【正文】 車起重機(jī)的起升高度標(biāo)準(zhǔn) 起重量 / 10KN 3 5 8 12 16 25 40 65 100 起升高度 /m 基本臂作業(yè) 7 8 9 10 11 最長(zhǎng)主臂作業(yè) 11 12 18 25 30 34 36 (3)跨度 L 起重機(jī)運(yùn)行軌道軸線間的水平距離稱為跨度，以 L 表示，單位為 m。額定起重量系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)見表 2所示 [2]。國(guó)外有的國(guó)家甚至廢除了本國(guó)標(biāo)準(zhǔn)而直接采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ ISO）。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XIV 頁 共 XIV 頁 (2)大型化。 (6)暴露的、活動(dòng)的零部件較多，在起重作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，大量機(jī)構(gòu)與作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），容易對(duì)人身安全造成傷害。有些起重機(jī)械，需要直接載運(yùn)人員在導(dǎo)軌、平臺(tái)或鋼絲 繩上做升降運(yùn)動(dòng)（如電梯、升降平臺(tái)等），其可靠性直接影響人身安全。為了更好搬開重物的同時(shí)，不給后來的救災(zāi)車輛造成麻煩，所以采用了 360 度旋轉(zhuǎn)，位置堆放可以由我們自己控制。 前端提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 前端提升機(jī)構(gòu)主要為底座的履帶式齒輪傳動(dòng)和助力傳動(dòng)，它可以通過起降式的升降機(jī)構(gòu)支 撐起前輪一個(gè)角度來滿足越坡，使履帶在越過直角坡時(shí)候不至于有死角。所以，圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)時(shí)一種凹弧齒廓相嚙合的傳動(dòng)，也是一種線接觸的嚙合傳動(dòng)。這種傳遞方式在我們的現(xiàn)實(shí)生活中使用是十分廣泛。用輪子就容易沉受不住壓力，導(dǎo)致爆胎。車頂?shù)钠鹬貦C(jī)結(jié)構(gòu)則用處不小，它利用渦輪桿的嚙合傳動(dòng)來控制吊鉤的吊速，它主要考慮的是結(jié)構(gòu)緊湊及運(yùn)行平穩(wěn)在它正上方裝有 2 只照明燈以便工作環(huán)境的需要，使之更符合救援的需要。 但因行走速度緩慢， 功能單一等特點(diǎn)都被局限了。 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的目的 我們都知道災(zāi)后道路毀壞，普通車輛難以進(jìn)行正常運(yùn)輸，空投物資雖然能夠及時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)行物資補(bǔ)給，但是代價(jià)高昂。如澳大利亞產(chǎn)的 ADI 型多功能起重車，最高時(shí)速可達(dá) 100 km／ h；長(zhǎng)距離行駛速度平均在 80km/h。為此，世界各國(guó)都在現(xiàn)有 物料 運(yùn)輸機(jī)械的基礎(chǔ)上，及時(shí)將全球定位技術(shù)、實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)用于 物料 運(yùn)輸機(jī)械上。隨著科技的發(fā)展，物料運(yùn)輸機(jī)械將被應(yīng)用到廢墟救災(zāi)領(lǐng)域。在災(zāi)難救援中，救援人員只有非常短的時(shí)間 (約 48 小時(shí) )用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。而災(zāi)害事故具有突發(fā)性、災(zāi)難性、破壞性等特點(diǎn)，因此三個(gè)階段在災(zāi)難發(fā)生時(shí)通常沒有明確的界限，但是各個(gè)階段救援工作都面臨著兩個(gè)問題：環(huán)境的復(fù)雜性和環(huán)境的危險(xiǎn)性。因此，研究廢墟搜救新裝備是一項(xiàng)緊迫任務(wù)。 國(guó)外物料 運(yùn)輸 機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì) 在國(guó)外，物料運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展迅速，技術(shù)日益成熟，并進(jìn)入實(shí)用化階段，日本、美國(guó)、英國(guó)等已開始裝備使用 [7]。 未來 物料 運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì) 災(zāi)害事故 的突發(fā)性、驟然性、不確定性等因素增多 ，這些都對(duì) 物料 運(yùn)輸機(jī)械的性能提出了更高的要求，尤其是速度性能已成為當(dāng)今世界各國(guó)普遍追尋的目標(biāo)。另外，統(tǒng)一起重運(yùn)輸機(jī)械底盤，做到一種底盤多種車型則是多功能化的另一種發(fā)展模式。 圖 1 多功能物料運(yùn)輸車模型 多功能物料運(yùn)輸車救援工作的優(yōu)點(diǎn) 我們的 多功能物料運(yùn)輸車 救援工作中所具有的優(yōu)勢(shì)： (1)具有靈活性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，有較好的爬坡和越障能力，能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各種各樣的地理環(huán)境； (2)能迅速將物品運(yùn)放到指定的位置； 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 VI 頁 共 VI 頁 (3)具有投放食品、藥物等功能，并合理分配； (4)可以連續(xù)執(zhí)行乏味的搜索救援任務(wù) , 而不會(huì)像人一樣感到疲倦 ； (5)不怕火、濃煙等危險(xiǎn)和有害條件 [6]。