【正文】 一定程度時，令 SL接通，將 RL短接。 C、 VD1～ VD6進行逆變的基本工作過程：同一橋臂的兩個逆變管，處于不停的交替導通和截止的狀態(tài)。因此 R01～ R06的功能就是限制逆變管在接通瞬間 C01～ C06的放電電流。分別為177。它們的整流、濾波、穩(wěn)壓等過程與整流變壓器的一樣，輸出用于六路脈沖的工作電壓。模塊式有單器件模塊和 。每個晶體管的集電極電流同時就是另一個晶體管的基極電流。 式（ XXX）中，在晶閘管導通后， 1（ a1+a2） ≈ 0,即使此時門極電流 Ig=0,晶閘管仍能保持原來的陽極電流 Ia而繼續(xù)導通。 C和規(guī)定的冷卻條件下，晶閘管在電阻性負載的單相、工頻（ 50HZ）、正弦半波（導通角不小于 170176。 （ 3） 、 通態(tài)平均電壓 UT 指在額定通態(tài)平均電流和穩(wěn)定結溫下，晶閘管陽極和陰極間電壓的平均值，一般稱為管壓降。實用中，應使觸發(fā)電路送給門極的電流 IG及電壓 UG 滿足： IGT﹤ IG﹤ IFGM， UGT﹤ UG﹤ UFGM，此外，門極平均功率 Pg(AV)和峰值功率 PGM 也不應超過規(guī)定值。在大電流 晶閘管串并聯(lián)電路中，要求并聯(lián)的晶閘管同時導通，使元件在允許的 di/dt范圍內(nèi)，觸發(fā)脈沖的形式應有助于晶閘管元件的導通時間趨于一致，為此，宜采用強觸發(fā)措施。其等效電路、電路符號如圖 XXX 所示。 IGBT的驅(qū)動原理與 MOSFET基本相同。在 25176。 IC的大小主 要受到結溫的限制，且具有負溫度系數(shù)的特點，這也是 IGBT能夠多個并聯(lián)的原因之一。用內(nèi)阻小的驅(qū)動電源對 G 極電容充放電，可以保證 UCE有足夠的前后沿。 表 2— 1 IGBT柵極串接電阻 RG的參數(shù)值 IGBT 額定電壓值 /V 500V 15A 30A 50A 100A 150A 200A 300A 400A 1000V 5A 15A 25A 50A 75A 100A 150A 200A 300A 500A RG/Ω 150 82 50 25 15 12 5 2 （ 6） 、 IGBT多用于高壓場合，故驅(qū)動電路與整個控制電路應嚴格隔離。 在本設計中，該電路的目的是為了檢測主電路中三相中流過電流的大小。經(jīng) RC積分使輸出電壓 Ugi成為斜坡信號，積分的變化率用電位器 RP來調(diào)節(jié)。 天津工程師范學院成人教育畢業(yè)設計論文 11 U *w RoR balR 1R oR balR oR oRPRR balCU 1U 2p U 2U gi 31給定積分器電路圖 U W *0U 10U 20U gi0U 1 mU 2mU 2mU 1mtttt 圖 32給定積分器波形圖 （二）、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ ASR)的輸入信號為速度給定 Ug 與轉(zhuǎn)反饋電壓 UFN 的偏差，輸出 電壓 UI作為電流調(diào)節(jié)器（ ACR)的給定信號。當負載發(fā)生變化及電網(wǎng)電壓波動引起的電流變化得到有效的抑制；在起動時保證電動機獲得最大的啟動電流；在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的過程中，使電流跟隨其給定電壓的變化 ；當電動機發(fā)生過載或堵轉(zhuǎn)時限制電樞電流的最大值，從而起到快速的安全保護作用。移相觸發(fā)就是改變晶閘管在每個周期內(nèi)的導通時刻也就是改變控制角α的大小，從而控制輸出電壓、功率的大??；而過零觸發(fā)是在設定 的時間間隔內(nèi)，改變晶閘管導通的周波數(shù)，從而實現(xiàn)對輸出電壓、功率的控制。 g．由于采用專用電路 KC0 KC41控制板體積小、調(diào)整維修方便。 KC41C 的輸入信號通常是 KC04 的輸出，把三相三塊KC04移相觸發(fā)器 的 1腳與 15 腳產(chǎn)生的 6個脈沖分別接到 KC41C集成的 1～ 6腳 ,經(jīng)內(nèi)部集成二極管完成 或 功能 ,形成雙窄脈沖 ,再由內(nèi)部 6個集成三極管放大 ,從 10～ 15腳輸出 ,還可以在外部設置 V1～ V6 晶體管作功率放大 ,可得到 800mA 的觸發(fā)大電流的晶體管用 .KC41C 不僅具有雙窄脈沖形成功能 ,而且還具有電子開關控制封鎖功能 ,當 7 腳接地或處于低電位時 ,內(nèi)部集成開關管 V7截止 ,各路正常輸出脈沖 。通過正弦波發(fā)生器產(chǎn)生所需頻率和幅值的正弦信號波。 如 LM331的輸入 7端電壓較高，則其輸出 3端的振蕩信號頻率就較快；如輸入 7端的電壓降低，則輸出 3端的振蕩信號頻率就變慢。如圖 4— 5。當輸出電壓下降到 U〞 +時，比較器又輸出低電平。 （ 1）、 列、名稱、功能和用法 HL403A（ B）的引腳排列，其 A型與 B型的差別僅在于內(nèi)部電路稍有不同，但外部特性及用法完全相同。 5） 主要參數(shù)和限制 HL403除可輸出最大脈沖峰值電流為 6A（脈寬 2us）外，其余的參數(shù)和限制同 HL402。這樣電容 C5 ， C6， C7電容值的確定變得教直觀和方便，使得電路的調(diào)試比較容易。 （ 5）、最大輸出基極驅(qū)動電流： 1A； （ 6）、最大輸出基極負驅(qū)動電流： 3A 天津工程師范學院成人教育畢業(yè)設計論文 22 （ 7）、工作頻率 f:2kHz。 圖 5— 1 反饋電路 調(diào)整過程如下（以增速為例）：通過調(diào)節(jié) RP1，轉(zhuǎn)速給定電壓升高， VT1 的基極電流增大， VT1的集電極電流增大，對 C1充電的電流增大，移相脈沖提前。 圖 6— 1 一系列的脈沖波形就是所期望的逆變器輸出 SPWM波形。這就是說變頻器的小型化除了出自支撐部件的實裝技術和 系統(tǒng)設計的大規(guī)模集成化，功率器件發(fā)熱的改善和冷卻技術的發(fā)展已成為小型化的重要原因。最近，日 本安川由機提出了以變頻器，伺服裝置，控制器及通訊裝置為中心的” Damp。低速時，特性靜關率較高，相對穩(wěn)定性好。例如：不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用。另一方面，交流拖動本身存在可以挖掘的節(jié)電潛力。 ③可實現(xiàn)軟啟、制動功能，減小啟動電流沖擊。 交流變頻調(diào)速的方法是異步電機最有發(fā)展前途的調(diào)速方法。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的 師長、同學、朋友給了我 無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 ! 