【正文】 比于截面慣性矩 I，它與直徑之間為下列關(guān)系 : ? ? 4444400 1164/64/ ??? ????????????? DdDdDIIKK (31) 式中： K0 —— 空心軸的剛度 I0—— 空心軸的截面慣性矩 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 22 頁 共 28 頁 K—— 軸的剛度 I—— 軸的截面慣性矩 D—— 軸的平均直徑 ? ?? ?2/D 21 DD ?? 一般， ?? 對(duì)剛度影響不大，若 ?? 將使剛度急劇下降。本課題設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沒有特殊的要求，在考慮價(jià)格的同時(shí)，選擇中碳鋼 —— 45鋼。當(dāng)拔桿在油缸的推動(dòng)下往復(fù)地?cái)[動(dòng)時(shí)，拔輪軸便帶動(dòng)拔輪作單向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不斷的送料運(yùn)動(dòng)。當(dāng)拔桿在油缸的推動(dòng)下順時(shí)針擺動(dòng) 80176。 該機(jī)構(gòu)滿足了機(jī)械手逐一抓取工件的動(dòng)作。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) a. 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理 首先，設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的拔輪立體圖如圖 所示。 c. 液壓缸的計(jì)算 由上節(jié)選用液壓缸型號(hào)可以進(jìn)行以下計(jì)算： (1) 理論驅(qū)動(dòng)力： kgGPPPP 90????? 封磨貫驅(qū) (2) 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 17 頁 共 28 頁 ?KPP ?? 理實(shí) .902KK ?? ?? ，—傳力機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率— —安全系數(shù)，— (3) 油缸的工作壓力： 222 /42004cmkgDPP ???? ?? (4) 流量： 油缸推動(dòng)搖桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45176。 b. 棘輪相關(guān)計(jì)算 根據(jù)液壓缸推動(dòng)棘輪所轉(zhuǎn)的角度，取棘輪的模數(shù) 16?m ，齒數(shù) 16?z 。當(dāng)搖桿在油缸的推動(dòng)下順時(shí)針擺動(dòng) 45176。其機(jī)構(gòu)示意圖如圖 所示。型號(hào)可以選擇浙江輸送鏈長生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸送鏈 GB835087（ ISO19771996）。因此，綜上所述，整條生產(chǎn)線占地平面水平長度為 7090mm，垂直長度為 7000mm。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯 則如圖 平面局部布置圖 1 所示，設(shè)計(jì)各設(shè)備間的位置狀況如下：以料倉處的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為參照，其至機(jī)器人 1處翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平距離為 440mm，其至機(jī)器人 2處翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平距離為 1500mm，其至機(jī)器人 3 處翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平距離為 2460mm。 表 生產(chǎn)節(jié)拍 工序 毛胚 花鍵端成型 擺輾端預(yù)成型 擺輾 Ti 10s 15s 15s 30s 汽車半軸模鍛生產(chǎn)線所要加工的是圓鋼棒料，生產(chǎn)線工藝流程為：胚料端 1 預(yù)熱→胚料端 1 預(yù)鍛→胚料端 2預(yù)熱→胚料端 2預(yù)鍛→擺輾。 （ 3）輔助系統(tǒng)是指自動(dòng)生產(chǎn)線的其他組成部分，包括動(dòng)力源和機(jī)械設(shè)備。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 6 頁 共 28 頁 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 2． 1 系統(tǒng)組成 汽車半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線是 由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一系列機(jī)械加工工藝設(shè)備和其他輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動(dòng)完成從毛坯到成品的全部制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)。比例電磁閥 以其良好的控制特性，高度的準(zhǔn)確性受到廣大使用者的青睞?？刂乒δ苡煽删幊炭刂破骱推渌恍╇娮友b置來承擔(dān)，對(duì)系統(tǒng)各個(gè)單元發(fā)出指令來控制自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)行 [10]。