【正文】 其中：為小太陽輪轉(zhuǎn)速，等于輸入轉(zhuǎn)速 為齒圈轉(zhuǎn)速，等于輸出轉(zhuǎn)速； （為齒圈齒數(shù)和小太陽輪齒數(shù)之比） （21） (2) 二檔：離合器C2接合，制動(dòng)器B1制動(dòng)大太陽輪8。(3) 各構(gòu)件轉(zhuǎn)速和行星輪相對(duì)轉(zhuǎn)速不應(yīng)過高，減輕軸承負(fù)擔(dān)，延長(zhǎng)軸承的使用壽命。行星齒輪系統(tǒng)主要由行星齒輪機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，通過改變動(dòng)力傳遞路線得到不同的傳動(dòng)比。此時(shí)變速器控制系統(tǒng)變成為非線性復(fù)雜的控制系統(tǒng)，采用智能控制技術(shù)如魯莽控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等，以適應(yīng)各種司機(jī)類型、環(huán)境條件和行駛工況。 （1）液壓控制20世紀(jì)六七十年代以前的自動(dòng)變速器均采用全液壓控制。 （2）良好的行駛性能：自動(dòng)變速裝置的檔位變換不但快而且平穩(wěn)，提高了汽車的乘坐舒適性。人工操縱換擋變速器又可分為：人工手動(dòng)直接操縱；人工液壓操縱動(dòng)力換擋(人操縱液壓閥，通過液壓傳動(dòng)來換擋)；人工電操縱換擋(人操縱電開關(guān)，通過電開關(guān)操縱電磁換擋液壓閥，再通過液壓傳動(dòng)來控制)。關(guān)鍵詞： 拉威挪 傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu) 離合器 制動(dòng)器 行星齒輪 Ravigneau Transmission DesignAbstractThrough a large number of reference and related institutions of laboratory equipment disassembling ,eventually determine the automatic transmission principle of work and the arrangement of transmission scheme. This design is mainly in the friction with automatic transmission part and gear transmission parts structure design. Including three piece clutchs and two brakes on the design, Gear transmission parts structure size selection of gear and the design of spline.Key words：Ravigneaux。 2010年5月17日~2010年5月23日：圖紙及說明書送審。 中華人民共和國(guó)教育部東北林業(yè)大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 生： 霍 強(qiáng) 指導(dǎo)教師： 呂文超 講師 學(xué) 院： 交通學(xué)院 專 業(yè)： 交通運(yùn)輸類（車輛工程）2006級(jí)6班 2010年6月東北林業(yè)大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書設(shè)計(jì)題目 拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 呂文超 講師 專業(yè)(班級(jí)) 交通運(yùn)輸類（車輛工程）2006級(jí)6班 學(xué) 生 霍 強(qiáng) 2009年12月28日題目名稱：拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容（包括計(jì)劃時(shí)間安排、完成工作量與水平具體要求） 要求學(xué)生設(shè)計(jì)拉威挪電控四AT的行星齒輪換擋機(jī)構(gòu)，通過液壓系統(tǒng)的控制能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的低速行駛、超速行駛、倒退行駛、駐車和空擋運(yùn)行。 2101年5月24日~2010年5月30日：預(yù)答辯。 transmission control。 人工操縱換擋是由人進(jìn)行觀察和判斷，由人發(fā)出指令來操縱變速器換擋。通過液體傳動(dòng)和微電腦控制換檔，可以消除或降低動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的沖擊和動(dòng)載，這對(duì)在地形復(fù)雜、路面惡劣條件下作業(yè)的工程車輛、軍用車輛尤為重要。全液壓控制系統(tǒng)包括由許多液壓控制閥組成的閥體總成及液壓油路。 （4）集成控制整個(gè)汽車電子控子系統(tǒng)一體化。由此可見，液力自動(dòng)變速器實(shí)際上是能實(shí)現(xiàn)局部無級(jí)變速的有級(jí)變速器。(4) 結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，軸的疊套盡可能少。