【正文】 40 電磁鐵制動器 轉(zhuǎn)速 r/min 外型尺寸 mm 1545*1465*850 容量繩 m 150 整機質(zhì)量 kg 1200 減速器齒輪參數(shù) 第一級 模數(shù) 3 第二級 模數(shù) 4 第三級 模數(shù) 6 齒數(shù)比 69/28 齒數(shù)比 82/14 齒數(shù)比 72/14 取物裝置的改進(jìn) 取物裝置的的種類 取物裝置又稱為吊具，吊具是起重機械 中吊取重物的裝置。吊取流動性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通過傾側(cè)或抽底 塞等方式卸出鋼水或化學(xué)溶液，通過打開吊罐底門卸出混凝土等流動性物料 [10]。 圖 14 吊鉤示意圖 （ 1）吊鉤的種類 吊鉤按形狀分為 單鉤 和 雙鉤 ；按制造方法分為鍛造吊鉤和疊片式吊鉤。 吊鉤分類極廣，一般包括：卸扣、吊環(huán)、 圓環(huán) 、梨形環(huán)、 長吊環(huán)、 組合吊環(huán)、 S鉤、鼻吊鉤、 美式吊鉤 羊角吊鉤 、眼形滑鉤 、帶保險卡吊環(huán)螺釘 、鏈條卸扣、 具有獨特、新穎、質(zhì)優(yōu)、安全的特點，適用于工廠、礦山、石油、化工及船舶碼頭等。 （ 2）搬運機械取物裝置的優(yōu)缺點 搬運機械的取物裝置常用的能實現(xiàn)自動化的有抓斗和夾鉗和電磁 吸盤。電磁盤的主要優(yōu)點是裝卸物品可以自動進(jìn)行，不需要任何輔助的捆系工具和輔助人力，并可以解決某些物品不易懸掛的困難。真空吸取器的外界大氣壓力，與真空腔內(nèi)的剩余壓力形成壓力差，該壓力差做用在吸取殼體和工件上，稱為真空吸取力，真空吸 取力將吸取器和工件結(jié)合為一體，從而實現(xiàn)吸取器吸取和吊運工作的目的。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。 第四不傷工件。 （ c）真空吸取器的結(jié)構(gòu)尺寸 真空吸取器的種類很多，其中根據(jù)吸口的機構(gòu)形式分為單吸口、 雙吸口、三吸口、四吸口和多吸口，吸口的機構(gòu)形式對吸取器的適用性和可靠性有重要作用，甚至是吸取器能否工作的關(guān)鍵。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達(dá)。當(dāng) 審題表、任務(wù)書和 開題報告定下來的時候，我當(dāng)時便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時面對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。 4 月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。 當(dāng)我終于完成了所有打字、繪圖、排版、校對的任務(wù)后整個人都很累，但同時看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。 首先誠摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師 李連波和劉艷 老師 ，她們 在忙碌的 教學(xué) 工作中擠出時間來審查、修改我的論文 ；其次要感謝 教過我的所有老師們，你們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì) 致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣 ，你 們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪 ；最后 感謝三年中陪伴在我身邊的同學(xué)、朋友，感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見，有了他們的支持、鼓勵和幫助，我才能充實的度過了三年的學(xué)習(xí)生活。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。在論文中我充分地運用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識。為了畫出自己滿意的 零件圖，裝配圖 等， 還把畫出的裝配圖進(jìn)行了運動仿真，為了做運動仿真， 我仔細(xì)學(xué)習(xí)了 Pro/e 的 仿真部分 。在寫作過程中遇到困難我就及時和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請教專業(yè)課老師。 在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個筆記本?