【正文】 of spline.Key words：Ravigneaux。 （2）良好的行駛性能：自動(dòng)變速裝置的檔位變換不但快而且平穩(wěn)，提高了汽車的乘坐舒適性。此時(shí)變速器控制系統(tǒng)變成為非線性復(fù)雜的控制系統(tǒng)，采用智能控制技術(shù)如魯莽控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等，以適應(yīng)各種司機(jī)類型、環(huán)境條件和行駛工況。(3) 各構(gòu)件轉(zhuǎn)速和行星輪相對(duì)轉(zhuǎn)速不應(yīng)過高，減輕軸承負(fù)擔(dān)，延長軸承的使用壽命。其動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器C1→大太陽輪8 →長行星輪2反向驅(qū)動(dòng)齒圈3。m； ——摩擦合力的作用半徑，其中 為摩擦片內(nèi)半徑，為摩擦片外半徑； ——摩擦片外徑，根據(jù)離合器徑向尺寸初選=125mm； ——摩擦片內(nèi)徑，初選=110mm； ——摩擦表面對(duì)數(shù)，； ——壓力損失系數(shù)，??； ——摩擦襯面動(dòng)摩擦系數(shù)，?。? ——為摩擦襯面所承受的單位面積上的壓力，取MPa； ——摩擦片內(nèi)外徑之比，計(jì)算得；經(jīng)計(jì)算壓緊力。m； 齒間載荷不均勻系數(shù)，取=； 花鍵齒數(shù)，； 齒的工作長度，取mm； 齒的工作高度，取mm； 平均直徑，取。 （7）膜片彈簧工作點(diǎn)位置的選擇及校核計(jì)算工作壓力和膜片彈簧在壓盤接觸點(diǎn)處的軸向變形的關(guān)系式 （34）式中，—彈性模量系數(shù)，鋼材料?。弧此杀?，鋼材料取—彈簧片厚，mm；—碟簧部分內(nèi)截錐高度，mm；—大端變形；—碟簧部分外半徑，mm；—碟簧部分內(nèi)半徑，mm；—壓盤與彈簧的接觸半徑，mm；—支撐環(huán)作用半徑，mm?；ㄦI連接的強(qiáng)度校核計(jì)算；由于是動(dòng)連接，故用公式（38）進(jìn)行校核。 制動(dòng)器B1是用來制動(dòng)大太陽輪的，其制動(dòng)鼓上的內(nèi)花鍵和大太陽輪的外花鍵結(jié)合，通過制動(dòng)帶的的張緊和松開來制動(dòng)制動(dòng)鼓，從而制動(dòng)大太陽輪。則可以確定即制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)所施加的力為。分度圓直徑mm，內(nèi)花鍵小徑mm，齒厚mm，摩擦片厚mm。經(jīng)計(jì)算得MPa，依據(jù)表34可知，摩擦片內(nèi)花鍵在使用和制造情況處于不良時(shí)依然能夠滿足強(qiáng)度要求。 法面壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值， 則端面模數(shù)。為此，各輪齒數(shù)與行星輪數(shù)必須滿足裝配條件，否則，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)行星輪裝入嚙合位置后，其他幾個(gè)行星輪就無法裝入。此外，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，兩行星排公用齒圈、長行星輪和大太陽輪，這又使得結(jié)構(gòu)更為緊湊，能夠更加廣泛的適用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)的轎車上。在實(shí)際的行星變速器中，行星輪的數(shù)目取值范圍為3 6個(gè)。變速器齒輪模數(shù)遵循的一般原則：為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù)，增加齒寬；為使質(zhì)量小，增加齒數(shù)，同時(shí)減小寬；從工藝方面考慮，各齒輪應(yīng)選用同一種模數(shù)，減小轎車齒輪工作噪聲有較為重要的意義，因此齒輪的模數(shù)應(yīng)選小。外花鍵小徑mm，依據(jù)GB∕―1995取模數(shù)，由得，取,分度圓直徑mm，齒厚=。