【正文】 特點(diǎn)，對(duì)環(huán)境要求不高，適用于較為惡劣的工作場(chǎng)所。工作過(guò)程中噪音較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，皮帶輸送機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶輸送機(jī)俗稱(chēng)帶式運(yùn)輸機(jī)，是一種連續(xù)性的帶式運(yùn)輸機(jī)械，也是一種通用的機(jī)械，它既可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)輸件式成品物料。隨著工業(yè)大發(fā)展繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到相應(yīng)的要求，且使用元件過(guò)多，因此根據(jù)不同行業(yè)不同用戶(hù)的要求，采用PLC控制皮帶輸送機(jī)是十分必要的。 ④維護(hù)方便，模塊連接采用插拔式接線端子排，更換和維護(hù)都相當(dāng)?shù)姆奖憧旖荨? ②驗(yàn)帶功能 煤礦的生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)多以皮帶機(jī)為主，運(yùn)輸系統(tǒng)檢驗(yàn)維護(hù)的主要工作是皮帶機(jī)的檢驗(yàn)維護(hù)，低速驗(yàn)帶功能是皮帶機(jī)檢驗(yàn)的主要要求，變頻調(diào)整系統(tǒng)為無(wú)極調(diào)速的交流傳動(dòng)系統(tǒng)，在空載驗(yàn)帶狀態(tài)下，變頻器可調(diào)整電機(jī)工作在5%100%額定帶速范圍內(nèi)的任意帶速。通過(guò)調(diào)整相應(yīng)兩變頻器的速度給定來(lái)調(diào)整兩電機(jī)之間的速度差，便可以任意增大或減小兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流差值的大小，因此可以通過(guò)單獨(dú)的控制系統(tǒng)控制各電機(jī)的電流值，通過(guò)調(diào)整各電機(jī)的速度來(lái)使各電機(jī)電流值逐步趨于平衡，這便形成了一個(gè)動(dòng)態(tài)的功率平衡系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，由于降低了起動(dòng)沖擊，皮帶機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)備損耗也隨之降低，尤其托輥及滾筒的壽命成幾倍的延長(zhǎng)。 (1) 繼電器控制系統(tǒng) 控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O接口電器上、硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。 （4）PLC控制 可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶(hù)選擇，用戶(hù)不用自已設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器硬件配制和設(shè)計(jì)外部接線圖，同時(shí)采用梯形圖語(yǔ)言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和熱線，通過(guò)修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)的首選控制裝置。 綜上所述，本次設(shè)計(jì)應(yīng)選擇PLC控制更為合理。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加減速以及快速制動(dòng)等。首先通過(guò)設(shè)置給定輸入給PLC，再通過(guò)PLC控制變頻器，再經(jīng)由變頻器來(lái)控制電機(jī)，隨后將電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋給PLC，經(jīng)比較后輸出給變頻器從而實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速。PLC 不僅能完成邏輯運(yùn)算控制，還可以完成模擬量、脈沖量的算術(shù)運(yùn)算，可以把它看做是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的執(zhí)行數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。再順序執(zhí)行程序，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)輸后，再將結(jié)果輸出給外部。PLC 的循環(huán)掃描過(guò)程如下圖所示： PLC工作原理 PID算法 PLC的PID控制器設(shè)計(jì)是以連續(xù)系統(tǒng)PID控制規(guī)律為基礎(chǔ)，經(jīng)采樣將其數(shù)字化寫(xiě)成離散形式PID控制方程，再根據(jù)離散方程進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)。 積分項(xiàng)Kc*（Ts/Ti）*（SPnPVn）+Mx：與偏差有關(guān)，只要偏差不為0，PID控制的輸出就會(huì)因積分作用而不斷變化，直到偏差消失，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，所以積分的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，但積分的動(dòng)作較慢，給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定帶來(lái)不良影響，很少單獨(dú)使用。 許多控制系統(tǒng)內(nèi)，可能只需要P、I、D中的一種或兩種控制類(lèi)型。