【正文】 兩式聯(lián)立可得齒輪的分度圓直徑 d mz? 上式表示，當(dāng)給定一個齒輪的模數(shù) m和齒數(shù) z，齒輪的分度圓直徑就確定了。在確定上述基本參數(shù)后，齒輪的齒形及幾何尺寸就完全確定了。 行星齒輪傳動的配齒計算 所謂配齒計算就是據(jù)給定的傳動比 pi 來確定行星齒輪傳動中各輪的齒數(shù)。 應(yīng)該指出：在對 b 輪齒數(shù) bz 進行圓整后，此時實際的 p 值與給定的 p 值稍有變化，但必須控制在其傳動比誤差范圍內(nèi)。為了不過分地增大其外河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 21 形尺寸，故 bz 值不能很大。 可得 12() a a b ba b p pz z n c c p? ? ? ?????? ? ? ? 顯然，等式左邊等于整數(shù)。當(dāng) 行星輪齒數(shù) Z c 為偶數(shù)時，該平而 Q 通過其齒槽的對稱線；當(dāng)行星輪齒數(shù) Z c 為奇數(shù)時，則它們分別與輪 b 的齒槽對稱線相重合。為了提高其承載能力，大多是采用幾個行星輪。實際使用中，一般應(yīng)取間隙值 △ c＞ 0． 5m， m為齒輪的模數(shù)。在確定行星齒輪傳動的各輪齒數(shù)時，除了滿足給定的傳動比外，還應(yīng)滿足與其裝配有關(guān)的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進一步深人地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下。 (4) 運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。此 外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸．使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊、且承載能力大。 abi —— a 輪輸入， b 輪輸出的傳動比，即 abi =177。為了便于對上述行星齒輪傳動進行研究分析，差動行星齒輪傳動 (W=2)、 行星齒輪傳動 (W＝ 1)和準(zhǔn)行星齒輪傳動，統(tǒng)稱為行星齒輪傳動 。而將固定不動的 (與機架連接的 )中心輪，稱為支持輪，如圖 3— 1(b)中所示的內(nèi)齒輪 b。對于差動行星齒輪傳動，必須給定兩個構(gòu)件的運動后，其余構(gòu)件的運動才能確定。在普通齒輪傳動中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動；如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動 (空間齒輪傳動 )。垂直螺旋輸送機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，所占空間位置小，制造成本底；缺點是輸送量小 ，輸送高度一般不超過 8m。 GX 螺旋輸送機的基本機型有水平螺旋輸送機、垂直螺旋輸送機以及處于兩者之間的傾斜螺旋輸送機。但是這個方法難取得理想的結(jié)果。依據(jù)這種方法，在設(shè)計之前，首先要以工藝對設(shè)備所提出的性能要求為依據(jù)，同時參照舊有的類似機器設(shè)備，依靠經(jīng)驗估計，針對舊有設(shè) 備的缺點加以改進，從而擬定出一個或幾個新的設(shè)計方案，進而分析比較，擇其較好的方案或集中諸方案的優(yōu)點做出最終的設(shè)計方案。 6 ．?dāng)U大使用范圍。未來的螺旋輸送機應(yīng)與電腦密切聯(lián)系，適合程序控制、智能操作。葉片焊接或由疏漸密，或由密漸疏，適合港口卸船用或飼料工業(yè)中作配料設(shè)備用。當(dāng)螺旋體轉(zhuǎn)速與輸料管以一定的轉(zhuǎn)速相配時，可觀察到物料并無旋轉(zhuǎn)運動而只有垂直上升運動。 熱交換式螺旋輸送機，廣泛用于化工、糧食加工以及礦物處理等行業(yè)，如冷卻鍋爐爐渣、冷卻礦渣、加熱干燥多種化工產(chǎn)品以及糧食或飼料等，是一種特殊的高效熱交換器，同時也起輸送物料作用，并完成對物料的攪拌、混合、冷卻、加熱或干 燥等工藝。 螺旋管輸送機也稱滾筒輸送機，其為螺旋輸送機的一種變態(tài)形式，為內(nèi)螺旋輸送機。該機廣泛用于面粉、糧油、飼料行業(yè)水平物料的輸送，并可在其出料端增設(shè)料封裝置，形成 TLSSF 型料封螺旋輸送機，在進料口左側(cè)或右側(cè)增設(shè)吸風(fēng)口，專門用于輸送粉碎后的物料。而對許多輸送比較困難的物料，人們一直在尋求一種可靠的輸送方法，而無軸螺旋輸送機則是一種較好的 解決方法。這兩種機型也是最常用的。屬于這類輸送機械的有帶式輸送機，板式輸送機，行車式輸送機，自動扶梯，通用刮板輸送機，埋刮板輸送機，斗式輸送機，斗式提升機，托架提升機，搖架提升機，懸掛輸送機，推桿輸送機，架空索道等。因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機械、礦山機械、冶金機械、起重運輸機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、坦克、火炮、飛機、輪船、儀器和儀表等各個方面。