【正文】 素鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼，以便使得行星齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小及承載能力高。 b. 正火處理 (加熱保溫后空氣中冷卻 ) 正火處理后的綜合力學(xué)性能不如調(diào)質(zhì)處理，其硬度在 160~ 210HB 范圍內(nèi)，多用于直徑很大，強(qiáng)度要求不高的齒輪傳動(dòng)。表面淬火通?？蛇_(dá)到的硬度范圍為：中碳合金鋼 45~55HRC，優(yōu)質(zhì)碳素鋼 40~50HRC。氮化的硬化層很薄，故其承載能力不及滲碳淬火后的齒輪， 因此它不適用于沖擊載荷下的工作條件。對(duì)于用滾刀切制的齒輪，被加工齒輪的齒面硬度一般不應(yīng)超過 300HB；個(gè)別的情況下，對(duì)于尺寸較小的齒輪允許其硬度達(dá)到 320~350HD。 為了提高抗齒面膠合的能力，建議在行星齒輪傳動(dòng)中，各嚙合齒輪副中的小齒輪和大齒輪應(yīng)選用不 同牌號(hào)的材料來制造。為提高心河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 部強(qiáng)度，對(duì)中碳鋼需先進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。由于輪齒心部具有較高的韌性，故可承受一定的沖擊載荷。 a. 調(diào)質(zhì)處理 (即淬火后高溫回火 ) 上述材料經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，可以獲得良好的綜合力學(xué)性能 (即具有較高的強(qiáng)度和硬度及較好的韌性 )，其硬度在200~300HB 的范圍內(nèi)，使用 于中速、中等載荷下工作的齒輪。對(duì)于載荷較平穩(wěn)的一般機(jī)械傳動(dòng)裝置中的行星齒輪傳動(dòng)，可選用 4 40Cr 或力學(xué)性能相當(dāng)?shù)?其他材料，如 50SiMn、 42crMo和 37SiMn2MoV等，經(jīng)正火或調(diào)質(zhì)處理，以獲得相當(dāng)?shù)膹?qiáng)度和硬度等力學(xué)性能。所以，在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，合理地提高輪齒的彎曲強(qiáng)度，增加其工作的可靠性是非常重要的。因此，該中心輪首先產(chǎn)生齒面點(diǎn)蝕，磨損和輪齒折斷的可能性較大。裂紋逐漸擴(kuò)展，最終致使輪齒產(chǎn)生疲勞折斷。在行星齒輪傳動(dòng)中，各齒輪的輪齒工作時(shí)，其齒面接觸應(yīng)力是按脈動(dòng)循環(huán)變化的。 (3) 為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)力的作用點(diǎn)的力矩。因此，在輸入轉(zhuǎn)矩的作用下各構(gòu)件處于平衡狀態(tài)，構(gòu)件間的作用力等于反作用力。 齒項(xiàng)高系數(shù) *ah —— 按 GBl356— 1988 規(guī)定：正常齒 *ah =1，短齒*ah =0． 80。分度圓壓力角 ? ＝ 20176。 齒數(shù) z—— 齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)。 在據(jù)給定的傳動(dòng)比 pi 選擇行星傳動(dòng)的齒數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮在各種不同齒數(shù)組合的條件下，能獲得與給定的傳動(dòng)比 pi 值相同的或較近似的值。一般其傳動(dòng)比誤差 ppiiii???≤ 4％。而中心輪 a 的尺寸 應(yīng)考慮到其齒數(shù) az 受到最少齒數(shù) minz 的限制，以及齒輪 bz 轉(zhuǎn)軸的直徑不能太小，故 az 值不能很小。要使等式右邊也等于整數(shù) ，其必要和充分的條件是 a a b b?? ????? 公式表明：兩中心輪 a 和 b 的齒數(shù)和 ( abzz? )應(yīng)為行星輪數(shù) pn 的倍數(shù) ， 就是 2Z— X(A)型行星傳動(dòng)的安裝條件 。由此可見，若中心輪 a 和 b 的齒數(shù) az 和 bz 均是 pn 的倍數(shù)時(shí)，該行星齒輪傳動(dòng)定能滿足裝配條件。 同時(shí)，為了使嚙合時(shí)的徑向力相互抵消，通常，將幾個(gè)行星輪均勻地分布在行星傳動(dòng)的中心圓上。 在此應(yīng)該指出，鄰接條件與行星輪個(gè)數(shù) pn 有關(guān)， pn 的多少，應(yīng)受到其承載能力的限制。此外，還要考慮到與其承載能力有關(guān)的其他條件。因此，對(duì)于它的制造安裝問題，目前巳不再視為一件什么困難的事情。 （ 1） 標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有 50 多個(gè)漸開線行星由輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 14 動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的 1/2— 1/5 (即在承受相同的載荷條件下 )。 bazz CABi —— 在行星齒輪傳動(dòng)中，構(gòu)件 A 相對(duì)于構(gòu)件 c 的相對(duì)轉(zhuǎn)速與構(gòu)件 B 相對(duì)構(gòu)件 C 的相 對(duì)轉(zhuǎn)速之比值，即 CABi = ACBCnnnn?? xabi —— 在行星齒輪傳動(dòng)中，中心輪 a 相對(duì)于轉(zhuǎn)臂 x 的相對(duì)轉(zhuǎn)速與內(nèi)齒輪 b相對(duì)于轉(zhuǎn)臂 x 的相對(duì)轉(zhuǎn)速之比值，即 xabi = axbxnnnn?? 