其動(dòng)力傳遞路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器C2→小太陽輪7→短行星輪6→長(zhǎng)行星輪2圍繞不動(dòng)的大太陽輪8公轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)齒圈3輸出。前行星排的特征方程式位：可得其傳動(dòng)比為 （25）(6) 空檔：各離合器和制動(dòng)器均處于不工作狀態(tài)，此時(shí)行星輪機(jī)構(gòu)各元件也不受約束而可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，故行星齒輪機(jī)構(gòu)不傳遞動(dòng)力，即處于空（N）檔位置。離合器C1主要由摩擦片、鋼片、離合器鼓、活塞及回位彈簧組成。 （5）回位彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 回位彈簧的形式采用周布彈簧，參考實(shí)驗(yàn)室變速器的離合器，初定為23個(gè)。m； 齒間載荷不均勻系數(shù)，取=； 花鍵齒數(shù)，； 齒的工作長(zhǎng)度，取mm； 齒的工作高度，取mm； 平均直徑，取。經(jīng)計(jì)算得MPa，依據(jù)表34可知，摩擦片內(nèi)花鍵在使用和制造情況處于良好時(shí)依然能夠滿足強(qiáng)度要求。 （3）膜片彈簧起始圓錐底角α 汽車膜片彈簧起始圓錐底角一般在10176。取離合器結(jié)合時(shí)膜片彈簧的大端變形量為mm，由式（34）可得壓緊力=1460N。依據(jù)GB∕―1995取模數(shù)，則由，得齒數(shù)，取。 （38）式中，傳遞轉(zhuǎn)矩，N （4）鋼片尺寸及花鍵設(shè)計(jì) 鋼片厚取3..5mm，其內(nèi)徑也為mm，外徑，鋼片外花鍵同樣選30176。 （1）制動(dòng)鼓半徑和制動(dòng)帶包角的確定依據(jù)變速器整體結(jié)構(gòu)尺寸初定制動(dòng)鼓半徑=，制動(dòng)帶包角176。制動(dòng)帶微分段上的力平衡式為 式中，——制動(dòng)帶微分段摩擦表面上的正壓力；——摩擦系數(shù)。 （5）制動(dòng)帶與鼓比壓計(jì)算 帶式制動(dòng)器摩擦副間的比壓由下式計(jì)算： （314）式中,——制動(dòng)器摩擦副寬度，由鼓的結(jié)構(gòu)和布置可以確定mm； R——制動(dòng)鼓半徑，mm。 （1）轉(zhuǎn)矩容量的計(jì)算轉(zhuǎn)矩容量計(jì)算公式： （315）式中，——計(jì)算轉(zhuǎn)矩，N花鍵連接的強(qiáng)度校核計(jì)算：由于是動(dòng)連接，故用公式（316）進(jìn)行校核。經(jīng)計(jì)算得，依據(jù)表34可知，摩擦片內(nèi)花鍵在使用和制造情況處于不良時(shí)可以滿足強(qiáng)度要求。 帶向離合器F是用來制動(dòng)行星架，防止其逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的。楔塊和滾子保持正常接合位置，壓緊彈簧疲勞破壞。則齒圈齒數(shù)，圓整后取=73。 （2）同心條件對(duì)于單排行星排，為了使太陽輪與齒圈的旋轉(zhuǎn)中心重合，太陽輪與行星輪的中心距應(yīng)和齒圈與行星輪的中心距相等。對(duì)于單行星排來說，只要太陽輪和齒圈的齒數(shù)和是行星輪的整數(shù)倍，各行星輪就能均與地裝入。 調(diào)整齒數(shù)后，實(shí)際傳動(dòng)比與原要求的傳動(dòng)比有所差別，其變化率為：，應(yīng)在一定范圍內(nèi)，以免實(shí)際傳動(dòng)比離給定傳動(dòng)比過遠(yuǎn)。在摩擦結(jié)合部分能夠用較少的制動(dòng)器和離合器來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制，本設(shè)計(jì)只用了3個(gè)離合器和2個(gè)制動(dòng)器就能實(shí)現(xiàn)4檔控制。則必須調(diào)整大太陽輪和齒圈的齒數(shù)，取或36。同時(shí)，為了使嚙合時(shí)的徑向力相互抵消，通常將行星輪均勻地分布在傳動(dòng)的同一圓周上。與直齒圓柱齒輪相比較，斜齒圓柱齒輪有使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。 4行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)行星變速器齒輪傳動(dòng)基本參數(shù)是模數(shù)m和齒圈的分度圓直徑D。本設(shè)計(jì)采用楔塊式自由輪機(jī)構(gòu)，其由內(nèi)圈、外圈、保持架等組成。平齒根漸開線花鍵。m； 齒間載荷不均勻系數(shù)，取=； 花鍵齒數(shù)，； 齒的工作長(zhǎng)度，取mm； 齒的工作高度，取mm； 平均直徑，取mm。m； ——額定轉(zhuǎn)矩，N由此式可見，比壓的變化規(guī)律與拉力相同，且其最大比壓在緊端。當(dāng)操縱端作用力與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，成為正轉(zhuǎn)，在圖中以點(diǎn)劃線表示的旋轉(zhuǎn)方向，摩擦力對(duì)操縱力起助力作用；當(dāng)操縱端作用力與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，稱為反轉(zhuǎn)，在圖中以實(shí)線表示的旋轉(zhuǎn)方向，摩擦力對(duì)操縱力起減