【正文】 該 FRAM 也具有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) SPI 接口，沒有寫等待，按字節(jié)操作，讀寫壽命無限，總線頻率可以達(dá)到 25MHz，靜態(tài)電流小于 luA，管腳和標(biāo)準(zhǔn) EEPROM 兼容。 ISP(InSystem Programming，在系統(tǒng)可編程 )是指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼，而不需要從電路板上取下器件。 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 從圖 可以看出，在通信模塊中的單片機(jī)及其外圍電路中主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)、CAN 通信電路、串口電路等外圍電路組成。 ②具有 16 個(gè)行驅(qū)動(dòng)輸出和 61 個(gè)列驅(qū)動(dòng)輸出。部分功能電路的集成，使總體電路更簡(jiǎn)潔 ，搭建電路和焊接電路時(shí)更快。計(jì)數(shù)器 1和溫度寄存器被預(yù)置在 55℃ 所對(duì)應(yīng)的一個(gè)基數(shù)值。 DS18B20 是美國(guó) DALLAS 公司生產(chǎn)的一款溫度傳感器，其具有耐磨耐碰，體積小， 使用方便，封裝形式多樣，適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測(cè)溫和控制領(lǐng)域 [17]。而且在溫度測(cè)量系統(tǒng)中， 采用單片溫度傳感器 ， 比如 AD590， LM35 等 .但這些芯片輸出的 都是模擬信號(hào)，必須經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換后才能送給計(jì)算機(jī) ， 這樣就使得測(cè)溫裝置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 。為降低射頻干擾，應(yīng)限制上升和下降的斜率，上升和下降的斜率可通過由引腳 8 至地連接的電阻進(jìn)行控制，斜率正比于引腳 8 上的電流輸出。 驗(yàn)收濾波器單元完成接收信息的濾波，只有驗(yàn)收濾波器通過且無差錯(cuò)，才把接收的信息幀送入接收 FIFO 緩沖區(qū)，且置位接收緩沖區(qū)狀態(tài)標(biāo)志 ，表明接收緩沖區(qū)中己有成功接收的信息幀，接收幀的數(shù)量可通過訪問接收信息計(jì)數(shù)器 (RMC)得知。 SJA1000 主要負(fù)責(zé)把并行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 CAN 的格式進(jìn)行發(fā)送和接收。 圖 系統(tǒng)組成框圖 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要器件選擇 在糧庫、倉庫中溫度是主要的參數(shù)，本設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)溫度參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由單片機(jī)或其它微型 機(jī)來完成，并實(shí)現(xiàn)顯示溫度值，當(dāng)測(cè)量到的溫度超過用戶界限時(shí)報(bào)警。 濾波寄存器和屏蔽寄存器決定是否將信息裝入接收緩沖區(qū)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼為 4 位，在控制場(chǎng)中發(fā)送。 標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式的仲裁場(chǎng)格式不同。 CAN 網(wǎng)絡(luò)上的任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的最大傳輸距離與其位速率有關(guān)，其對(duì)應(yīng)關(guān)系見表 22 所示。 （ 2） CAN 總線的優(yōu)點(diǎn) ： ① 具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)； ② 采用雙線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作； ③ 具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過 CAN 控制器掛到 CANbus 上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)； ④ 可根據(jù)報(bào)文的 ID 決定接收或屏蔽該報(bào)文； ⑤ 可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制； ⑥ 發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)； ⑦ 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能； ⑧ 報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來指示功能 信息、優(yōu)先級(jí)信息。 CAN 節(jié)點(diǎn) CAN 節(jié)點(diǎn) CAN 節(jié)點(diǎn) … CAN 總線是一個(gè)基于報(bào)文而不是基于站點(diǎn)地址的協(xié)議。 同時(shí)， 8 個(gè)字節(jié)不會(huì)占用總線時(shí)間過長(zhǎng) ，從而保證了通信的實(shí)時(shí)性； ） CAN 協(xié)議采用 CRC 檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能 ，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。如能充分利用智能化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)溫度控制系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)及越線報(bào)警提示技術(shù)，由此推廣應(yīng)用將可能出現(xiàn)一定的市場(chǎng)規(guī)模，應(yīng)用前景將更加看好。把原先 DCS系統(tǒng)中處于控制室的控制模塊、各輸入輸出模塊放入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，加上現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具有通信能力，因而控制系統(tǒng)功能能夠不依賴控制室中的計(jì)算機(jī)或控制儀表，直接在現(xiàn)場(chǎng)完成，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制。176。 the main portion of the external circuit section of the surveillance module is the temperature sensor. The clock chip of the main control module uses DS12887, the EEPROM memory chip can select AT24C16, the LCD display module can select FM12232B. The temperature sensor of the surveillance module use the digital sensor DS18B20, the lininal value of the temperature sensor is setted at 50 ℃ by the system. This paper presents the architecture of the system and the hardware and software design proposal , enabling the function of realtime temperature measurement and the offlimited alarm .The system has good reliability, high transmission rate, strong antiinterference and so on. This system can also be applied to the granary, the north central heating and hot water supply center, the cement paving of a large area and other occasions. Keywords: CANbus； DS18B20； AT89S52 目 錄 1 緒論 ................................................................... 