行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多優(yōu)點(diǎn)。 行星齒輪傳動(dòng)的符號(hào) 在行星齒輪傳動(dòng)中較常用的符號(hào)如下。 在行星齒輪傳動(dòng)中，凡是其旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線 oo 相重合，并承受外力矩的構(gòu)件，稱為基本構(gòu)件，如圖 1— 1 中的中心輪 a、 b 和轉(zhuǎn)臂 x 。 圖 31 行星齒輪傳動(dòng) 圖 32 2ZX 型的負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu) 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 11 圖 33 2ZX 型的正好機(jī)構(gòu) 在行星齒輪傳動(dòng)中作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪 c，稱為行星齒輪 (簡(jiǎn)稱為行星輪 )。 （ 2）．行星齒輪傳動(dòng) (行星輪系 ) 當(dāng)齒輪 系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，如圖 31（ a） 所示。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 9 3 行星齒輪傳動(dòng)概論 行星齒輪傳動(dòng)的定義、符號(hào)及其特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)在各種機(jī)器和機(jī)械設(shè)備中已獲得了較廣泛的應(yīng)用。此外，還有許多其他型式的兼有工藝過程和特殊作用的螺旋輸送機(jī)。 圖算法：此法的原理與表格法相同，但有不同于表格法。顯然，它是基于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)積累進(jìn)行局部創(chuàng)新而形成的一種設(shè)計(jì)方法。目前，螺旋輸送機(jī)的使用范圍受到限制，要擴(kuò)大其使用范圍，研究能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及 能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的螺旋輸送機(jī)。物料的裝卸、機(jī)器安裝與維護(hù)都應(yīng)能實(shí)現(xiàn)智能化管理。 螺旋輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 縱觀螺旋輸送機(jī)的發(fā)展歷程，可以預(yù)見未來的發(fā)展方 向主要有以下幾方面： 1 ．大運(yùn)量、高速度、長使用壽命。它的工作原理不能再用單一顆粒受到離心力的作用來說明，而應(yīng)對(duì)整個(gè)物料柱的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。輸送微粉的微粉螺旋輸送機(jī)，具備合理的螺旋軸結(jié)構(gòu)，有很好的密封性能，穩(wěn)定的微粉原料的輸送速率，能減少懸料及降低過沖量。在其圓筒形機(jī)殼內(nèi)焊有連續(xù)的螺旋葉片，機(jī)殼與螺旋葉片一起轉(zhuǎn)動(dòng)，加入的物料由于離心力和管壁的摩擦力的作用隨機(jī)殼一起轉(zhuǎn)動(dòng) 并被提升，然后在物料的重力下，又沿螺旋面下滑，實(shí)現(xiàn)物料的向前移動(dòng)。 JT 型螺旋輸送機(jī)，是一種按工藝布置需要有單機(jī)單驅(qū)動(dòng)（或重疊式，分體雙驅(qū)動(dòng)） , 帶夾套的全密封型螺旋輸送機(jī)。 螺旋輸送機(jī)的發(fā)展概況 從 17 世紀(jì)中葉，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料，到 1887 年，螺旋輸送機(jī)由阿基米德發(fā)明，后來得到改進(jìn)，在工業(yè)上廣泛用來輸送散狀、固體物料，隨后經(jīng)過了很長時(shí)間的發(fā)展過程，逐漸研制出了一系列的螺旋輸送機(jī)，使得螺旋輸送機(jī)有了長足的發(fā)展。螺旋輸送機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)分為，雙螺旋輸送機(jī)和單螺旋輸送機(jī)，后者使用較多。 不具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使物料沿封閉的管道或料槽向前運(yùn)送。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也獲得了應(yīng)用。 