我們的儲(chǔ)運(yùn)結(jié)構(gòu)則設(shè)計(jì)巧妙，底板利用蝸桿鉸鏈機(jī)構(gòu)合理結(jié)合在一起，它就是利用蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)底板的伸出縮進(jìn)，儲(chǔ)運(yùn)門則是通過鉸鏈機(jī)構(gòu)平面與底板栓連在一起，實(shí)現(xiàn)底板伸出門開，底板縮回門關(guān)上。樣機(jī)的整體三維效果圖如圖 2 所示。由于履帶板上有花紋并能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會(huì)滑轉(zhuǎn)。 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)和普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相似，只是齒廓形狀有所區(qū)別。 在這我們選擇圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)，而且圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)是一種新型的蝸桿傳動(dòng)。具體如圖 7 所示。所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。 (4)多人配合的群體作業(yè)，起重作業(yè)的程序是地面司索工捆綁吊物、掛鉤；起重司機(jī)操縱起重機(jī)將物料吊起，按地面指揮，通過空間運(yùn)行，將吊物放到指定位置摘鉤、卸料。 (1)廣泛應(yīng)用液壓技術(shù)。 (4)提高“三化”程度，實(shí)行專業(yè)生產(chǎn)。額定起重量 不包括吊鉤、吊環(huán)之類吊具的重量，但包括抓斗、起重電磁鐵、料罐、盛鋼桶、真空吸盤之類吊具的重量。 表 3列出了 30～ 2500KN 電動(dòng)橋式起重機(jī)起升高度系列，即 GB79165。對(duì)于非旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)常用有效幅度表示，有效幅度是指臂架所在平面內(nèi)的起重機(jī)內(nèi)側(cè)輪廓與取物裝置鉛垂線之間的距離。 表 6列出了常用起重機(jī)的工作速度。 (2)起升機(jī)構(gòu)的工作原理 如圖 9 所示。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) (1)回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的定義 起重機(jī)能將起重物送到指定工作范圍的任意空間位置，重物垂直位移依靠起升機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則是實(shí)現(xiàn)水平位移的方法之一。 導(dǎo)程角： tanγ =111dPaZ? =11dmZ?? =11dmZ =qZ1 = =（式 3） γ ≈ 176。β =14176。卷揚(yáng)機(jī)分為手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)和電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)兩種。 表 7 各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率表 項(xiàng)次 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)名稱 傳動(dòng)效率 1 2 平皮帶傳動(dòng) 三角皮帶傳動(dòng) ～ ～ 3 4 卷筒 滑動(dòng)軸承 滾動(dòng)軸承 ～ ～ 5 6 齒輪 (圓柱 ) 開式傳動(dòng) 滑動(dòng)軸承 滾動(dòng)軸承 ～ ～ 7 8 傳動(dòng) 閉式傳動(dòng) （稀油潤(rùn)滑） 滑動(dòng)軸承 滾動(dòng)軸承 ～ ～ 9 10 11 12 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 單頭 雙頭 三頭 四頭 ～ ～ ～ ～ 根據(jù)查表 7，計(jì)算卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率η =η 0η 1η 2η 3= =，取η = 作用于卷筒上鋼絲繩的牽引力 S= VP1020 H?? 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XXV 頁 共 XXV 頁 S=VP1020 H??= ??=41658N （ 3）卷揚(yáng)機(jī)的特點(diǎn) 卷揚(yáng)機(jī) 具有以下特點(diǎn)：通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便，被廣泛應(yīng)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山 、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現(xiàn)代化電控自動(dòng)作業(yè)線的配套設(shè)備。 圖 12 5 噸調(diào)速卷揚(yáng)機(jī)實(shí)圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XXVI 頁 共 XXVI 頁 圖 13 5 噸卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 表 8 5 噸 電動(dòng) 卷揚(yáng)機(jī) 的相關(guān)參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 鋼絲繩額定拉力 KN 50 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) YZR200L6 總傳動(dòng)比 i 功率 Kw 22 鋼絲繩 規(guī)格直徑 mm 6* 轉(zhuǎn)速 r/min 鋼絲繩 額定速度m/min 20 液壓推桿制動(dòng)器 YWZ300/45 卷筒 直徑長(zhǎng)度 mm ∮380*740 電磁鐵制動(dòng)器 轉(zhuǎn)速 r/min 外型尺寸 mm 1545*1465*850 容量繩 m 150 整機(jī)質(zhì)量 kg 1200 減速器齒輪參數(shù) 第一級(jí) 模數(shù) 3 第二級(jí) 模數(shù) 4 第三級(jí) 模數(shù) 6 齒數(shù)比 69/28 齒數(shù)比 82/14 齒數(shù)比 72/14 取物裝置的改進(jìn) 取物裝置的的種類 取物裝置又稱為吊具，吊具是起重機(jī)械 中吊取重物的裝置。 