【正文】 40 電磁鐵制動(dòng)器 轉(zhuǎn)速 r/min 外型尺寸 mm 1545*1465*850 容量繩 m 150 整機(jī)質(zhì)量 kg 1200 減速器齒輪參數(shù) 第一級(jí) 模數(shù) 3 第二級(jí) 模數(shù) 4 第三級(jí) 模數(shù) 6 齒數(shù)比 69/28 齒數(shù)比 82/14 齒數(shù)比 72/14 取物裝置的改進(jìn) 取物裝置的的種類 取物裝置又稱為吊具，吊具是起重機(jī)械 中吊取重物的裝置。吊取流動(dòng)性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通過傾側(cè)或抽底 塞等方式卸出鋼水或化學(xué)溶液，通過打開吊罐底門卸出混凝土等流動(dòng)性物料 [10]。 圖 14 吊鉤示意圖 （ 1）吊鉤的種類 吊鉤按形狀分為 單鉤 和 雙鉤 ；按制造方法分為鍛造吊鉤和疊片式吊鉤。 吊鉤分類極廣，一般包括：卸扣、吊環(huán)、 圓環(huán) 、梨形環(huán)、 長吊環(huán)、 組合吊環(huán)、 S鉤、鼻吊鉤、 美式吊鉤 羊角吊鉤 、眼形滑鉤 、帶保險(xiǎn)卡吊環(huán)螺釘 、鏈條卸扣、 具有獨(dú)特、新穎、質(zhì)優(yōu)、安全的特點(diǎn)，適用于工廠、礦山、石油、化工及船舶碼頭等。 （ 2）搬運(yùn)機(jī)械取物裝置的優(yōu)缺點(diǎn) 搬運(yùn)機(jī)械的取物裝置常用的能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的有抓斗和夾鉗和電磁 吸盤。電磁盤的主要優(yōu)點(diǎn)是裝卸物品可以自動(dòng)進(jìn)行，不需要任何輔助的捆系工具和輔助人力，并可以解決某些物品不易懸掛的困難。真空吸取器的外界大氣壓力，與真空腔內(nèi)的剩余壓力形成壓力差，該壓力差做用在吸取殼體和工件上，稱為真空吸取力，真空吸 取力將吸取器和工件結(jié)合為一體，從而實(shí)現(xiàn)吸取器吸取和吊運(yùn)工作的目的。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。 第四不傷工件。 （ c）真空吸取器的結(jié)構(gòu)尺寸 真空吸取器的種類很多，其中根據(jù)吸口的機(jī)構(gòu)形式分為單吸口、 雙吸口、三吸口、四吸口和多吸口，吸口的機(jī)構(gòu)形式對(duì)吸取器的適用性和可靠性有重要作用，甚至是吸取器能否工作的關(guān)鍵。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。當(dāng) 審題表、任務(wù)書和 開題報(bào)告定下來的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)面對(duì)浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。 4 月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。 當(dāng)我終于完成了所有打字、繪圖、排版、校對(duì)的任務(wù)后整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。 首先誠摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師 李連波和劉艷 老師 ，她們 在忙碌的 教學(xué) 工作中擠出時(shí)間來審查、修改我的論文 ；其次要感謝 教過我的所有老師們，你們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì) 致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣 ，你 們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪 ；最后 感謝三年中陪伴在我身邊的同學(xué)、朋友，感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見，有了他們的支持、鼓勵(lì)和幫助，我才能充實(shí)的度過了三年的學(xué)習(xí)生活。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。在論文中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)。為了畫出自己滿意的 零件圖，裝配圖 等， 還把畫出的裝配圖進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，為了做運(yùn)動(dòng)仿真， 我仔細(xì)學(xué)習(xí)了 Pro/e 的 仿真部分 。在寫作過程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請(qǐng)教專業(yè)課老師。 在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次 畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。因?yàn)檎婵瘴∑魇歉鶕?jù)物品的形狀來設(shè)計(jì)尺寸和結(jié)構(gòu)的，從某種意義上說也屬于專用型設(shè)備，在這里采用真空吸取器主要是為了搬運(yùn)救災(zāi)物資，為了符合經(jīng)濟(jì)性原則，故采用通用型開環(huán)形截面密封 圈單吸口。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。 第三無污染。正因如此，它才如此顯著 地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來了。吸取器的工作原理如圖 16 所示 [9]。