【正文】 不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)，即可控制一臺(tái)單機(jī)，也可控制一條生產(chǎn)線，即可現(xiàn)場(chǎng)控制，也可遠(yuǎn)程集中控制。PLC皮帶機(jī)變頻調(diào)速設(shè)計(jì)方案第1章 引言 皮帶機(jī)現(xiàn)狀 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，煤礦、冶金、鋼鐵、化工、制藥、倉(cāng)儲(chǔ)、電廠等方面對(duì)于皮帶輸送機(jī)有了許多高新的要求。 ③設(shè)備擴(kuò)展性強(qiáng)，PLC具有很強(qiáng)的組網(wǎng)能力和擴(kuò)展能力，今后可以很方便的添加新設(shè)備，如果與計(jì)算機(jī)PC控制相結(jié)合，則功能就更高了，它既可一通過(guò)MPI又可以通過(guò)BUS總線與其它PC系統(tǒng)相連，從而避免了以前上套設(shè)備需要更換一套控制設(shè)備的弊端，因此節(jié)省了大量的人力和財(cái)力。 ④功率平衡 煤礦井下皮帶機(jī)系統(tǒng)多為雙滾筒驅(qū)動(dòng)或多滾筒驅(qū)動(dòng)，為了保證系統(tǒng)內(nèi)的同步性能，首先，要求位于機(jī)頭的各滾筒應(yīng)同步啟停，在某一電機(jī)故障時(shí)能使系統(tǒng)停機(jī)，同時(shí)為了保證系統(tǒng)的運(yùn)輸能力，應(yīng)盡量保證各滾筒之間的功率平衡。 變頻驅(qū)動(dòng)時(shí)的三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的特征曲線 第二章 總體方案的確定 就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷 電路板上引出，不如接線端子可靠。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能先進(jìn)，但是價(jià)格昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜，對(duì)于本系統(tǒng)而言實(shí)在是大材小用。 系統(tǒng)主要由三個(gè)部分構(gòu)成，即可編程邏輯控制器件PLC、變頻器和電機(jī)。運(yùn)行時(shí)，首先清除I/O映像區(qū)的內(nèi)容，接著進(jìn)行自我診斷，然后與外部設(shè)備進(jìn)行通信連接，確認(rèn)正常后開(kāi)始掃描全部輸入端口，獲取并存儲(chǔ)信號(hào)。計(jì)算機(jī)在周期性地采樣并離散化后進(jìn)行PID運(yùn)算，算法如下： Mn=Kc*（SPnPVn）+Kc*（Ts/Ti）*（SPnPVn）+Mx+Kc*（Td/Ts）*（PVn1PVn） 比例項(xiàng)Kc*（SPnPVn）：能及時(shí)地產(chǎn)生與偏差（SPnPVn）成正比的調(diào)節(jié)作用，比例系數(shù)Kc越大，比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定精度越高，但Kc過(guò)大會(huì)使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。這些都為實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供很好的條件和方便。所選用的通用變頻器應(yīng)是既滿足生產(chǎn)工藝要求，又要在技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上合理。 變頻器的工作原理變頻器的工作原理是把市電（380V 、50Hz）通過(guò)整流器變成平滑直流，然后利用半導(dǎo)體器件（GTO、GTR或IGBT）組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電。 5）按 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問(wèn)級(jí)。②速度傳感器：選用測(cè)速發(fā)電機(jī)與可變電阻器構(gòu)成回路。；動(dòng)作方向：水平方向 360176。，會(huì)出現(xiàn)兩種狀況：a. 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在工頻狀態(tài)下,應(yīng)先將工頻切換成變頻狀態(tài)，然后變頻停車。變頻工作指示燈亮。⑦電動(dòng)機(jī)處于變頻運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，按下變頻停車按鈕，、進(jìn)入10S的變頻停車。主程序的作用主要是調(diào)度和統(tǒng)籌整個(gè)控制任務(wù)，而各個(gè)子程序則相互獨(dú)立，功能具體且專一，針對(duì)性強(qiáng)。（3）工頻運(yùn)行（10S延時(shí)啟動(dòng)后）（4）變頻運(yùn)行（5）工頻停車（，刀開(kāi)關(guān)）（6）變頻停車（，刀開(kāi)關(guān)）（7）工頻變變頻（8）緊急停車（9）變頻器復(fù)位（10）故障發(fā)生綜上所述，本設(shè)計(jì)可以充分達(dá)到設(shè)計(jì)要求，功能完善。 3）整定微分環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)先置微分時(shí)間TD=0，逐漸加大TD，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)。 致謝 本設(shè)計(jì)的選題、研究及論文撰寫(xiě)工作是在導(dǎo)師老師的直接關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的，在設(shè)計(jì)過(guò)程中指導(dǎo)老師態(tài)度認(rèn)真、工作負(fù)責(zé)，對(duì)我的設(shè)計(jì)提出了許多寶貴意見(jiàn)，能夠及時(shí)解決我們?cè)O(shè)計(jì)中遇到的難題，對(duì)我們的設(shè)計(jì)提供了很大的幫助：同時(shí)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、淵博的知識(shí)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和敏銳的思維將使我受益終身，在此，謹(jǐn)向指導(dǎo)老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！ 通過(guò)此次的論文，我學(xué)到了很多知識(shí)，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學(xué)的體制束縛，在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，通過(guò)查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。在以往的傳統(tǒng)學(xué)習(xí)模式下，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好地處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的問(wèn)題。 第五章 總結(jié) 在本次課程設(shè)計(jì)中著重訓(xùn)練我們查閱資料的能力、工程制圖的能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力、元件選擇能力、軟件開(kāi)發(fā)使用能力以及文字表達(dá)的能力。一般可以通過(guò)理論計(jì)算來(lái)確定，但誤差太大。模塊化編程一般采用自上向下，逐步分解的步驟進(jìn)行。⑨電動(dòng)機(jī)處于工頻運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，按下工頻邊變頻按鈕，接觸器KMKMKMKM8均斷開(kāi)，接觸器KMKMKM5閉合，接入變頻器，若電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，經(jīng)閉環(huán)調(diào)節(jié)作用，轉(zhuǎn)速將穩(wěn)定在變頻標(biāo)準(zhǔn)值附近。④當(dāng)按下工頻反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，接觸器KMKMKM9閉合，電機(jī)M1，M2開(kāi)始進(jìn)行反向自耦降壓?jiǎn)?dòng)。，運(yùn)行狀態(tài)會(huì)打斷，進(jìn)行緊急停車。⑦接近開(kāi)關(guān)（Autewell LJ12A34Z/BY）主要技術(shù)參數(shù)如下：電源電壓范圍為：直流10~30VDC、交流90~250VAC；檢測(cè)距離4mm ；輸出電流200mA；輸出模式可選NPN常開(kāi)、NPN常閉、PNP常開(kāi)、PNP常閉、二線常開(kāi)、二線常閉、交流常開(kāi)、交流常閉。主要技術(shù)參數(shù)：動(dòng)作力：20 N177。參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)的額定電壓（V）P0305電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）P0307電動(dòng)機(jī)的額定功率（KW）P030800電動(dòng)機(jī)額定功率因數(shù)（由變頻器內(nèi)部計(jì)算電機(jī)的功率因數(shù)）P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010