m； ——壓緊力；； ——摩擦合力的作用半徑，其中為摩擦片內(nèi)半徑，為摩擦片外半徑； ——摩擦片外徑，依據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸選取mm； ——摩擦片內(nèi)徑，初選mm； ——摩擦片內(nèi)外徑之比，；——摩擦襯面動(dòng)摩擦系數(shù)，=； ——摩擦表面對(duì)數(shù)，其中為摩擦片片數(shù)； ——摩擦片比壓；摩擦片的許用比壓[]=，； ——凈面積和摩擦襯面面積之比，除去摩擦片表面的油槽部分，計(jì)算得=； ——壓緊力損失系數(shù)，取=。 制動(dòng)力矩的計(jì)算 取整個(gè)制動(dòng)器為自由體，得力矩平衡式為 （311）當(dāng)制動(dòng)鼓正轉(zhuǎn)時(shí)，將關(guān)系代入上式，得 （312）當(dāng)制動(dòng)鼓反轉(zhuǎn)時(shí)，則 （313）由此可見，當(dāng)制動(dòng)力矩相同時(shí)，制動(dòng)鼓反轉(zhuǎn)情況的操縱力，應(yīng)為正轉(zhuǎn)情況的倍?；ㄦI連接的強(qiáng)度校核計(jì)算：由于是動(dòng)連接，故用公式（310）進(jìn)行校核。 （37）式中，傳遞轉(zhuǎn)矩，N取14176。平齒根漸開線花鍵。表32 銅基摩擦襯面油槽尺寸油槽尺寸范圍（mm）a槽深~b槽間距~c槽寬~d襯面厚度~依據(jù)表32可以確定摩擦襯面油槽的基本尺寸為：，槽寬為2mm，襯面厚為1mm。其傳動(dòng)比為 （23）(4) 四檔(超速檔)：鎖止合器C0鎖止，離合器C3接合，制動(dòng)器B1制動(dòng)大太陽輪8。同時(shí)，電子控制也使自動(dòng)切換過程柔和、平順，因此汽車具有良好的乘坐舒適性和安全性、優(yōu)越的動(dòng)力性和方便的操縱性。 （2）電子控制1969年，法國雷諾R16TA轎車自動(dòng)變速器首先采用了換擋點(diǎn)電子自動(dòng)控制。 （2）機(jī)械式（AMT）它在通常的離合器和機(jī)械式變速器的基礎(chǔ)上加上微機(jī)控制電液伺服操縱換擋機(jī)構(gòu)，目前在部分較低檔的轎車和部分卡車上運(yùn)用。其中：參考文獻(xiàn)篇數(shù)：20篇以上，應(yīng)有外文文摘； 圖紙張數(shù)：折合A03，行星齒輪機(jī)構(gòu)總裝配圖A01，零件圖折合A02:； 說明書字?jǐn)?shù)：6000字以上； 外文翻譯：3000字以上。 2010年3月11日~2010年4月7日：初步完成行星齒輪機(jī)構(gòu)總裝配草圖，用AutoCAD繪制行星齒輪機(jī)構(gòu)的總裝配圖A01及部分零件圖。因此需要變速器來解決這些問題，變速器對(duì)汽車來說是不可缺少的很重要的部件。 （4）降低廢氣排放：發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速和高速運(yùn)行時(shí)，排放的廢氣中，CO或CH化合物的濃度較高，而自動(dòng)變速器的應(yīng)用，可使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是在較小污染排放的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，從而降低了排氣污染。液力變矩器可在一定范圍內(nèi)自動(dòng)無級(jí)地改變轉(zhuǎn)矩比和傳動(dòng)比，以適應(yīng)行駛阻力的變化。 圖21 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖(1) 一檔：離合器C2接合，單向離合器F工作，阻止行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 在拉威挪式自動(dòng)變速器中，摩擦結(jié)合元件主要包括3個(gè)多片濕式離合器、1個(gè)多片濕式制動(dòng)器、1個(gè)帶式制動(dòng)器和1個(gè)單向離合器，它們之間的相互配合和總體布置見圖31。依據(jù)GB∕―1995取模數(shù)，則由，得齒數(shù)，取。以下主要是對(duì)回位彈簧（膜片彈簧）的設(shè)計(jì)過程。C3的主要零部件與C1的大致相同，均采用螺旋彈簧作為回位彈簧?