因此搬運(yùn)機(jī)械的取物裝置存在局限性，而且通過下表 9將真空吸取裝置和機(jī)械搬運(yùn)、電磁搬運(yùn)進(jìn)行比較，從中可以看出真空搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)與特性，因此決定采用真空式的吸取裝置 [13]。雖然都是依靠鉗口與物品之間的摩擦力來夾持和提前物品的，但它的構(gòu)造形式隨搬運(yùn)物品而有所不同，需要根據(jù)搬運(yùn)物品的形狀來設(shè)計(jì)夾鉗的形狀和尺寸；電磁盤用來抓取具有導(dǎo)磁性的黑色金屬材料。 （ 2）吊鉤的基本尺寸 根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)的額定起重量，因此選用起重量為 5 噸的吊鉤，圖 13 為吊鉤的基本尺寸，經(jīng)查吊鉤構(gòu)造尺寸的國家標(biāo)準(zhǔn)，基本尺寸如圖 14所示 [3] [11]： S=50 mm 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XXVIII 頁 共 XXVIII 頁 D=63mm L1= L2= h=67mm 圖 15 吊鉤的基本尺寸 取物裝置的改進(jìn) （ 1）改進(jìn)取物裝置的原因 由于本次設(shè)計(jì)的多功能物料運(yùn)輸車主要是用于抗震救災(zāi)的，而在災(zāi)區(qū)不管是環(huán)境、路況、天氣等等都是極其惡劣的，甚至有些地方是人所沒 辦法到達(dá)的，因此我們應(yīng)該盡量使多功能物料運(yùn)輸車具備自動(dòng)化的功能，而起重機(jī)本次設(shè)計(jì)采用的是吊鉤，吊鉤是屬于半自動(dòng)機(jī)械，需要人工的輔助把貨物放在吊鉤上來進(jìn)行搬運(yùn)，因此我們需要對(duì)取物裝置的吊鉤進(jìn)行改進(jìn)，從而解決搬運(yùn)重物的問題。疊片式吊鉤由數(shù)片切割成形的鋼板鉚接而成，個(gè)別板材出現(xiàn)裂紋時(shí)整 個(gè)吊鉤不會(huì)破壞，安全性較好，但自重較大，大多用在大起重量或吊運(yùn) 鋼水 盛桶的 起重機(jī) 上。吊鉤時(shí)起重機(jī)械 中最常見的一種 吊具 。起重吸盤、夾鉗和貨叉等 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XXVII 頁 共 XXVII 頁 可在起重機(jī)上作為專用吊具長久使用，也可作為可更換的輔助吊具掛在吊鉤上臨時(shí)使用，常用于多貨種倉庫和堆場(chǎng)，以提高作業(yè)效率。圖 12為 5 噸卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 圖 。 （ 4）常見的卷揚(yáng)機(jī)噸位 卷揚(yáng)機(jī)有 噸 ~350 噸，常見的卷 揚(yáng)機(jī)噸位有： 卷揚(yáng)機(jī) 卷揚(yáng)機(jī) 1T卷揚(yáng)機(jī) 卷揚(yáng)機(jī) 2T 卷揚(yáng)機(jī) 3T卷揚(yáng)機(jī) 5T 卷揚(yáng)機(jī) 6T 卷揚(yáng)機(jī) 8T卷揚(yáng)機(jī) 10T 卷揚(yáng)機(jī) 15T 卷揚(yáng)機(jī) 20T 卷揚(yáng)機(jī) 25T 卷揚(yáng)機(jī) 30T 卷揚(yáng)機(jī) 等， 分為快速和慢速兩種。 圖 11 電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的技術(shù)性能 其中該電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的功率 PH =22KW，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù) nh =960r/min，如圖 11 所示有 3 對(duì)齒輪（滑動(dòng)軸承）， T1=30,T2=120,T3=22,T4=60,T5=16,T6=64，卷筒直徑為 D = 傳動(dòng)比 i = 所有被動(dòng)齒輪的乘積 所有主動(dòng)齒輪的乘積 =642531 TTT TTT ?? ?? i = 6460120 162230 ?? ?? = 卷筒轉(zhuǎn)速 nn =60inh nn =60inh = ? =鋼絲繩速度 V =? Dnn V =? Dnn= =卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率η =η 0η 1η 2η 3 式中η 0 為卷筒效率。電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機(jī)架上。 （ 1）卷揚(yáng)機(jī)的定義 卷揚(yáng)機(jī)（又叫絞車）是由人力或機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。 +411584000?(Cos30176。 ～ 176。 ～ 176。 (2)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特性 起重機(jī)由于起重臂長，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，因此要求回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具備下列特性： (a)回轉(zhuǎn)速度慢，一般為 ～ ； (b)啟動(dòng)和制動(dòng)過程平穩(wěn)，啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間一般為 4～ 10s； (c)機(jī)構(gòu)應(yīng)有極限力矩限制系統(tǒng)，防止超載； (d)正常工作狀態(tài)能準(zhǔn)確就位，不被工作風(fēng)壓吹轉(zhuǎn)； (e)機(jī)構(gòu)應(yīng)裝有止動(dòng)器，以便在工作時(shí)保證塔式起重機(jī)的吊臂能逆風(fēng)停止于任意位置，而不會(huì)被大風(fēng)所刮動(dòng)。