【正文】 生產(chǎn)線運(yùn)行費(fèi)用為目的 [5]。但是汽車(chē)半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線也有其特殊性，由于它處理的對(duì)象主要是小型胚料，其結(jié)構(gòu)尺寸與大型設(shè)備有所不同，而且它的生產(chǎn)過(guò)程是斷續(xù)的，不 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 4 頁(yè) 共 28 頁(yè) 太容易控制。汽車(chē)半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線最主要的特點(diǎn)是具有嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏，胚件只能以固定的生產(chǎn)節(jié)拍經(jīng)過(guò)各個(gè)工位完成預(yù)定的加工。 3．采用計(jì)算機(jī)仿真軟件對(duì)送料裝置等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)性能仿真，分析仿真結(jié)果，找出影響性能參數(shù)的因素，并通過(guò)增加或調(diào)節(jié)控制環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的性能達(dá)到要求。 在將各個(gè)設(shè)備串聯(lián)起來(lái)協(xié)調(diào)運(yùn)作后，運(yùn)用 Pro/E 軟件繪制出生產(chǎn)線的三維圖用于檢查整個(gè) 系統(tǒng)的連貫性及可行性， 對(duì)汽車(chē)半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線的研究，正是采用了上述各種先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù) [11]。 （ 2）傳送系統(tǒng)主要包括上下料翻轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置。由生產(chǎn)綱領(lǐng)知工藝尺寸，見(jiàn)表 。 (5)待鍛壓完成之后，機(jī)械手將工件 保持垂直平拉出鍛壓機(jī)，再由 垂直方向轉(zhuǎn)為毛胚料倉(cāng) 擺 碾 鍛 壓 機(jī) 一 液壓機(jī) 1 液壓機(jī) 2 開(kāi)式加熱爐一 開(kāi)式加熱爐二 機(jī)械 3手 成品料 倉(cāng) 中頻爐控制柜 三 爐 熱 加 式 開(kāi) 機(jī)械手 1 中頻爐控制柜 機(jī)械手 2 中頻爐控制柜 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 9 頁(yè) 共 28 頁(yè) 水平方向，放到輸送鏈上。 則如圖 平面局部布置圖 2 所示，設(shè)計(jì)其余各設(shè)備間的位置狀況如下：以料倉(cāng)處的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為參照，液壓機(jī) 1在其水平距離 200mm， 垂直距離 800mm 處。還可以在惡劣的環(huán)境里工作，如高溫、灰塵、油或水中，這些特點(diǎn)也恰恰符合汽車(chē)半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線液壓系統(tǒng)的需要。 ④ 液壓系統(tǒng)采用油液作介質(zhì)，具有防銹 性和自潤(rùn)滑性能，可以提高機(jī)械效率，使用壽命長(zhǎng)。經(jīng)多方調(diào)研，考慮到棘輪棘爪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，因此在最終設(shè)計(jì)中采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的單向間歇式送料動(dòng)作。此時(shí)，彈簧迫使止動(dòng)棘爪插入棘輪的齒 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 15 頁(yè) 共 28 頁(yè) 槽，阻止棘輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，故棘輪靜止不動(dòng)。棘爪上的止動(dòng)彈簧連接開(kāi)口尺寸不應(yīng)太小，否則難以符合 工作強(qiáng)度要求。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 18 頁(yè) 共 28 頁(yè) 圖 機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖 機(jī)架上平面與水平面夾角取 8176。 翻轉(zhuǎn)裝置工作原理示意圖如圖 所示。考慮到棘輪棘爪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，因此在采用先前的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)工件的單向間歇式送料動(dòng)作。由于拔輪是開(kāi)口圓形，故拔輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以阻止從料倉(cāng)下落的另一工件滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拔輪運(yùn)作一次，翻轉(zhuǎn)一根工件。 因此在選擇鋼料時(shí)應(yīng)首先選用價(jià)格便宜的中碳鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，在軸端部、錐孔、定心軸頸或定心錐面等部位進(jìn)行局部高頻淬硬，以提高其耐磨性。軸的前軸頸直徑Dl=40mm，前軸頸直徑 Dl大于后軸頸直徑 D2。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料選擇懸伸量 a。所以此軸設(shè)計(jì)是安全的。在眾多滾動(dòng)軸承類(lèi)型中選擇帶座外球面軸承，優(yōu)點(diǎn)有：具有可調(diào)心；密封性；容易安裝和拆卸；便于使用，可靠性高。 