【正文】 ……………13 片式制動(dòng)器B2設(shè)計(jì)…………………………………………………………………15 單向離合器F設(shè)計(jì)…………………………………………………………………184行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………19 基本參數(shù)的確定…………………………………………………………………………19 配齒計(jì)算…………………………………………………………………………19 確定變位系數(shù)…………………………………………………………………………20 驗(yàn)證實(shí)際傳動(dòng)比與給定傳動(dòng)比誤差……………………………………………………21………………………………………225 結(jié)論………………………………………………………………………………………23參考文獻(xiàn)致謝拉威挪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1緒論 目前，汽車動(dòng)力裝置主要采用內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速范圍較小，不能適應(yīng)汽車行駛時(shí)車速改變和牽引力變化的需求，需要采用變速裝置改變發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪之間的速比，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在合理的工作范圍內(nèi)，提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，減少排放；還要解決發(fā)動(dòng)機(jī)不能有載啟動(dòng)的問(wèn)題，保證汽車平穩(wěn)起步；發(fā)動(dòng)機(jī)只能單向旋轉(zhuǎn)，而汽車需要前進(jìn)后退雙向運(yùn)動(dòng)；有時(shí)需要切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，較長(zhǎng)時(shí)間停車等問(wèn)題。 （2）機(jī)械式（AMT）它在通常的離合器和機(jī)械式變速器的基礎(chǔ)上加上微機(jī)控制電液伺服操縱換擋機(jī)構(gòu)，目前在部分較低檔的轎車和部分卡車上運(yùn)用。自動(dòng)變速的車輛，取消了離合器踏板和變速操縱桿，只要控制油門(mén)踏板，就能自動(dòng)變速，從而減輕了駕駛員的疲勞強(qiáng)度，使行車事故率降低，平均車速提高。 （2）電子控制1969年，法國(guó)雷諾R16TA轎車自動(dòng)變速器首先采用了換擋點(diǎn)電子自動(dòng)控制。液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，以液壓油為工作介質(zhì)，起傳遞轉(zhuǎn)矩、變矩、變速及離合的作用。同時(shí)，電子控制也使自動(dòng)切換過(guò)程柔和、平順，因此汽車具有良好的乘坐舒適性和安全性、優(yōu)越的動(dòng)力性和方便的操縱性?？紤]到拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，故選用AG4結(jié)構(gòu)，其僅用三個(gè)離合器、兩個(gè)制動(dòng)器、一個(gè)單向離合器，該結(jié)構(gòu)的變速器有四個(gè)前進(jìn)擋一個(gè)倒檔。其傳動(dòng)比為 （23）(4) 四檔(超速檔)：鎖止合器C0鎖止，離合器C3接合，制動(dòng)器B1制動(dòng)大太陽(yáng)輪8。對(duì)摩擦結(jié)合元件的要求： （1）在換擋滑磨結(jié)合過(guò)程中，要能很好地控制其摩擦力矩； （2）在結(jié)合狀態(tài)要求有足夠的轉(zhuǎn)矩容量； （3）要求有足夠的熱容量，具有良好的潤(rùn)滑的冷卻，防止燒損； （4）在分離狀態(tài)時(shí)，要求空轉(zhuǎn)摩擦阻力??； （5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積緊湊。表32 銅基摩擦襯面油槽尺寸油槽尺寸范圍（mm）a槽深~b槽間距~c槽寬~d襯面厚度~依據(jù)表32可以確定摩擦襯面油槽的基本尺寸為：，槽寬為2mm，襯面厚為1mm。