智能控制--第2章專家控制理論基礎(chǔ)-免費(fèi)閱讀
【正文】 此時(shí)，可根據(jù)誤差的大小分別實(shí)施較強(qiáng)或一般的控制作用，以抑制動(dòng)態(tài)誤差。 此時(shí) ， 如果 ， 說明誤差也較大 ， 可考慮由控制器實(shí)施較強(qiáng)的控制作用 ， 以達(dá)到扭轉(zhuǎn)誤差絕對(duì)值朝減小方向變化 ， 并迅速減小誤差的絕對(duì)值 ，控制器輸出為 ? ? 2Mke ?? ? ? ? 0e k e k??? ? 0ek?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ?21211 dip1 ??????????? kekekekkekkekekkkuku 如果 ， 說明盡管誤差朝絕對(duì)值增大方向變化 ，但誤差絕對(duì)值本身并不很大 ， 可考慮控制器實(shí)施一般的控制作用 ， 只要扭轉(zhuǎn)誤差的變化趨勢(shì) ， 使其朝誤差絕對(duì)值減小方向變化 ， 控制器輸出為 ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?21211 dip ??????????? kekekekkekkekekkuku （ 3） 當(dāng) 、 或者 時(shí) ， 說明誤差的絕對(duì)值朝減小的方向變化 ， 或者已經(jīng)達(dá)到平衡狀態(tài) 。 第三節(jié) 專家 PID控制 一、專家 PID控制原理 PID專家控制的實(shí)質(zhì)是 ， 基于受控對(duì)象和控制規(guī)律的各種知識(shí) ， 無需知道被控對(duì)象的精確模型 ，利用專家經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì) PID參數(shù) 。 ④ 組織型專家控制器：是基于控制工程的組織管理專家或總設(shè)計(jì)師的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和運(yùn)用 。 具有模擬 （ 或延伸 ， 擴(kuò)展 ） 控制工程師智能的功能 。 目標(biāo)既可以是預(yù)定的 ， 也可以是根據(jù)外部命令或內(nèi)部運(yùn)行狀況在線地動(dòng)態(tài)建立的 。 （ 2） 控制 、 辨識(shí) 、 診斷知識(shí) ① 定量知識(shí)：各種算法； ② 定性知識(shí)：各種經(jīng)驗(yàn) 、 邏輯 、 直觀判斷 。 所謂專家控制 ， 是將專家系統(tǒng)的理論和技術(shù)同控制理論 、 方法與技術(shù)相結(jié)合 ， 在未知環(huán)境下 ， 仿效專家的經(jīng)驗(yàn) ， 實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制 。 產(chǎn)生式規(guī)則的表達(dá)方式為： IF E THEN H WITH CF(E,H) 其中 ， E表示規(guī)則的前提條件 ， 即證據(jù) ， 它可以是單獨(dú)命題 ， 也可以是復(fù)合命題； H表示規(guī)則的結(jié)論部分 ， 即假設(shè) ， 也是命題； CF（ Certainty Factor） 為規(guī)則的強(qiáng)度 ， 反映當(dāng)前提為真時(shí) ， 規(guī)則對(duì)結(jié)論的影響程度 。 知識(shí)庫(kù) 規(guī)則庫(kù) 數(shù)據(jù)庫(kù) 推理機(jī) 解釋程序 調(diào)度程序 推理咨詢 知識(shí)獲取 領(lǐng)域?qū)＜? 專家系統(tǒng) 用戶 專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 專家系統(tǒng)的建立 1． 知識(shí)庫(kù) 知識(shí)庫(kù)包含三類知識(shí)： （ 1） 基于專家經(jīng)驗(yàn)的判斷性規(guī)則； （ 2） 用于推理 、 問題求解的控制性規(guī)則； （ 3） 用于說明問題的狀態(tài) 、 事實(shí)和概念以及當(dāng)前的條件和常識(shí)等的數(shù)據(jù) 。 其中 DENLDRA為推斷化學(xué)分子結(jié)構(gòu)的專家系統(tǒng) ， 由專家系統(tǒng)的奠基人 ，Stanford大學(xué)計(jì)算機(jī)系的 Feigenbaum教授及
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