【正文】 由于變位的目的是增大小太陽(yáng)輪7與長(zhǎng)行星輪齒頂圓間的間距，故小太陽(yáng)輪、長(zhǎng)行星輪采用負(fù)變位傳動(dòng)，而與之嚙合的短行星輪、大太陽(yáng)輪和齒圈采用正變位傳動(dòng)。 （1）傳動(dòng)比條件按已知各檔傳動(dòng)比為：，1。 （2）失效形式過(guò)載失效：自由輪傳遞轉(zhuǎn)矩靠楔緊支撐力產(chǎn)生摩擦力來(lái)傳動(dòng)。花鍵連接的強(qiáng)度校核計(jì)算：由于是動(dòng)連接，故用公式（317）進(jìn)行校核。制動(dòng)器B2利用行星機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力將制動(dòng)液甩出油腔。 （4）根據(jù)所需制動(dòng)力矩，計(jì)算確定操縱端的作用力帶式制動(dòng)器的受力和計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖32所示。 （39）式中，傳遞轉(zhuǎn)矩，N有關(guān)摩擦元件的選取與離合器C1中的內(nèi)容相同，這里只對(duì)相關(guān)花鍵尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。 膜片彈簧基本參數(shù)的選擇： （1）膜片彈簧的線性特性 取，此時(shí)可以用其副剛性區(qū)，達(dá)到分離離合器時(shí)載荷下降，操縱省力的目的；初選彈簧片厚度mm，則mm。分度圓直徑mm，內(nèi)花鍵小徑103mm，齒厚4mm，摩擦片厚mm。 1—離合器C1；2—離合器C2；3—聯(lián)接鼓；4—帶式制動(dòng)器B1；5—片式制動(dòng)器B2；6—行星齒輪機(jī)構(gòu)；7—離合器C3 圖31 摩擦結(jié)合元件總體布置圖表31 各桿位和各檔位下結(jié)合元件的結(jié)合情況桿位檔位離合器制動(dòng)器自由輪閉鎖離合器C1C2C3B1B2FWKPP○NN○D1==2==3====4===RR==注：=表示結(jié)合傳力，○表示結(jié)合但不傳力。由于行星架制動(dòng)，該輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系。但是由于液力變矩器變矩系數(shù)小，不能完全滿足汽車使用的要求，所以，它必須與齒輪變速器組合使用,擴(kuò)大傳動(dòng)比的變化范圍。 （5）可以延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命：因?yàn)樽詣?dòng)變速器采用液力變矩器和發(fā)動(dòng)機(jī)“彈性”連接，外界的沖擊負(fù)荷可以通過(guò)耦合器緩沖，有過(guò)載保護(hù)的功能。變速器從傳動(dòng)方式來(lái)看有以下幾種：機(jī)械式(主要是齒輪)傳動(dòng)；液力機(jī)械式(變矩器加齒輪變速器)；液壓傳動(dòng)式；電傳動(dòng)式。 2010年4月8日~4月9日：接受中期檢查。2010年6月7日~2010年6月13日：答辯。從結(jié)構(gòu)形式來(lái)分，有以下幾種： （1）液力機(jī)械式(HMT)它由液力變矩器和電子控制動(dòng)力換擋變速器組成，廣泛應(yīng)用于轎車、公共汽車、重型車輛和商用車上，它是目前AT的主流。由于液壓信息處理功能很差，很多影響換擋的因素都無(wú)法考慮進(jìn)去，控制精度低，目前已被淘汰。采用此種類型的自動(dòng)變速器，免除了手動(dòng)變速器繁雜的操作,使開車變得省力。其動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→鎖止離合器→離合器和整個(gè)行星輪副轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力。 （3）摩擦襯面油槽的設(shè)計(jì)油槽的形式有：徑向槽、平行槽、方形槽等，本設(shè)計(jì)中選用徑向槽，目的在于油流通速度快，冷卻效果好。鋼片厚取3..5mm，其內(nèi)徑也為mm，外徑，鋼片外花鍵同樣選30176。之間，176?；ㄦI連接的強(qiáng)度校核計(jì)算：由于是動(dòng)連接，故用公式（37）進(jìn)行校核。外花鍵小徑mm，依據(jù)GB∕―1995取模數(shù)，由得，分度圓直徑=130mm，齒厚=。當(dāng)操縱端作用力與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，成為正轉(zhuǎn)，在圖中以點(diǎn)劃線表示的旋轉(zhuǎn)方向，摩擦力對(duì)操縱力起助力作用；當(dāng)操縱端作用力與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，稱為反轉(zhuǎn)，在圖中以實(shí)線表示的旋轉(zhuǎn)方向，摩擦力對(duì)操縱力起減力作用。m； ——額定轉(zhuǎn)矩，N平齒根漸開線花鍵。 4行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)行星變速器齒輪傳動(dòng)基本參數(shù)是模數(shù)m和齒圈的分度圓直徑D。同時(shí)，為了使嚙合時(shí)的徑向力相互抵消，通常將行星輪均勻地分布在傳動(dòng)的同一圓周上。