天津工程師范學院成人教育畢業(yè)設計論文 27 參考文獻 [1]、李宏主編，《電力電子設備用器件與集成電路應用指南》， 北京：機械工業(yè)出版社 [2]、孔凡才主編，《自動控制原理與系統(tǒng)》，（第二版）北京： 機械工業(yè)出版社 [3]、王兆安、張明勛主編，《電力電子設備設計和應用手冊》，（第二版） 北京：機械工業(yè)出版社 [4]、廖曉鐘、劉向東主編，《自動控制系統(tǒng)》，北京：北京理工大學出版社 [5]、王兆晶主編，《變頻交流技術》，北京：中國勞動和社會保障出版社 2021 [6]、陳伯時主編，《電力拖動自動控制系統(tǒng)》，（第二版）北京： 北京機械出版社 [7]、劉泉海主編，《電力電子技術》，重慶：重慶大學出版社 [8]、廖常初主編，《可編程序控制器的編程方法與工程應用》， 重慶：重慶大學出版社 [9]、李敬梅主編，《電力拖動控制線路與技能訓練》，北京：中國勞動社會保障出版社 2021 [10]、王國海、沈蓬主編，《可編程序控制器及其應用》，北京：中國勞動社會保障出版社 2021 [11]、秦繼榮、沈安俊主編，《現(xiàn)代直流伺服控制技術及系統(tǒng)設計》，機械工業(yè)出版社 2021 .8 [12]、王振國、楊博泉主編，《 電工工藝學 》， 機械工業(yè)出版社 天津工程師范學院成人教育畢業(yè)設計論文 28 外文資料 With the continuous development of science and technology, machine electrical control devices are constantly updated. In the control methods, their hair Outreach process, mainly from manual to automatic in the control functions, from simple to plex, and in operation, is stupid Heavy to light. Production process, continuing to set new requirements is to promote the development of electrical power control technology, and new power , The emergence of electronic devices, and for the electrical control technology to the development of a new way. Electric Machine Control System and Machine drag way have a close relationship. Electric Traction in the early stages of the oneGeneral otors Drive several machine tool, called the group drag. Such drag more harm than good, mainly energy transmission path length, Loss, inconvenient operation, and unsafe. For this reason, there has been a motor drag a machine tool, called Individual drag. Also need to have the motor movements with interlocking, sequence, switching, coordination, display performance, while various itinerary, time, speed, temperature, pressure, such as current control circuit has formed the basic norms and Electric Machine Control Technology Itself has formed an independent system. As the use of electric drive motor different, DC Drag and can be divided into two categories Drag exchanges. DC Drive is DC motor as a driving force to the drive, exchanges drag on AC motordriven drag. Although DC Motor AC motor as simple structure, manufacturing convenient, easy to maintain, cheaper, but because of a DC motor A good start, braking performance and speed performance, can be conveniently in a wide range of smoothing governor, DC Widely used in motor control requirements of the machine tool, and high mechanical equipment. The past 20 years, as semiconductor change Technology development, the governor makes AC motor technology have great breakthrough. There are many advantages AC Drive, singl。目前，國外先進國家的變頻技術正向小型化、高可靠性、抗公害、多功能、高 性能等方向發(fā)展，我國也在加快發(fā)展步伐。如果僅從工藝要求、節(jié)約效益考慮，下面幾種情況選用變頻調(diào)速較有利： ①根據(jù)工藝要求，生產(chǎn)線或單臺設備需要按程序或按要求調(diào)整電機速度的。工業(yè)上大量使用風機、水泵、壓縮機等，其用電量約占工業(yè)用電量的 50%；如果采用變頻調(diào)速技術，既可大大提高其效率，又可減少 10%的電能消耗。而交流電機就不存在這些問題，主要表現(xiàn)為以下幾點： 第一，直流電機的單機容量一般為 12 14MW，還常制成雙電樞形式，而交流電機單機容量卻可以數(shù)倍于它。 ③ 必須有專用的變頻電源，目前造價較高。C”概念，并制定了相應的標準。 低電磁噪音化