；ㄦI連接的強(qiáng)度校核計(jì)算；由于是靜連接，故用公式（39）進(jìn)行校核。 （3）摩擦襯面材料的選取選用的材料為粉末冶金材料，其動(dòng)摩擦系數(shù)取，取其許用比壓為MPa。片式制動(dòng)器B2用來制動(dòng)行星架，B2通過鋼片的外花鍵和自動(dòng)變速器殼體相連接，通過摩擦片的內(nèi)花鍵與行星架相連接，制動(dòng)器通過對(duì)摩擦元件的制動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)行星架的制動(dòng)。 （3）和摩擦片內(nèi)花鍵相連的行星架外花鍵的設(shè)計(jì)其外花鍵小徑是根據(jù)行星架輪廓尺寸確定的，mm，依據(jù)GB∕―1995取模數(shù)，由，得，取，分度圓直徑mm，大徑mm。缺點(diǎn)：楔塊要特殊加工制造，初期成本較高；楔塊滾道加工要求高，徑向偏心率公差要求高。對(duì)于斜齒輪傳動(dòng)而言，螺旋角越大，輪齒越傾斜，傳動(dòng)平穩(wěn)性越好，但此時(shí)軸向分力也越大，通常取，本機(jī)構(gòu)齒輪取。對(duì)于后行星排其安裝條件為： （為整數(shù)） （43）分別代入各齒輪齒數(shù)到式（43）中，只有=74，=34，=29滿足兩個(gè)行星排的安裝條件。在負(fù)變位齒輪中必須保證小齒輪不發(fā)生根切，即需用長行星輪來求最大變位系數(shù)。由式（21）得后行星排的特性參數(shù)為，則小太陽輪齒數(shù)，圓整后取=29。因此在接觸點(diǎn)上產(chǎn)生很大接觸應(yīng)力，同時(shí)對(duì)內(nèi)外圈產(chǎn)生很大的環(huán)向應(yīng)力。 （317）式中，傳遞轉(zhuǎn)矩，NB2的主要零部件有制動(dòng)器鼓、制動(dòng)器壓盤、摩擦元件、活塞等。圖中，為操縱端作用力，為固定端作用力，在制動(dòng)帶上取一個(gè)微分段，它對(duì)應(yīng)的包角為。m； 齒間載荷不均勻系數(shù)，取=； 花鍵齒數(shù)，； 齒的工作長度，取mm； 齒的工作高度，取mm； 平均直徑，取。 （1）摩擦片尺寸及花鍵設(shè)計(jì)花鍵選用30176。 （2）R及的確定~。花鍵連接的強(qiáng)度校核計(jì)算：由于是動(dòng)連接，故用公式（32）進(jìn)行校核。 （1）概述離合器C1是用來連接輸入軸和大太陽輪的。其傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器C2→小太陽輪7→短行星輪6 →長行星輪2→齒圈3輸出。目前，絕大多數(shù)液力自動(dòng)變速器都采用行星齒輪系統(tǒng)作為輔助變速器。在汽車起步換檔、制動(dòng)時(shí)能吸收振動(dòng)，相應(yīng)減小了發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的動(dòng)載荷。從操縱方式來看，有人工操縱換擋和自動(dòng)換擋兩種。 2010年4月10日~2010年5月16日：完成自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)零件圖，折合圖紙A02，完成圖紙和《設(shè)計(jì)說明書》初稿。 2010年5月31日~2010年6月6日：對(duì)設(shè)計(jì)圖紙及說明書內(nèi)容、格式、英文摘要等進(jìn)行修改。自動(dòng)換擋是由變速器自己檢測(cè)出工況信號(hào)，進(jìn)行判斷，發(fā)出換擋指令進(jìn)行操縱換擋。它通過機(jī)械的手段，將車速和節(jié)氣門開度這兩個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)；閥體中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)的大小，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。液力自動(dòng)變速器是目前使用最多的自動(dòng)變速器。對(duì)于前排行星輪有 對(duì)于后排行星輪有 由以上兩式可得傳動(dòng)比為