)動(dòng)。 該機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足了機(jī)械手逐一抓取工件的動(dòng)作?？紤]到該機(jī)械手完成的動(dòng)作主要是工件的 直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此需要專(zhuān)用的送料裝置即翻轉(zhuǎn)裝置，使工件互不干涉，按序傳送加工。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) a. 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理 首先，設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的拔輪立體圖如圖 所示。
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1