智能控制--第2章專家控制理論基礎(chǔ)(完整版)
【正文】 ， 其內(nèi)部包含某領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)和經(jīng)驗(yàn) ，具有解決專門問題的能力 。第 2章 專家控制 在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中 ， 系統(tǒng)的運(yùn)行排斥了人的干預(yù) ，人 機(jī)之間缺乏交互 。 2． 發(fā)展歷史 分為三個(gè)時(shí)期： (1) 初創(chuàng)期 （ 19651971年 ） 第一代專家系統(tǒng) DENLDRA和 MACSMA的出現(xiàn) ，標(biāo)志著專家系統(tǒng)的誕生 。 專家系統(tǒng)構(gòu)成 專家系統(tǒng)主要由知識(shí)庫和推理機(jī)構(gòu)成，專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 。 由產(chǎn)生式規(guī)則表示的專家系統(tǒng)又稱為基于規(guī)則的系統(tǒng)或產(chǎn)生式系統(tǒng) 。 專家控制 （ Expert Control） 是智能控制的一個(gè)重要分支 ， 又稱專家智能控制 。 4. 知識(shí)表示 專家控制將系統(tǒng)視為基于知識(shí)的系統(tǒng) ， 控制系統(tǒng)的知識(shí)表示如下： （ 1） 受控過程的知識(shí) ① 先驗(yàn)知識(shí)：包括問題的類型及開環(huán)特性； ② 動(dòng)態(tài)知識(shí)：包括中間狀態(tài)及特性變化 。 例如對(duì)穩(wěn)定性的要求 ，對(duì)靜態(tài)工作點(diǎn)的尋優(yōu) 、 對(duì)現(xiàn)有控制規(guī)律是否需要改進(jìn)的判斷等 。 知識(shí)庫 信息獲 取與處理 推理機(jī) 構(gòu) 被控對(duì) 象 傳感器 控制 規(guī)則庫 直接型 專家控制器 圖 直接型專家控制器 (2)間接型專家控制器 間接型專家控制器用于和常規(guī)控制器相結(jié)合 ，組成對(duì)生產(chǎn)過程或被控對(duì)象進(jìn)行間接控制的智能控制系統(tǒng) 。 用以協(xié)調(diào)局部控制器或各子控制系統(tǒng)的運(yùn)行 ， 實(shí)現(xiàn)大系統(tǒng)的全局穩(wěn)定和優(yōu)化 。 2． 專家控制的特點(diǎn) （ 1） 靈活性：根據(jù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及誤差情況 ， 可靈活地選取相應(yīng)的控制律； （ 2） 適應(yīng)性：能根據(jù)專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn) ， 調(diào)整控制器的參數(shù) ， 適應(yīng)對(duì)象特性及環(huán)境的變化； （ 3） 魯棒性：通過利用專家規(guī)則 ， 系統(tǒng)可以在非線性 、 大偏差下可靠地工作 。 ? ? 1Mke ? （ 2） 當(dāng) 或 時(shí) ， 說明誤差在朝誤差絕對(duì)值增大方向變化 ， 或誤差為某一常值 ， 未發(fā)生變化 。此時(shí)，可采取保持等待措施，相當(dāng)于實(shí)施開環(huán)控制； Ⅱ 、 Ⅳ 、 Ⅵ 、 Ⅷ 、 … 區(qū)域，誤差絕對(duì)值朝增大的方向變化。 二 、 仿真程序及分析 仿真實(shí)例 求三階傳遞函數(shù)的階躍響應(yīng) 其中對(duì)象采樣時(shí)間為 1ms。 此時(shí) ， 可考慮采取保持控制器輸出不變 。 專家 PID控制是一種直接型專家控制器 。 用以組織各種常規(guī)控制器 ， 根據(jù)控制任務(wù)的目標(biāo)和要求 ， 構(gòu)成所需要的控制系統(tǒng) 。 該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化適應(yīng) 、 協(xié)調(diào) 、 組織等高層決策的智能控制 。 專家控制的規(guī)則庫一般采用產(chǎn)生式規(guī)則表示： IF 控制局勢（事實(shí)和數(shù)據(jù)） THEN 操作結(jié)論 由多條產(chǎn)生式規(guī)則構(gòu)成規(guī)則庫 。 按照專家系統(tǒng)知識(shí)庫的結(jié)構(gòu) ， 有關(guān)知識(shí)可以分類組織 ， 形成數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫 ， 從而構(gòu)成專家控制系統(tǒng)的知識(shí)源 。 專家控制試圖在傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上“加入”一個(gè)富有經(jīng)驗(yàn)的控制工程師，實(shí)現(xiàn)控制的功能，它由知識(shí)庫和推理機(jī)構(gòu)構(gòu)成主體框架，通過對(duì)控制領(lǐng)域知識(shí)（先驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)、動(dòng)態(tài)信息、目標(biāo)等）的獲取與組織，按某種策略及時(shí)地選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進(jìn)行推理輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1