在摩擦結(jié)合部分能夠用較少的制動(dòng)器和離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制，本設(shè)計(jì)只用了3個(gè)離合器和2個(gè)制動(dòng)器就能實(shí)現(xiàn)4檔控制。對(duì)于單行星排來(lái)說(shuō)，只要太陽(yáng)輪和齒圈的齒數(shù)和是行星輪的整數(shù)倍，各行星輪就能均與地裝入。則齒圈齒數(shù)，圓整后取=73。 帶向離合器F是用來(lái)制動(dòng)行星架，防止其逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的?；ㄦI連接的強(qiáng)度校核計(jì)算：由于是動(dòng)連接，故用公式（316）進(jìn)行校核。 （5）制動(dòng)帶與鼓比壓計(jì)算 帶式制動(dòng)器摩擦副間的比壓由下式計(jì)算： （314）式中,——制動(dòng)器摩擦副寬度，由鼓的結(jié)構(gòu)和布置可以確定mm； R——制動(dòng)鼓半徑，mm。 （1）制動(dòng)鼓半徑和制動(dòng)帶包角的確定依據(jù)變速器整體結(jié)構(gòu)尺寸初定制動(dòng)鼓半徑=，制動(dòng)帶包角176。 （38）式中，傳遞轉(zhuǎn)矩，N取離合器結(jié)合時(shí)膜片彈簧的大端變形量為mm，由式（34）可得壓緊力=1460N。經(jīng)計(jì)算得MPa，依據(jù)表34可知，摩擦片內(nèi)花鍵在使用和制造情況處于良好時(shí)依然能夠滿足強(qiáng)度要求。 （5）回位彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 回位彈簧的形式采用周布彈簧，參考實(shí)驗(yàn)室變速器的離合器，初定為23個(gè)。前行星排的特征方程式位：可得其傳動(dòng)比為 （25）(6) 空檔：各離合器和制動(dòng)器均處于不工作狀態(tài)，此時(shí)行星輪機(jī)構(gòu)各元件也不受約束而可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，故行星齒輪機(jī)構(gòu)不傳遞動(dòng)力，即處于空（N）檔位置。(4) 結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，軸的疊套盡可能少。 （4）集成控制整個(gè)汽車電子控子系統(tǒng)一體化。通過(guò)液體傳動(dòng)和微電腦控制換檔，可以消除或降低動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的沖擊和動(dòng)載，這對(duì)在地形復(fù)雜、路面惡劣條件下作業(yè)的工程車輛、軍用車輛尤為重要。 transmission control。 中華人民共和國(guó)教育部東北林業(yè)大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 生： 霍 強(qiáng) 指導(dǎo)教師： 呂文超 講師 學(xué) 院： 交通學(xué)院 專 業(yè)： 交通運(yùn)輸類（車輛工程）2006級(jí)6班 2010年6月東北林業(yè)大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書設(shè)計(jì)題目 拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 呂文超 講師 專業(yè)(班級(jí)) 交通運(yùn)輸類（車輛工程）2006級(jí)6班 學(xué) 生 霍 強(qiáng) 2009年12月28日題目名稱：拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容（包括計(jì)劃時(shí)間安排、完成工作量與水平具體要求） 要求學(xué)生設(shè)計(jì)拉威挪電控四AT的行星齒輪換擋機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓系統(tǒng)的控制能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的低速行駛、超速行駛、倒退行駛、駐車和空擋運(yùn)行。關(guān)鍵詞： 拉威挪 傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu) 離合器 制動(dòng)器 行星齒輪 Ravigneau Transmission DesignAbstractThrough a large number of reference and related institutions of laboratory equipment disassembling ,eventually determine the automatic transmission principle of work and the arrangement of transmission scheme. This design is mainly in the friction with automatic transmission part and gear transmission parts structure design. Including three piece clutchs and two brakes on the design, Gear transmission parts structure size selection of gear and the design