5 背景介紹 .......................................................... 5 國(guó) 內(nèi)外相關(guān)技術(shù)發(fā)展概況 ............................................ 5 溫度傳感器的發(fā)展概況 ........................................ 5 現(xiàn)場(chǎng)總線概況 ................................................ 6 溫度監(jiān)測(cè)及報(bào)警系統(tǒng)的應(yīng)用前景 ..................................... 7 2 現(xiàn)場(chǎng)總線 CAN 原理介紹 ................................................... 7 現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介 ...................................................... 7 CAN 總線簡(jiǎn)介 ...................................................... 8 CANbus 的產(chǎn)生與發(fā)展 ......................................... 9 CANbus 的基本工作原理 ....................................... 9 CANbus 的特征 .............................................. 10 CAN 協(xié)議簡(jiǎn)介 ................................................ 11 3 基于 CAN 多點(diǎn)溫度檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) .................................... 15 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ................................................. 15 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要器件選擇 ........................................... 16 微處理器 ................................................... 16 SJA1000 控制器 .............................................. 17 PCA82C250 總線收發(fā)器 ........................................ 19 溫度傳感器的選擇 ........................................... 21 顯示器的選擇 ............................................... 24 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)組成 ................................................. 26 4 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ........................................................ 28 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................... 28 串口電路設(shè)計(jì) ..................................................... 29 EEPROM ........................................................... 30 CAN 通信電路設(shè)計(jì) ..................................................30 CAN 通信結(jié)構(gòu)框圖 .............................................31 CAN 通信電路電源模塊 .........................................32 CAN 通信接口電路 .............................................32 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) ......................................................33 譯碼電路 ..........................................................34 液晶顯示屏 ........................................................35 溫度傳感器 ........................................................36 鍵盤電路 ..........................................................37 報(bào)警電路 .........................................................38 5 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .........................................................40 系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì) ..................................................40 主控模塊軟件設(shè)計(jì) ..................................................40 CAN 控制器的初始化 ...........................................40 主控端巡檢監(jiān)控端 ............................................43 外圍電路軟件設(shè)計(jì) ............................................43 監(jiān)控模塊軟件設(shè)計(jì) ..................................................50 CAN 通信模塊軟件設(shè)計(jì) .........................................50 溫度傳感器的軟件 設(shè)計(jì) ........................................50 6 結(jié)論 ...................................................................51 參考文獻(xiàn) .................................................................52 致謝 .....................................................................52 附錄 .....................................................................52 附錄 A 程序清單 .......................................................52 附錄 B 主控系統(tǒng)電路原理圖 .............................................53 附錄 C 監(jiān)控系統(tǒng)電路原理圖 .............................................