平齒根漸開(kāi)線花鍵，依據(jù)變速器徑向尺寸初定摩擦片外徑，內(nèi)徑mm，則內(nèi)花鍵大徑亦為mm。平齒根漸開(kāi)線花鍵。離合器C2所選用的摩擦元件與離合器C1的基本相同，這里就不對(duì)設(shè)計(jì)部分進(jìn)行介紹了。取14176。離合器C3用來(lái)連接輸入軸與行星架，C3通過(guò)花鍵與輸入軸相連接，通過(guò)摩擦片的內(nèi)花鍵與聯(lián)接連鼓相連接，而聯(lián)接鼓通過(guò)花鍵與行星架相連接，這樣就實(shí)現(xiàn)了輸入軸、C行星架之間的連接。 （37）式中，傳遞轉(zhuǎn)矩，N （3）C3花鍵接盤(pán)與行星架結(jié)合處外花鍵設(shè)計(jì)根據(jù)行星架整體結(jié)構(gòu)尺寸確定其分度圓直徑mm，依據(jù)GB∕―1995取模數(shù)，則，故可得大徑mm，小徑mm?；ㄦI連接的強(qiáng)度校核計(jì)算：由于是動(dòng)連接，故用公式（310）進(jìn)行校核。由于單端拉緊所需操縱功小，故采用單端拉緊。 制動(dòng)力矩的計(jì)算 取整個(gè)制動(dòng)器為自由體，得力矩平衡式為 （311）當(dāng)制動(dòng)鼓正轉(zhuǎn)時(shí)，將關(guān)系代入上式，得 （312）當(dāng)制動(dòng)鼓反轉(zhuǎn)時(shí)，則 （313）由此可見(jiàn)，當(dāng)制動(dòng)力矩相同時(shí)，制動(dòng)鼓反轉(zhuǎn)情況的操縱力，應(yīng)為正轉(zhuǎn)情況的倍。 帶式制動(dòng)器比壓分布不均勻，造成磨損不均的缺點(diǎn)，緊端部分磨損快，這就使帶式制動(dòng)器壽命大大低于片式制動(dòng)器。m； ——壓緊力；； ——摩擦合力的作用半徑，其中為摩擦片內(nèi)半徑，為摩擦片外半徑； ——摩擦片外徑，依據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸選取mm； ——摩擦片內(nèi)徑，初選mm； ——摩擦片內(nèi)外徑之比，；——摩擦襯面動(dòng)摩擦系數(shù)，=； ——摩擦表面對(duì)數(shù)，其中為摩擦片片數(shù)； ——摩擦片比壓；摩擦片的許用比壓[]=，； ——凈面積和摩擦襯面面積之比，除去摩擦片表面的油槽部分，計(jì)算得=； ——壓緊力損失系數(shù)，取=。經(jīng)計(jì)算得，依據(jù)表34可知，摩擦片內(nèi)花鍵在使用和制造情況處于中等時(shí)可以滿足強(qiáng)度要求。外花鍵小徑mm，依據(jù)GB∕―1995取模數(shù)，由得，取,分度圓直徑mm，齒厚=。 （1）楔塊式與滾柱式自由輪相比具有以下特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：允許較高的自由輪轉(zhuǎn)速，具有較低的阻力；在相同的尺寸條件下，具有更大的轉(zhuǎn)矩容量，因?yàn)樾▔K多，其表面曲率半徑比棍子打，因此，傳力也大；由于壓力角變化，在結(jié)合過(guò)程中較平順；對(duì)內(nèi)外圈滾道之間的歪斜不太敏感。變速器齒輪模數(shù)遵循的一般原則：為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù)，增加齒寬；為使質(zhì)量小，增加齒數(shù)，同時(shí)減小寬；從工藝方面考慮，各齒輪應(yīng)選用同一種模數(shù)，減小轎車齒輪工作噪聲有較為重要的意義，因此齒輪的模數(shù)應(yīng)選小。汽車自動(dòng)變速器均采用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。在實(shí)際的行星變速器中，行星輪的數(shù)目取值范圍為3 6個(gè)。當(dāng)時(shí)，可取=73，=32或=72，=33；當(dāng)時(shí)，可取=73，=35或=74，=34或=75，=33。此外，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，兩行星排公用齒圈、長(zhǎng)行星輪和大太陽(yáng)輪，這又使得結(jié)構(gòu)更為緊湊，能夠更加廣泛的適用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)的轎車上。