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次 畢業(yè)設(shè)計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。因為真空吸取器是根據(jù)物品的形狀來設(shè)計尺寸和結(jié)構(gòu)的，從某種意義上說也屬于專用型設(shè)備，在這里采用真空吸取器主要是為了搬運救災(zāi)物資，為了符合經(jīng)濟(jì)性原則，故采用通用型開環(huán)形截面密封 圈單吸口。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。 第三無污染。正因如此，它才如此顯著 地從眾多氣動元件中重點突出出來了。吸取器的工作原理如圖 16 所示 [9]。因此搬運機械的取物裝置存在局限性，而且通過下表 9將真空吸取裝置和機械搬運、電磁搬運進(jìn)行比較，從中可以看出真空搬運的優(yōu)勢與特性，因此決定采用真空式的吸取裝置 [13]。雖然都是依靠鉗口與物品之間的摩擦力來夾持和提前物品的，但它的構(gòu)造形式隨搬運物品而有所不同，需要根據(jù)搬運物品的形狀來設(shè)計夾鉗的形狀和尺寸；電磁盤用來抓取具有導(dǎo)磁性的黑色金屬材料。 （ 2）吊鉤的基本尺寸 根據(jù)卷揚機的額定起重量，因此選用起重量為 5 噸的吊鉤，圖 13 為吊鉤的基本尺寸，經(jīng)查吊鉤構(gòu)造尺寸的國家標(biāo)準(zhǔn)，基本尺寸如圖 14所示 [3] [11]： S=50 mm 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 XXVIII 頁 共 XXVIII 頁 D=63mm L1= L2= h=67mm 圖 15 吊鉤的基本尺寸 取物裝置的改進(jìn) （ 1）改進(jìn)取物裝置的原因 由于本次設(shè)計的多功能物料運輸車主要是用于抗震救災(zāi)的，而在災(zāi)區(qū)不管是環(huán)境、路況、天氣等等都是極其惡劣的，甚至有些地方是人所沒 辦法到達(dá)的，因此我們應(yīng)該盡量使多功能物料運輸車具備自動化的功能，而起重機本次設(shè)計采用的是吊鉤，吊鉤是屬于半自動機械，需要人工的輔助把貨物放在吊鉤上來進(jìn)行搬運，因此我們需要對取物裝置的吊鉤進(jìn)行改進(jìn)，從而解決搬運重物的問題。疊片式吊鉤由數(shù)片切割成形的鋼板鉚接而成，個別板材出現(xiàn)裂紋時整 個吊鉤不會破壞，安全性較好，但自重較大，大多用在大起重量或吊運 鋼水 盛桶的 起重機 上。吊鉤時起重機械 中最常見的一種 吊具 。起重吸盤、夾鉗和貨叉等 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 XXVII 頁 共 XXVII 頁 可在起重機上作為專用吊具長久使用，也可作為可更換的輔助吊具掛在吊鉤上臨時使用，常用于多貨種倉庫和堆場，以提高作業(yè)效率。圖 12為 5 噸卷揚機傳動系統(tǒng) 圖 。 （ 4）常見的卷揚機噸位 卷揚機有 噸 ~350 噸，常見的卷 揚機噸位有： 卷揚機 卷揚機 1T卷揚機 卷揚機 2T 卷揚機 3T卷揚機 5T 卷揚機 6T 卷揚機 8T卷揚機 10T 卷揚機 15T 卷揚機 20T 卷揚機 25T 卷揚機 30T 卷揚機 等， 分為快速和慢速兩種。 圖 11 電動卷揚機的技術(shù)性能 其中該電動卷揚機的電動機的功率 PH =22KW，電動機的轉(zhuǎn)數(shù) nh =960r/min，如圖 11 所示有 3 對齒輪（滑動軸承）， T1=30,T2=120,T3=22,T4=60,T5=16,T6=64，卷筒直徑為 D = 傳動比 i = 所有被動齒輪的乘積 所有主動齒輪的乘積 =642531 TTT TTT ?? ?? i = 6460120 162230 ?? ?? = 卷筒轉(zhuǎn)速 nn =60inh nn =60inh = ? =鋼絲繩速度 V =? Dnn V =? Dnn= =卷揚機傳動機構(gòu)總效率η =η 0η 1η 2η 3 式中η 0 為卷筒效率。電動卷揚機由電動機、聯(lián)軸節(jié)、制動器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機架上。 （ 1）卷揚機的定義 卷揚機（又叫絞車）是由人力或機械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。 +411584000?(Cos30176。 ～ 176。 ～ 176。 (2)回轉(zhuǎn)機構(gòu)的特性 起重機由于起重臂長，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣量大，因此要求回轉(zhuǎn)機構(gòu)具備下列特性： (a)回轉(zhuǎn)速度慢，一般為 ～ ； (b)啟動和制動過程平穩(wěn)，啟動和制動時間一般為 4～ 10s； (c)機構(gòu)應(yīng)有極限力矩限制系統(tǒng)，防止超載； (d)正常工作狀態(tài)能準(zhǔn)確就位，不被工作風(fēng)壓吹轉(zhuǎn)； (e)機構(gòu)應(yīng)裝有止動器，以便在工作時保證塔式起重機的吊臂能逆風(fēng)停止于任意位置，而不會被大風(fēng)所刮動。