【正文】 0mm，重量小于 30Kg。 (4)機械手 1 將待加工工件一端預(yù)熱后，件將 由水平方向轉(zhuǎn)為垂直方向，并保持垂直平推進入鍛壓機。 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 10 頁 共 28 頁 圖 生產(chǎn)線設(shè)備平面布置局部圖 2 根據(jù)實際生產(chǎn)中的情況可知，各設(shè)備平面外形尺寸約為 (水平長度 x 垂直長度 )：加熱爐 2電氣控制柜和加熱爐控制柜 3是 600mm x 400mm；液壓機 1是 900mm x 800mm。輸送位置準確，且能完成幾個動作的同步輸送 。 ③ 液壓傳動中，力、速度和方向比較容易實現(xiàn)自動控制。由工作條件可知，半軸模鍛是逐根進行的，因此送料動作為間歇運動。時，驅(qū)動棘爪便在棘輪齒背上滑過。 (a) 棘爪 (b) 止動棘爪 圖 棘爪結(jié)構(gòu)示意圖 棘爪機構(gòu)示意圖如圖 所示。 機架設(shè)計 要使工件從料倉處自動下落，則工件滾落面需為斜面，如圖 機架結(jié)構(gòu)示意圖所示?？紤]到該機械手完成的動作主要是工件的 直線運動及旋轉(zhuǎn)運動，因此需要專用的送料裝置即翻轉(zhuǎn)裝置，使工件互不干涉，按序傳送加工。由工作條件可知，工件的加工是逐根進行的，因此送料動作為間歇運動。時，拔輪復(fù)位。值得注意的是，鋼的彈性模量 E的數(shù)值和鋼的種類及熱處理方法無關(guān)，即不論是普通鋼或合金鋼，其彈性模量 E基本相同。故設(shè)計之初，只能根據(jù)統(tǒng)計資料選擇軸直徑。在設(shè)計時滿足結(jié)構(gòu)要求的前提下，盡量縮短懸伸量 a。此拔輪軸 ?Sca ? 。 綜合考慮，本設(shè)計采用滾動軸承。 圖 機架三維示意圖 圖 鏈輪軸軸承 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 26 頁 共 28 頁 機架中鏈輪軸所選用的軸承如圖 所示。 1． 1 選題背景 .................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 3． 2 送料裝置設(shè)計及計算 ................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算 ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 圖 液壓缸安裝示意圖 在棘輪機構(gòu)中，棘輪機構(gòu)是對輸送鏈進行的改造，棘輪與輸送鏈的軸通過鍵連接，使輸送鏈能夠間歇傳送，則液壓缸驅(qū)動棘輪機構(gòu)運作，棘輪帶動軸運作，如圖 所示。所需流量 Q 為： mi n/ 004 22 lvDQ ?? ?????? ?? (5) 油泵選擇 由于油路中由調(diào)速閥，故其壓力損失為 5kg/cm2 ? ? MP acmkgP ?????? 因為 最大泵 QKQ ?? ?—泄露系數(shù)，—K m in/ lQ ???? 泵 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 25 頁 共 28 頁 3． 3 運用 Pro/E 進行簡單的三維建模 因大學(xué)期間學(xué)的三維知識有限，只能建立簡單的零件圖，通過查閱相關(guān)資料學(xué)習(xí)，本畢業(yè)設(shè)計建立了一些三維圖，但是三維建模不完善。軸承潤滑容易，維修、供應(yīng)方便，摩擦因數(shù)小等。 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) ?a 及 ?a 查機械手冊表選取，得 ?a =， ?a =。 彎矩 M=6678 N mm? ，扭矩 T=26712 N mm? 。 圖 拔輪軸 c. 拔輪軸直徑 D D d 的選擇計算 軸直徑直接影響軸部件的剛度。 b. 拔輪軸材料的選擇 軸的材料是根據(jù)載荷特點、耐磨性要求、熱處理方法和熱處理后變形情況選擇。拔輪帶動工件翻轉(zhuǎn)，使工件順利落入翻轉(zhuǎn)裝置后的機械手。 翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計是該汽車半軸模鍛生產(chǎn)線的又一個創(chuàng)新點。