在整套生產(chǎn)線系統(tǒng)工作的過程中，要保證各個(gè)工序和工種按預(yù)定的順序進(jìn)行各自的動(dòng)作，并相互配合，以最短的時(shí)間完成胚件的機(jī)械加工，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的高效率運(yùn)行。 液壓技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中也得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。 在自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展過程中，各種技術(shù)的不斷更新推動(dòng)了它的迅速發(fā)展。 1． 2 汽車半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)綜述 汽車半軸模鍛自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)現(xiàn)狀 我國對(duì)汽車半軸制造的研究開展的較晚，還有許多問題需要探討。因此，研究并開發(fā)出一套針對(duì)汽車半軸模鍛加工過程、融合各種工種和工序的自動(dòng)生產(chǎn)線是非常重要的。為了減輕控制機(jī)器設(shè)備的負(fù)擔(dān)，人們研制出用自動(dòng)調(diào)節(jié)器去控制機(jī)器和生產(chǎn)過程，這時(shí)把利用反饋技術(shù)對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制稱為自動(dòng)化 [4]。各具特色的機(jī)器人和機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)中的裝卸工件、定位夾緊、工件傳輸、包裝等部分得到廣泛使用 [6]。 自動(dòng)生產(chǎn)線要盡可能地模擬六個(gè)機(jī)械 零件的全部加工過程，包括上下料、平行傳輸、轉(zhuǎn)位傳輸以及各種機(jī)械加工。其中運(yùn)轉(zhuǎn)功能的實(shí)現(xiàn)主要是依靠系統(tǒng)提供的動(dòng)力源，在生產(chǎn)線中完成 各種預(yù)定動(dòng)作。 研究意義 在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，液壓系統(tǒng)作為主要的的動(dòng)力裝置和執(zhí)行裝置，己廣泛地應(yīng)用在各行各業(yè)。因此對(duì)汽車半軸模鍛自動(dòng)生產(chǎn)線的開發(fā)和研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，它可以減輕傳統(tǒng)實(shí)際工作過程中的負(fù)擔(dān)，為以后進(jìn)一步提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作效率和工作精度提供了良好的素材。由于加工工件是鋼料毛坯，選用鏈?zhǔn)街本€輸送，并增加合適的固定裝置。由此確定生產(chǎn)節(jié)拍見表。 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 11 頁 共 28 頁 圖 生產(chǎn)線設(shè)備平面布置局部圖 3 如圖 生產(chǎn)線設(shè)備平面布置局部圖 3 所示，機(jī)器人 3 至擺輾機(jī)水平距離為200mm。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 13 頁 共 28 頁 圖 鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖 本生產(chǎn)線中，鏈條材質(zhì)并無特殊要求，因 此，選用 45 鋼 [12]。則則其型號(hào)為：HSGL0140/25E1201。 圖 棘輪機(jī)構(gòu)工作原理圖 棘輪通過鍵固聯(lián)在輸送鏈鏈輪軸上實(shí)現(xiàn)棘輪與軸的同步運(yùn)動(dòng)，搖桿空套在軸上。 棘輪裝置作為該設(shè)計(jì)中的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)構(gòu)選擇合理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，能夠結(jié)合實(shí)際工況，用最簡(jiǎn)便的方法解決了較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)問題，極大提高了送料的效率。則計(jì)算得： 棘爪工作長度為： mmmpl ??? ? 符合文中機(jī)構(gòu)工作要求。本設(shè)計(jì)中工件重量不大于 30kg，對(duì)機(jī)架的抗彎抗 扭性能要求不是很強(qiáng)，因此，機(jī)架選擇材質(zhì)為 Q235A。為了節(jié)約空間，減少機(jī)械手的自由度，將上下料架合并為一個(gè)料架，機(jī)械手焊前的抓料位置和焊后的放料位置合并為一個(gè)工作點(diǎn)，設(shè)計(jì)了拔輪拔桿式送料裝置。 2 個(gè)拔輪分別通過鍵固聯(lián)在拔輪軸上實(shí)現(xiàn)它們的同步運(yùn)動(dòng)。便帶動(dòng)一根工件到達(dá)機(jī)械手。 當(dāng)支撐為滑動(dòng)軸承，其軸頸也需要淬硬，以提高其耐磨性。 主軸內(nèi)孔直徑的選擇要適 當(dāng)，在一定范圍內(nèi)對(duì)主軸剛度影響很小，若超出此范圍則能使主軸剛度急劇下降。所以 a=48。采用滾動(dòng)軸承的支承為主軸滾動(dòng)支承，采用滑動(dòng)軸承的支承稱為主軸滑動(dòng)軸承。帶座軸承型號(hào)選用 UCP203。 圖 拔輪軸帶座軸承 則拔輪軸在機(jī)架上的安裝示意圖如圖 所示。 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