通過本次設(shè)計，我對 NGW 型行星齒輪減速器的各個部分以及其設(shè)計過程都有了更加深入的理解。本輸送機傳動裝置采用 NGW 型行星齒輪減速器傳動， NGW 型行星齒輪減速器具有體積小、質(zhì)量小、傳動比大、承載能力大，以及傳動平穩(wěn)和效率高等優(yōu)點。行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動 ,而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。輸送機械有很多類型，由于連續(xù)運輸機在工作原理、結(jié)構(gòu)特點、輸送物料的方法和方向以及其他一系列特性上 各有不同，因此種類繁多。在各種不同類型的連續(xù)運輸機械中，螺旋輸送機是屬于不具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機，利用工作構(gòu)件即螺旋的旋轉(zhuǎn)運動，使物料向前運送。 螺旋 輸送機的發(fā)展歷史及趨勢 螺旋輸送機的發(fā)展，分為有軸螺旋輸送機和無軸螺旋輸送機兩種型式的發(fā)展過程。 LS 型螺旋輸送機是在 GX 型輸送機的基礎(chǔ)上修改設(shè)計的新一代螺旋輸送機， LS 型螺旋輸送機特點是結(jié)構(gòu)新穎，性能可靠，技術(shù)指標(biāo)先進，適用范圍廣泛，節(jié)能降耗顯著。隨著運輸機械的發(fā)展，還出現(xiàn)一些新型的特殊用途的螺旋輸送機，如可彎曲螺旋輸送機，螺旋管輸送機，大傾角螺旋輸送機，成件物品螺旋輸送機，熱交換式螺旋輸送機，微粉螺旋輸送機 ，新型冷卻螺旋輸送機等。 大傾角螺旋輸送機輸送原理是，由于大傾角螺旋輸送機的螺旋轉(zhuǎn)速較高，物料在它的推動下，產(chǎn)生較大的離心力，傾角越大，轉(zhuǎn)速越高，離心力也越大。喂料機構(gòu)主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種型式是 螺旋體一半為左旋，一半為右旋，工作時自兩側(cè)向中心匯集物料：第二種型式是螺旋體只有一個旋向，但是可以上下左右移動，以擴大扒谷范圍，減少移動次數(shù)。 雙向螺旋輸送機，同一螺旋軸上的兩半節(jié)上，分別焊有左旋葉片和右旋葉片，這是雙向螺旋輸送機的主要特點。螺旋輸送機的能源絕大部分都消耗在摩擦損失上。 5 ．組合復(fù)合化輸送，向著大型化發(fā)展。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 7 2 GX 螺旋輸送機主要構(gòu)件的設(shè)計和選用 隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，螺旋輸送機已經(jīng)成為國民經(jīng)濟各部門生產(chǎn)過程中的重要組成部分，正朝著長距離、大運量、高速度方向發(fā)展。它的計算工作量也很大，且難于取得真實的理想結(jié)果。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 8 GX 螺旋輸送機的一般結(jié)構(gòu) GX 螺旋輸送機由料槽、螺旋葉片和轉(zhuǎn)動軸組成的螺旋體、兩端軸承、中間懸 掛軸承及驅(qū)動裝置所組成。輸送傾角為 20o— 90o 的螺旋輸送機，一般采用短螺距螺旋及圓筒壯槽體，螺旋體的轉(zhuǎn)速也需增加，其結(jié)構(gòu)如同垂直螺旋輸送機。由錐 齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。對于簡單行星齒輪傳動。轉(zhuǎn)臂 x 繞之旋轉(zhuǎn)的幾何軸線，稱為主軸線，如軸線 oo 。仿上，當(dāng)中心輪 a 固定不動時，則可得到輸入件為內(nèi)齒輪 b 或轉(zhuǎn)臂 x，輸出件為轉(zhuǎn)臂 x 或內(nèi)齒輪 b 的行星齒輪傳動。 bn 一一 內(nèi)齒輪 b 的轉(zhuǎn)速 ， r／ min。 行星齒輪傳動的主要持點如下。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到幾干。它幾乎可通用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一。 （ 3） 高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動機構(gòu)在同速傳動中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動功率也越來越大。 綜上，根據(jù)原始條件可以確定所需用的輸入功率為 1 6 . 5 6 . 80 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 8PP K W?????入 至此，可以確定所用的電動機的型號 Y160M6 可以確定本設(shè)計題目（螺旋輸送機）的傳動部分的設(shè)計方案 —— NGW 型 2ZX（ A）。為了使各行星輪不產(chǎn)生相互碰撞，必須保證它們齒頂之間在其連心線上有一定的間隙．