拔輪這么設(shè)計，有如下優(yōu)點：其半圓形開口形狀可以很好的穩(wěn)定住圓形 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 19 頁 共 28 頁 工件，托住其進行翻轉(zhuǎn)，而當(dāng)拔輪翻轉(zhuǎn)某一工件時，拔輪的圓弧的外形又可以阻擋這一工件后面下落的工件前行，從而達到隔料的作用。所需流量 Q 為： mi n/ 0 0 04 22 lvDQ ?? ?????? ?? (5) 油泵選擇 由于油路中由調(diào)速閥，故其壓力損失為 5kg/cm2 ? ? MP acmkgP ?????? 因為 最大泵 QKQ ?? ?KK —泄露系數(shù)，— m in/ lQ ???? 泵 3． 2 送料裝置設(shè)計及計算 工件在自動線上的自動運送，是實現(xiàn)工藝過程化的必要和重要環(huán)節(jié)。如圖 所示。輸送鏈鏈輪軸同步運動。輸送鏈改造設(shè)計是該生產(chǎn)線設(shè)計的一個創(chuàng)新點。綜合比較，汽車半軸模鍛生產(chǎn)線宜采用液壓驅(qū)動 [13]，有以下優(yōu)點 : ① 采用液壓容易達到較高的壓力 (常用液壓為 ~ )，體積較小，可以獲得較大的推力或轉(zhuǎn)矩。 圖 支架結(jié)構(gòu)示意圖 傳送裝置有很多類型，由于在輸送裝置上需要進行定位和夾緊工序，因此輸送裝置選擇履帶式鏈條輸送。以液壓機 2為參照，郵箱在其垂直距離 500mm 處。 (2)將待加工工件送入料斗，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍確定料斗送料節(jié)拍。在輸送裝置中，除了輸送鏈和動力機構(gòu)外，還需要減速器、鏈輪輪和各種齒輪的配合使用。 圖 汽車半軸模鍛生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成機構(gòu)圖 該自動生產(chǎn)線主要由工藝設(shè)備、傳送系統(tǒng)、和輔助系統(tǒng)組成，如圖 所示。比例控制技術(shù)、液壓技術(shù)的飛速發(fā)展促進了機械技術(shù)的變化。根據(jù)汽車半軸模鍛自動生產(chǎn)線的功能特性，對其研究應(yīng)該從幾個方面入手 :結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括了機械本體的機構(gòu)裝置的設(shè)計和動力傳動系統(tǒng)的設(shè)計，這兩部分構(gòu)成了自動生產(chǎn)線的主體框架。因此必須應(yīng)用各種檢測方法進行自動化測量，以便了解和分析生產(chǎn)的運行狀況。進入二十一世紀，自動化的功能在計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和人工智能技術(shù)的推動下，將生產(chǎn)出智能控制的設(shè)備，使工業(yè)生產(chǎn)過程有一定的自適應(yīng)能力 [8]。中小型企業(yè)多采用前一種工 藝，大型企業(yè)則多采用后一種工藝。大多數(shù)生產(chǎn)廠家還沒有實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，如圖 ~ 所示是某汽車半軸制造工廠車間的實際作業(yè)情況，從圖中可以看出該廠待加工零件和已加工零件隨 意擺放，嚴重影響生產(chǎn)環(huán)境和效率，在非自動化的生產(chǎn)車間里，工件的運輸完全依靠工人，勞動強度大，生產(chǎn)效率地下。目前，國內(nèi)外很多科研單位和企業(yè)都已經(jīng)開始著手從事小型自動生產(chǎn)線的研究，并已經(jīng)取得了一些研究成果，如物流運輸類小型自動生產(chǎn)線、裝箱 類小型自動生產(chǎn)線等。早期的自動化生產(chǎn)是指用輸送機和加工設(shè)備等機器代替人的體力勞動即機械化。而后，經(jīng)過二三十年的生產(chǎn)實踐，我們發(fā)現(xiàn)，盡管采用了先進設(shè)備 擺輾機，但由于采用二火工藝鍛造，鍛造中氧化皮脫落嚴重，一是造成環(huán)境污染，另一方面影響表面質(zhì)量，掌握不好還會造成材料過燒，因此要研究一種汽車半軸的自動生產(chǎn)線，以節(jié)省設(shè)備投資費用和能源消耗，降低人工費用，提高班產(chǎn)和降低