在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，選用了帶座軸承 UCP203，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的拔輪軸采用的兩端支承，安裝固定在支架上。 1． 2 汽車(chē)半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)綜述 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 3． 3 運(yùn)用 Pro/E 進(jìn)行簡(jiǎn)單的三維建模 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 2． 2 生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)流程 ................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 27 頁(yè) 共 28 頁(yè) 圖 液壓缸底座 則液壓缸在機(jī)架上的安裝示意圖如圖 所示。油缸行程為 200mm，動(dòng)作時(shí)間為 2s， 則 scmtv /10220 ??? ? 拔輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 80176。能在零間隙或負(fù)間隙條件下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，具有較高的旋轉(zhuǎn)精度和剛度 。查表得 M P aaM P aB 1 5 5MP2 7 56 4 0 11 ??? ?? ??? ， 。 把各數(shù)值帶入公式 (31)計(jì)算得 : mmd ???? 所以取 d=24mm。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示。 圖 翻轉(zhuǎn)裝置工作原理圖 翻轉(zhuǎn)裝置作為該設(shè)計(jì)中的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)構(gòu)選擇合理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，能夠結(jié)合實(shí)際工況，用最簡(jiǎn)便的方法解決了較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，極大提 高了送料的效率。時(shí)，與拔桿相連的拔輪軸于此同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使拔輪隨著 順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)80176。同時(shí)和上下料架組成的送料裝置隨著油缸推 動(dòng)拔輪軸做的每一次運(yùn)動(dòng)同時(shí)完成工件的上料和下料兩個(gè)動(dòng)作，工作效率提高了一倍。 圖 拔輪 拔輪用鍵固定在拔輪軸上，與軸一起旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工作的翻轉(zhuǎn)，而拔輪軸安裝在生產(chǎn)線的機(jī)架上。油缸行程為 250mm，動(dòng)作時(shí)間為 2s， 則 scmtv /.512225 ??? ? 搖桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45176。取棘輪齒槽夾角 ??60? ，齒槽圓半徑 mmr ? ，厚度 mmb 40? 。時(shí)，與搖桿相連的棘爪借助于彈簧的作用插入棘 輪的齒槽內(nèi)，使棘輪隨著順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 45176。 輸送鏈的改造 a. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 考慮到汽車(chē)半軸模鍛生產(chǎn)線上，汽車(chē)半軸的加工工序，輸送鏈并不是連續(xù)傳送的，因此有必要對(duì)輸送鏈進(jìn) 行改造，使其間歇傳送。 輸送鏈驅(qū)動(dòng)裝置選擇 輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方式有 :液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式等。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 12 頁(yè) 共 28 頁(yè) 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 3． 1 輸送裝置設(shè)計(jì)及計(jì)算 輸送鏈的選擇 考慮到汽車(chē)半軸模鍛生產(chǎn)線的特殊性，工件經(jīng)由機(jī)械手 1 進(jìn)行加熱預(yù)鍛后形狀改變，因此 需在機(jī)械手 1 之后的輸送鏈板上裝上支架，如圖 所示，支撐工件繼續(xù)傳送。以料倉(cāng)為 參照，總郵箱液壓控制閥在料倉(cāng)水平距離 780mm，垂直距離 1716mm 位置處。 圖 生產(chǎn)線平面布置示意圖 生產(chǎn)線平面布置示意圖如圖 ，所以加工工藝可以描述如下： (1)當(dāng)工件進(jìn)廠時(shí)，對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)、分級(jí)，來(lái)確定預(yù)加工工藝。動(dòng)力源為整套小型自動(dòng)生產(chǎn)線各個(gè)部分提供動(dòng)力，如液壓缸為送料裝置和輸送裝置等提供機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。采用這套生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)加工的設(shè)計(jì)工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并能有效地提高加工精度和生產(chǎn)效率?？删幊炭刂破饕惨蚱渚哂泄δ茇S富、使用方便、工作可靠及經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)，有無(wú)限的發(fā)展生命力和非常廣泛的應(yīng)用前景。驅(qū)動(dòng)功能主要由液壓缸、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完