即兩相鄰行星輪的頂圓半徑之和應(yīng)小于其中心距 L c ，即 2 acr ＜ L c 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 17 acd ＜ 2 sinac pa n?? 式中 acr 、 acd —— 分別為行星輪 c 的齒頂圓半徑和直徑 ； pn —— 行星輪個數(shù)； 圖 41 鄰接條件 aca? —— a、 c 齒輪嚙合副的中心距； L c—— 相鄰兩個行星輪中心之間的距離。 同心 條件 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 18 在此討論的同心條件只適用丁漸開線圓柱齒輪的行星齒輪傳動。 通常，在行星齒輪傳動中，當(dāng)個 pn 行星輪均勻分布時，每個中心角應(yīng)等2pn? ．直線 OⅠ 、 OⅡ 和 OⅢ 分別為主軸線 O 與行星輪 l、行星輪 2 和行星輪 3的軸線 O O2 和 O3(轉(zhuǎn)臂 x 上的 )的連線。 現(xiàn)設(shè)已知中小輪 a 和 b 的節(jié)圓直徑 ad? 和 bd? ， 其齒距為abp p p??。 p 值太大或太小都是不合理的。 關(guān)于最小齒數(shù) az 、 bz 的選取，為了盡可能地縮小 2Z— X(A)型行星傳動的徑向尺寸 、 在滿足給定的傳動比 pi 的條件下，中心輪 a 和行星輪 c 的尺寸應(yīng)盡可能地小。綜合上述公式．則可得 2Z— X(A)型傳功的配齒比例關(guān)系式為 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 22 2: : : : : ( 1 ) :2ppa b c a a p a apiiz z z c z z i z zn??? 最后，再按公式 (3— 7)校核其鄰接條件。對于軟齒面 (HB≤ 350)齒輪傳動，必須校核輪齒的接觸強度．因此，可適當(dāng)增加中心輪 a 的齒數(shù)較為合理。為了齒輪的設(shè)計、制造和測量等工作的標(biāo)準(zhǔn)化，模數(shù) m的數(shù)值已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。因為， / cosbdd ?? ，式中基圓直徑為 cosbdd?? 漸開線圓柱齒輪模數(shù)表 表 51 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 24 第一系列 1 2 3 4 第二系列 （ ） （ ） 第一系列 5 6 8 10 12 16 第二系列 （ ） 7 9 （ 11） 14 第一系列 20 25 32 40 50 第二系列 18 22 28 36 45 注 :對斜齒輪是指法向模數(shù) nm 。 20176。因此，為了簡便起見，在行星齒輪傳動的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力 rF ，且用一條垂直線表示一個構(gòu)件，同時用符號 F 代表切向力 tF 。當(dāng)行星輪數(shù)目 pn ≥ 2 時，各個行星輪上的載荷均勻 (或采用載荷分配不均勻系數(shù) Pk 進行補償 )，因此，只需要分析和計算其中的一套即可。 軟齒面 (HB? 350)的閉式齒輪傳動常因點蝕而失效。閉式齒輪傳動中，應(yīng)經(jīng)常注意潤滑油的清潔和及時更換。 在 2Z— X(A)型傳動中，作為中間齒輪的行星輪 c 在行星齒輪傳動中總是承受雙向彎曲載荷。例如，對于高速重載、沖擊較大的運輸車輛和裝甲車輛的行星齒輪傳動裝置應(yīng)選用滲碳鋼 20crMnTi 或力學(xué)性能相當(dāng)?shù)钠渌牧?(如 30CrMnTi 等 )。 （ 1）軟齒面 (HB? 350)齒輪材料的 選擇 由于軟齒面的硬度較低，故其承載能力不很高。對于這類齒輪一般應(yīng)選用中碳鋼 3 45 和中碳合金鋼 40Cr、 35SiMn、 40MnB 以及滲碳鋼 (低碳合金鋼 )20Cr、 20CrMnTi、 20MnVH，氮化鋼 38crMoAlA 等。輪齒心部具有很好的韌性，表面經(jīng)硬化后產(chǎn)生了殘余壓縮應(yīng)力，大大地提高了齒根強度。 氮化后齒輪主要用于接觸強度高和耐磨性要求很高的行星齒輪傳動裝置。根據(jù)實際情況取 ? 為12mm。通常，應(yīng)考慮到嚙合齒輪副中的小齒輪受載次數(shù)較多、易磨損，故在選擇材料和熱處理時，應(yīng)使小齒輪齒面硬度稍高一些 (比大齒輪約高 20~40HB)；齒數(shù)比大，硬度差也大。由于熱處理變形較大，熱處理后應(yīng)磨齒，則增加了加工成本；但是可以獲得高精度的齒輪。 對于上述材料通?？刹捎孟铝腥N熱處理方法。選用這類材料的齒輪，一般在毛坯熱處理后進行切齒，可以消除熱處理變形對齒輪精度的影響。對于中、低速重載的重型饑械和較重型軍用工程機械的行星齒輪傳動裝置應(yīng)選用調(diào)質(zhì)鋼 40Cr、35siMn 和 35crMnsi 等材料。必須指出：在行星傳動中的輪齒折斷具有很大的破壞性。 在行星齒輪傳動中，外嚙合的中心 輪，比如 2Z— X(A)型和 2Z— X(B)型