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。強(qiáng)大的通訊功能，它支持多種通信協(xié)議。例如，高速計(jì)數(shù)器可以用來(lái)測(cè)速?gòu)亩鴮?shí)現(xiàn)速度反饋。CPU226配有2個(gè)RS485通信/編程口，具有PPI通信、MPI通信和自由方式通信能力，是具有較強(qiáng)控制能力的小型控制器。若對(duì)通用變頻器選型、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用不當(dāng)，往往會(huì)使通用變頻器不能正常的運(yùn)行、達(dá)不到預(yù)期目標(biāo)，甚至引發(fā)設(shè)備故障，造成不必要的損失。變頻調(diào)速的本質(zhì)就是改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率，以來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速，從而對(duì)交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 變頻器的快速設(shè)置（1）用基本操作面板（BOP）更改參數(shù)的數(shù)值。 2）按 ，修改這位數(shù)字的數(shù)值。（3）快速調(diào)試 如果所用的變頻器剛剛出廠的變頻器，則需對(duì)它進(jìn)行快速調(diào)試（把參數(shù)P0700設(shè)置為1，并將P1000的參數(shù)設(shè)為1），試驗(yàn)中用到的變頻器都已經(jīng)完成了快速調(diào)試。① 跑偏傳感器：選用型號(hào)為 GEJ2540。主要技術(shù)參數(shù)：工作電壓：AC 110V；工作電流：≤；信號(hào)輸出：0~5V電壓信號(hào)；測(cè)速范圍：0～1900r/min；③ 撕裂傳感器：選用型號(hào)為 GVC20，提供堆煤檢測(cè)功能。C；響應(yīng)時(shí)間150ms；距離系數(shù)8:1；信號(hào)輸出4~20mA/0~5V/RS485；電源為DC24V；探頭尺寸Ф22mm85mm；螺紋部分Ф18mm16mm。 ；工作溫度：0 ℃ ~ 40 ℃ ；濕度：≤95%；大氣壓力：80～110 KPa。這樣可以使變頻器不用一直工作，可延長(zhǎng)使用時(shí)間。b. 若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在變頻狀態(tài)下，直接進(jìn)行變頻停車(chē)。延時(shí)10S后，接觸器KMKMKM6斷開(kāi)，KMKM2閉合，電動(dòng)機(jī)M1，M2開(kāi)始在額定轉(zhuǎn)速下的運(yùn)轉(zhuǎn)。③當(dāng)按下緊急停止按鈕時(shí)，KM1~KM9所有接觸器均斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)自然停止。⑤當(dāng)按下變頻反轉(zhuǎn)的按鈕時(shí)，接觸器KMKMKM5閉合，開(kāi)始10S的變頻啟動(dòng)，啟動(dòng)完成后，開(kāi)始變頻反向運(yùn)轉(zhuǎn)。⑧按下變頻復(fù)位按鈕，變頻器會(huì)發(fā)生復(fù)位。故障指示燈亮。這樣實(shí)現(xiàn)具體的動(dòng)作就是主程序調(diào)用具體的子程序，使結(jié)構(gòu)清晰、思路簡(jiǎn)單、工作效率高，避免了重復(fù)勞動(dòng)。程序編譯完成后，通過(guò)PC/PPI電纜把程序下載到PLC，進(jìn)而與計(jì)算機(jī)通信，執(zhí)行系統(tǒng)的控制操作。 PID 參數(shù)整定PID參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)P、積分時(shí)間Ti和和微分時(shí)間Td，改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，使系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程達(dá)到最為滿(mǎn)意的質(zhì)量指標(biāo)要求。 1）整定比例控制 將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。此次是速度的PID控制，速度具有比較嚴(yán)重的滯后性，所以一般為了增強(qiáng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，比例、積分、微分全投入使用，經(jīng)過(guò)多次參數(shù)設(shè)定比較后，當(dāng)設(shè)定比例系數(shù)P為10，系統(tǒng)能得到比較滿(mǎn)意的控制效果，最大超調(diào)只有兩度多，穩(wěn)定后能保持在+1r/min以?xún)?nèi).系統(tǒng)控制效果如下：如圖所示，經(jīng)整定后，運(yùn)行曲線經(jīng)一定時(shí)間的延時(shí)后可以穩(wěn)定運(yùn)行在目標(biāo)給定值附近。成功地實(shí)現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿(mǎn)足工藝流程要求以及設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)上提出的所有控制、保護(hù)和顯示要求，并且力圖使所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術(shù)性能先進(jìn)、操作靈活方便。并且由原先的被動(dòng)的接受知識(shí)轉(zhuǎn)換為主動(dòng)的尋求知識(shí)，這可以說(shuō)是學(xué)習(xí)方法上的一個(gè)很大的突破。：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[4]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000. [5] 41