關(guān)鍵詞 ： 螺旋輸送機(jī) NGW 型行星齒輪減速器 均載機(jī)構(gòu) 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 2 Abstract According to my observation of daily life, as well as the various internship at the university stage, the final design selected topics for graduate spiral conveyer design. Its principles are : When electric motors driven screw axis rotation, the inside of the materials themselves as rolenot screw leaf surface, but once the spiral must thrust role toward a direction to the mouth of the discharge Office of materials being discharged to reach carrier materials. The aircraft carrier transmission devices used NGWplaary gear reducer transmission, NGWplaary gear reducer with small size, quality small, transmission than large, large carrying capacity and a smooth and efficient transmission of higher advantages. The graduate design major design type plaary gear reducer is NGW design. First, by defining its velocity ratio, and then to calculate the allocation of teeth, to determine the type of plaary gear reducer NGW various gear and mesh size parameters, plaary transmission is the final design and structure are reflected in the design of institutions. Through this design, I have a deeper understanding to NGWplaary gear reducer and parts of the design process . Keyword： Spiral conveyer NGWplaary gear reducer Balanced load institution 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 I 前言 GX 型螺旋輸送機(jī)是工農(nóng)業(yè)各部門機(jī)械化運(yùn)輸工作的主要機(jī)組，可使運(yùn)輸工作減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率 ， 應(yīng)用范圍很廣泛。其原理為：當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋軸回轉(zhuǎn)時(shí)，加入槽內(nèi)的物料由于自重的作用，使螺旋葉面旋轉(zhuǎn)，但受著螺旋的軸向推力的作用，向著一個(gè)方向推進(jìn)到卸料口處，物料被卸出，從而達(dá)到輸送物料的目的。 螺旋輸送機(jī)的傳動(dòng)部分采用行星齒輪傳動(dòng)。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 II 目 錄 前言 ........................................................ I 1 螺旋輸送機(jī)概述 ............................................. 1 螺旋輸送機(jī)的發(fā)展歷史 ...................................... 2 螺旋輸送機(jī)的發(fā)展概況 ...................................... 2 2 GX 螺旋輸送機(jī)主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)和選用 ............................ 7 GX 螺旋輸送機(jī)的一般結(jié)構(gòu) ................................... 7 螺旋輸送機(jī)的類型 ..................................... 8 3 行星齒輪傳動(dòng)概論 ........................................... 9 行星齒輪傳動(dòng)的定義、符號(hào)及其特點(diǎn) .......................... 9 行星齒輪傳動(dòng)的符號(hào) ....................................... 12 行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) ....................................... 12 4 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 ..................................... 16 行星齒輪傳動(dòng)中分配各輪齒數(shù)應(yīng)滿足的條件 ................... 16 傳動(dòng)比條件 .......................................... 16 鄰接條件 ............................................ 16 同心條件 ............................................ 17 安裝條件 ............