但是對(duì)于不同的供電方法，起重機(jī)的回轉(zhuǎn)可分為任意回轉(zhuǎn)和任一方向回轉(zhuǎn) 720176。這一階段終了時(shí)，起升繩的總拉力正好等于貨物的重力，金屬結(jié)構(gòu)的位移等于 y1。減速箱上的操縱手柄 5 撥到另一位置時(shí)，動(dòng)力改由卷筒 6 輸出，實(shí)現(xiàn)架設(shè)繩的收放。電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒多布置在塔身下部的卷揚(yáng)機(jī)房里，通過鋼絲繩與起重臂頂端的滑輪組相聯(lián)系。 s1 起升速度 一般用途起重機(jī) ～ 裝卸用起重機(jī) ～ 安裝用起重機(jī) ﹤ 運(yùn)行速度 橋式起重機(jī)與龍門起重機(jī)小車 ～ 裝卸橋小車 3～ 4 橋式起重機(jī)大車 ～ 2 龍門起重機(jī)大車 ～ 1 門座起重機(jī)及裝卸橋大車 ～ 輪胎起重機(jī) 10～ 20Km/h 汽車起重機(jī) 50～ 65Km/h 變幅速度 門座起重機(jī)（工作性） ～ 1 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XVIII 頁 共 XVIII 頁 浮式起重機(jī)（工作性） ～ 汽車及輪胎起重機(jī)（調(diào)整性） ～ 旋轉(zhuǎn)速度 門座起重機(jī) n≈ 2r/min 汽車及輪胎起重機(jī) n≈ 2～ 浮游起重機(jī) n≈ ～ 2r/min (6)生 產(chǎn)率 起重機(jī)在一定的工作條件下，單位時(shí)間內(nèi)完成的物品作業(yè)量稱為生產(chǎn)率。 (c)旋轉(zhuǎn)速度，是指起重機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，單位為 r/min。 (5)工作速度 V 起重機(jī)的工作速度包括起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和運(yùn)行四個(gè)機(jī)構(gòu)的工作速度。龍門起重機(jī)的跨度，一般多由 工作需要和場(chǎng)地決定。表 4 為輪胎和汽車起重機(jī)的起升高度標(biāo)準(zhǔn)。起升高度和下放深度之和稱為總起升高度。在起重力矩一定的前提下，這類起重機(jī)的起重量是隨幅度變化的，這時(shí)的額定起重量是指最小幅度時(shí)的最大起重量。 (1)額定起重量 Q 和起重力矩 M 起重機(jī)在正常工作時(shí)允許起吊的物品重量和可以從起重機(jī)上取下的取物裝置重量之總和稱為額定起重量。中國對(duì)橋式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)和塔式起重機(jī)分別制定了基本參數(shù)系列，統(tǒng)一了產(chǎn) 品型號(hào)和等級(jí)，并制定了技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)。由于建筑規(guī)模、使用場(chǎng)合條件的 復(fù)雜多變，各國開始注意一機(jī)多用途、高效能的問題。液壓技術(shù)尤其適合中小型起重機(jī)械。因此，對(duì)大功率的工程起重機(jī)需要量日益增加，隨著現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在工程起重機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。 (5)作業(yè)條件復(fù)雜多變，在車間內(nèi)，地面設(shè)備多，人員集中；在室內(nèi)，受氣候、氣象條件和場(chǎng)地限制的影響，特別是流動(dòng)式起重機(jī)還涉及地形和周圍環(huán)境等多 因素的影響。速度多變的可動(dòng)零部件，形成起重機(jī)械的危險(xiǎn)點(diǎn)多且分散的特點(diǎn)，給安全防護(hù)增加難度。大多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車輪，有的要裝設(shè)輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等），還有的需要在鋼絲繩上行走（如客運(yùn)、貨運(yùn)架空索道），活動(dòng)空間較大，一旦造成事故影響的面積也較大。它在 搬運(yùn)物料時(shí)，經(jīng)歷上料、運(yùn)送、卸料及返回原處的過程，工作范圍較大 [11]。因而我們可以利用起重機(jī)把大型石頭一類的障礙物用吊機(jī)通過綁在鋼絲繩等一類輔助工具上來把重物搬開，從而避免了道路堵塞的問題，起重機(jī)構(gòu)采用了蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)，采用這種傳動(dòng)的方式我們組要考慮了它的特點(diǎn)傳動(dòng)比大 ,結(jié)構(gòu)緊湊，最主要的是運(yùn)行平穩(wěn) ,成本低 ,效率高。它實(shí)現(xiàn)開門出貨自動(dòng)化。 多功能物料運(yùn)輸車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 多功能物料運(yùn)輸車執(zhí)行機(jī)構(gòu)由越障機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、起重機(jī)構(gòu)、助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸傳送機(jī)構(gòu)五大部分組成，共同完成了越障運(yùn)輸救援功能。 采用圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)和其他蝸桿傳動(dòng)一樣，可以實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，蝸桿能安裝在蝸輪的上、下方或側(cè)面。在中