但是對于不同的供電方法，起重機的回轉(zhuǎn)可分為任意回轉(zhuǎn)和任一方向回轉(zhuǎn) 720176。這一階段終了時，起升繩的總拉力正好等于貨物的重力，金屬結(jié)構(gòu)的位移等于 y1。減速箱上的操縱手柄 5 撥到另一位置時，動力改由卷筒 6 輸出，實現(xiàn)架設(shè)繩的收放。電動機、減速器、卷筒多布置在塔身下部的卷揚機房里，通過鋼絲繩與起重臂頂端的滑輪組相聯(lián)系。 s1 起升速度 一般用途起重機 ～ 裝卸用起重機 ～ 安裝用起重機 ﹤ 運行速度 橋式起重機與龍門起重機小車 ～ 裝卸橋小車 3～ 4 橋式起重機大車 ～ 2 龍門起重機大車 ～ 1 門座起重機及裝卸橋大車 ～ 輪胎起重機 10～ 20Km/h 汽車起重機 50～ 65Km/h 變幅速度 門座起重機（工作性） ～ 1 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 XVIII 頁 共 XVIII 頁 浮式起重機（工作性） ～ 汽車及輪胎起重機（調(diào)整性） ～ 旋轉(zhuǎn)速度 門座起重機 n≈ 2r/min 汽車及輪胎起重機 n≈ 2～ 浮游起重機 n≈ ～ 2r/min (6)生 產(chǎn)率 起重機在一定的工作條件下，單位時間內(nèi)完成的物品作業(yè)量稱為生產(chǎn)率。 (c)旋轉(zhuǎn)速度，是指起重機旋轉(zhuǎn)時每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，單位為 r/min。 (5)工作速度 V 起重機的工作速度包括起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和運行四個機構(gòu)的工作速度。龍門起重機的跨度，一般多由 工作需要和場地決定。表 4 為輪胎和汽車起重機的起升高度標(biāo)準(zhǔn)。起升高度和下放深度之和稱為總起升高度。在起重力矩一定的前提下，這類起重機的起重量是隨幅度變化的，這時的額定起重量是指最小幅度時的最大起重量。 (1)額定起重量 Q 和起重力矩 M 起重機在正常工作時允許起吊的物品重量和可以從起重機上取下的取物裝置重量之總和稱為額定起重量。中國對橋式起重機、輪胎式起重機和塔式起重機分別制定了基本參數(shù)系列，統(tǒng)一了產(chǎn) 品型號和等級，并制定了技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)。由于建筑規(guī)模、使用場合條件的 復(fù)雜多變，各國開始注意一機多用途、高效能的問題。液壓技術(shù)尤其適合中小型起重機械。因此，對大功率的工程起重機需要量日益增加，隨著現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在工程起重機上得到廣泛的應(yīng)用。 (5)作業(yè)條件復(fù)雜多變，在車間內(nèi)，地面設(shè)備多，人員集中；在室內(nèi)，受氣候、氣象條件和場地限制的影響，特別是流動式起重機還涉及地形和周圍環(huán)境等多 因素的影響。速度多變的可動零部件，形成起重機械的危險點多且分散的特點，給安全防護(hù)增加難度。大多數(shù)起重機械，需要在較大的范圍內(nèi)運行，有的要裝設(shè)軌道和車輪，有的要裝設(shè)輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等），還有的需要在鋼絲繩上行走（如客運、貨運架空索道），活動空間較大，一旦造成事故影響的面積也較大。它在 搬運物料時，經(jīng)歷上料、運送、卸料及返回原處的過程，工作范圍較大 [11]。因而我們可以利用起重機把大型石頭一類的障礙物用吊機通過綁在鋼絲繩等一類輔助工具上來把重物搬開，從而避免了道路堵塞的問題，起重機構(gòu)采用了蝸輪蝸桿嚙合傳動，采用這種傳動的方式我們組要考慮了它的特點傳動比大 ,結(jié)構(gòu)緊湊，最主要的是運行平穩(wěn) ,成本低 ,效率高。它實現(xiàn)開門出貨自動化。 多功能物料運輸車執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計 多功能物料運輸車執(zhí)行機構(gòu)由越障機構(gòu)、運輸機構(gòu)、起重機構(gòu)、助力傳動機構(gòu)和運輸傳送機構(gòu)五大部分組成，共同完成了越障運輸救援功能。 采用圓弧圓柱蝸桿傳動的優(yōu)點 圓弧圓柱蝸桿傳動和其他蝸桿傳動一樣，可以實現(xiàn)交錯軸之間的傳動，蝸桿能安裝在蝸輪的上、下方或側(cè)面。在中