圖 14 吊鉤示意圖 （ 1）吊鉤的種類 吊鉤按形狀分為 單鉤 和 雙鉤 ；按制造方法分為鍛造吊鉤和疊片式吊鉤。 （ 2）搬運(yùn)機(jī)械取物裝置的優(yōu)缺點(diǎn) 搬運(yùn)機(jī)械的取物裝置常用的能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的有抓斗和夾鉗和電磁 吸盤。真空吸取器的外界大氣壓力，與真空腔內(nèi)的剩余壓力形成壓力差，該壓力差做用在吸取殼體和工件上，稱為真空吸取力，真空吸 取力將吸取器和工件結(jié)合為一體，從而實(shí)現(xiàn)吸取器吸取和吊運(yùn)工作的目的。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。 （ c）真空吸取器的結(jié)構(gòu)尺寸 真空吸取器的種類很多，其中根據(jù)吸口的機(jī)構(gòu)形式分為單吸口、 雙吸口、三吸口、四吸口和多吸口，吸口的機(jī)構(gòu)形式對(duì)吸取器的適用性和可靠性有重要作用，甚至是吸取器能否工作的關(guān)鍵。當(dāng) 審題表、任務(wù)書和 開題報(bào)告定下來的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)面對(duì)浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。 4 月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。 首先誠(chéng)摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師 李連波和劉艷 老師 ，她們 在忙碌的 教學(xué) 工作中擠出時(shí)間來審查、修改我的論文 ；其次要感謝 教過我的所有老師們，你們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì) 致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣 ，你 們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪 ；最后 感謝三年中陪伴在我身邊的同學(xué)、朋友，感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見，有了他們的支持、鼓勵(lì)和幫助，我才能充實(shí)的度過了三年的學(xué)習(xí)生活。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。為了畫出自己滿意的 零件圖，裝配圖 等， 還把畫出的裝配圖進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，為了做運(yùn)動(dòng)仿真， 我仔細(xì)學(xué)習(xí)了 Pro/e 的 仿真部分 。 在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。因?yàn)檎婵瘴∑魇歉鶕?jù)物品的形狀來設(shè)計(jì)尺寸和結(jié)構(gòu)的，從某種意義上說也屬于專用型設(shè)備，在這里采用真空吸取器主要是為了搬運(yùn)救災(zāi)物資，為了符合經(jīng)濟(jì)性原則，故采用通用型開環(huán)形截面密封 圈單吸口。 第三無污染。吸取器的工作原理如圖 16 所示 [9]。雖然都是依靠鉗口與物品之間的摩擦力來夾持和提前物品的，但它的構(gòu)造形式隨搬運(yùn)物品而有所不同，需要根據(jù)搬運(yùn)物品的形狀來設(shè)計(jì)夾鉗的形狀和尺寸；電磁盤用來抓取具有導(dǎo)磁性的黑色金屬材料。疊片式吊鉤由數(shù)片切割成形的鋼板鉚接而成，個(gè)別板材出現(xiàn)裂紋時(shí)整 個(gè)吊鉤不會(huì)破壞，安全性較好，但自重較大，大多用在大起重量或吊運(yùn) 鋼水 盛桶的 起重機(jī) 上。起重吸盤、夾鉗和貨叉等 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XXVII 頁 共 XXVII 頁 可在起重機(jī)上作為專用吊具長(zhǎng)久使用，也可作為可更換的輔助吊具掛在吊鉤上臨時(shí)使用，常用于多貨種倉(cāng)庫(kù)和堆場(chǎng)，以提高作業(yè)效率。 （ 4）常見的卷揚(yáng)機(jī)噸位 卷揚(yáng)機(jī)有 噸 ~350 噸，常見的卷 揚(yáng)機(jī)噸位有： 卷揚(yáng)機(jī) 卷揚(yáng)機(jī) 1T卷揚(yáng)機(jī) 卷揚(yáng)機(jī) 2T 卷揚(yáng)機(jī) 3T卷揚(yáng)機(jī) 5T 卷揚(yáng)機(jī) 6T 卷揚(yáng)機(jī) 8T卷揚(yáng)機(jī) 10T 卷揚(yáng)機(jī) 15T 卷揚(yáng)機(jī) 20T 卷揚(yáng)機(jī) 25T 卷揚(yáng)機(jī) 30T 卷揚(yáng)機(jī) 等， 分為快速和慢速兩種。電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機(jī)架上。 +411584000?(Cos30176。 ～ 176。但是對(duì)于不同的供電方法，起重機(jī)的回轉(zhuǎn)可分為任意回轉(zhuǎn)和任一方向回轉(zhuǎn) 720176。減速箱上的操縱手柄 5 撥到另一位置時(shí)，動(dòng)力改由卷筒 6 輸出，實(shí)現(xiàn)架設(shè)繩的收放。 s1 起升速度 一般用途起重機(jī) ～ 裝卸用起重機(jī) ～ 安裝用起重機(jī) ﹤ 運(yùn)行速度 橋式起重機(jī)與龍門起重機(jī)小車 ～