一般變位系數(shù)不宜取的過(guò)大，否則會(huì)削弱輪齒強(qiáng)度，故可取。為此，各輪齒數(shù)與行星輪數(shù)必須滿足裝配條件，否則，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)行星輪裝入嚙合位置后，其他幾個(gè)行星輪就無(wú)法裝入。由式（22）得，前行星排的特性參數(shù)為，則大太陽(yáng)輪齒數(shù)，圓整后取=33。 法面壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值， 則端面模數(shù)。磨損失效：滾子、楔塊和滾道的磨損都會(huì)使其失效。經(jīng)計(jì)算得MPa，依據(jù)表34可知，摩擦片內(nèi)花鍵在使用和制造情況處于不良時(shí)依然能夠滿足強(qiáng)度要求。m； 齒間載荷不均勻系數(shù)，取=； 花鍵齒數(shù)，； 齒的工作長(zhǎng)度，取mm； 齒的工作高度，取mm； 平均直徑，取mm。分度圓直徑mm，內(nèi)花鍵小徑mm，齒厚mm，摩擦片厚mm。關(guān)于摩擦元件的選取參照離合器C1的設(shè)計(jì)過(guò)程，這里只對(duì)摩擦元件的基本尺寸進(jìn)行計(jì)算。則可以確定即制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)所施加的力為。假設(shè)帶為撓性，即忽略界面上彎矩和剪力的作用，則兩端截面上只受拉力和。 制動(dòng)器B1是用來(lái)制動(dòng)大太陽(yáng)輪的，其制動(dòng)鼓上的內(nèi)花鍵和大太陽(yáng)輪的外花鍵結(jié)合，通過(guò)制動(dòng)帶的的張緊和松開(kāi)來(lái)制動(dòng)制動(dòng)鼓，從而制動(dòng)大太陽(yáng)輪。經(jīng)計(jì)算得，依據(jù)表36可知，摩擦片內(nèi)花鍵在使用和制造情況處于不良時(shí)就可以滿足強(qiáng)度要求?；ㄦI連接的強(qiáng)度校核計(jì)算；由于是動(dòng)連接，故用公式（38）進(jìn)行校核。平齒根漸開(kāi)線花鍵，依據(jù)變速器徑向尺寸初定摩擦片外徑，內(nèi)徑mm，則內(nèi)花鍵大徑亦為mm。 （7）膜片彈簧工作點(diǎn)位置的選擇及校核計(jì)算工作壓力和膜片彈簧在壓盤(pán)接觸點(diǎn)處的軸向變形的關(guān)系式 （34）式中，—彈性模量系數(shù)，鋼材料?。弧此杀?，鋼材料取—彈簧片厚，mm；—碟簧部分內(nèi)截錐高度，mm；—大端變形；—碟簧部分外半徑，mm；—碟簧部分內(nèi)半徑，mm；—壓盤(pán)與彈簧的接觸半徑，mm；—支撐環(huán)作用半徑，mm。對(duì)于，膜片彈簧大端外徑尺寸應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)上的要求而和摩擦片的外徑尺寸相適應(yīng)，大于摩擦片內(nèi)徑，近于摩擦片外徑，由C1摩擦片外徑125mm，故取mm。m； 齒間載荷不均勻系數(shù)，取=； 花鍵齒數(shù)，； 齒的工作長(zhǎng)度，取mm； 齒的工作高度，取mm； 平均直徑，取。 （32）式中，傳遞轉(zhuǎn)矩，Nm； ——摩擦合力的作用半徑，其中 為摩擦片內(nèi)半徑，為摩擦片外半徑； ——摩擦片外徑，根據(jù)離合器徑向尺寸初選=125mm； ——摩擦片內(nèi)徑，初選=110mm； ——摩擦表面對(duì)數(shù)，； ——壓力損失系數(shù)，??； ——摩擦襯面動(dòng)摩擦系數(shù)，??； ——為摩擦襯面所承受的單位面積上的壓力，取MPa； ——摩擦片內(nèi)外徑之比，計(jì)算得；經(jīng)計(jì)算壓緊力。其通過(guò)自身摩擦片的內(nèi)花鍵和離合器C2的外花鍵相連，而C2又通過(guò)花鍵和渦輪軸相連，這樣就把離合器C1和渦輪軸連到了一起；此外，C1通過(guò)離合器鼓的齒和制動(dòng)器B1相連，B1又通過(guò)花鍵和大太陽(yáng)輪相連，這樣就把離合器C1和大太陽(yáng)輪連到了一起。其動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器C1→大太陽(yáng)輪8 →長(zhǎng)行星輪2反向驅(qū)動(dòng)齒圈3。 后行星排的特征方程式位：