plc皮帶機(jī)變頻調(diào)速設(shè)計(jì)方案(存儲(chǔ)版)
【正文】 利用變頻器將對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的更加平穩(wěn)。工頻正轉(zhuǎn)指示燈亮。變頻工作指示燈亮。第四章 PLC 程序設(shè)計(jì) STEP 7 編程軟件簡(jiǎn)介 STEP 7是用于SIMATIC S7系列PLC的可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件， 本系統(tǒng)采用的PLC為S7200。 PLC程序編寫 PLC程序結(jié)構(gòu)圖 PLC程序結(jié)構(gòu)圖 主程序程序流程圖及內(nèi)容 主程序流程圖 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)主程序流程圖 主程序自耦減壓?jiǎn)?dòng)工頻正轉(zhuǎn)變頻正轉(zhuǎn)工頻停車每10S進(jìn)行一次采樣，反饋進(jìn)行PID運(yùn)算從而更加接近目標(biāo)給定值。 2）整定積分環(huán)節(jié)先將步驟1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50～80％，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀測(cè)響應(yīng)曲線。 通過順序功能圖的循環(huán)，重點(diǎn)解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設(shè)計(jì)過程中遇到的各種復(fù)雜問題。 參考文獻(xiàn)[1] [2]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003. [3]吳忠智，吳加林。使我們能夠通過課程設(shè)計(jì)對(duì)PLC應(yīng)用技術(shù)的了解更加深刻；也為我們今后從事工業(yè)自動(dòng)化及自動(dòng)線方面的設(shè)計(jì)工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)驗(yàn)法又叫現(xiàn)場(chǎng)湊試法，它不需要進(jìn)行事先的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，而是根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，利用一組經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，根據(jù)反應(yīng)曲線的效果不斷地改變參數(shù)，對(duì)于溫度控制系統(tǒng)，工程上已經(jīng)有大量的經(jīng)驗(yàn)，其規(guī)律如下表所示：被控變量規(guī)律的選擇比例度積分時(shí)間（分鐘）微分時(shí)間（分鐘）溫度滯后較大20~603~10~3實(shí)驗(yàn)湊試法的整定步驟為先比例，再積分，最后微分。因?yàn)樘菪螆D具有形象、直觀、簡(jiǎn)單和實(shí)用的特點(diǎn)，使用最為普遍，所以本設(shè)計(jì)以它為主要的編程語言。⑩若系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，電動(dòng)機(jī)將進(jìn)行自由停車。工頻反轉(zhuǎn)指示燈亮。西門子PLC S7200(CPU226)輸入端口（I）輸出端口(Q)工頻正轉(zhuǎn)公變變（反轉(zhuǎn)）二號(hào)溫升一號(hào)工頻正轉(zhuǎn)（KM1）變頻器復(fù)位變頻正轉(zhuǎn)變頻復(fù)位二號(hào)過速二號(hào)工頻正轉(zhuǎn)(KM2)變頻啟動(dòng)(KM5)緊急停止一號(hào)FR1皮帶撕裂一號(hào)工頻反轉(zhuǎn)(KM7)KM3閉合工頻反轉(zhuǎn)一號(hào)煙霧皮帶跑偏二號(hào)工頻反轉(zhuǎn)(KM8)KM4閉合變頻反轉(zhuǎn)一號(hào)溫升皮帶堆煤自耦降壓正轉(zhuǎn)啟動(dòng)(KM6)工頻停車一號(hào)過速變頻器報(bào)警自耦降壓反轉(zhuǎn)啟動(dòng)(KM9)變頻停車二號(hào)FR2變頻正轉(zhuǎn)|停車工頻邊變頻（正轉(zhuǎn)）二號(hào)煙霧變頻反轉(zhuǎn)|停車西門子PLC 擴(kuò)展模塊EM235(模擬輸入)EM235（模擬輸出）AIW0一號(hào)轉(zhuǎn)速反饋AQW0變頻器模擬控制信號(hào)AIW2二號(hào)轉(zhuǎn)速反饋AIW4給定值A(chǔ)IW6備用 CPU226 I/O分布表 EM235I/O口分布表 PLC外部接線 PLC外部接線圖 實(shí)驗(yàn)總電路圖⑴ 實(shí)驗(yàn)總電路圖 實(shí)驗(yàn)總電路圖⑵ 控制電路圖 控制電路圖 （3）功能分析①當(dāng)按下工頻正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，接觸器KMKMKM6閉合，電機(jī)M1，M2開始進(jìn)行正向自耦降壓?jiǎn)?dòng)。運(yùn)行過程 如下：A. 當(dāng)皮帶機(jī)需要在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，可采用兩種方式：a. 直接利用自耦降壓的方式啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止后將運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下。④溫度傳感器（IRTP300L紅外線測(cè)溫傳感器）主要技術(shù)指標(biāo)：測(cè)溫范圍0~150176。以下的各個(gè)傳感器均適用于煤礦井下有煤塵、瓦斯爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中，也適用于煤炭、冶金、化工、建材、交通、電力、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)地面使用環(huán)境。 1）按 （功能鍵），最右邊的一個(gè)數(shù)字閃爍。 變頻器MM420 為我們提供了很好的BOP控制面板具體如下圖： 變頻器面板 變頻調(diào)速原理 交流電機(jī)的調(diào)速一直是業(yè)界的難題，目前，使用最廣泛，效果最好的還是變頻調(diào)速。它可以連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。 S7200 PLC CPU的外形模型圖S7200有5種CPU模塊、6個(gè)有12種工作方式的高速計(jì)數(shù)器和兩點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器/和脈沖寬度調(diào)制器、直接讀寫的模擬量I/O模塊、先進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址方式以及程序化的PID編程控制。微分時(shí)間常數(shù)Td增大時(shí)，超調(diào)量減少，動(dòng)態(tài)性能得到改善，但Td過大，系統(tǒng)輸出量在接近穩(wěn)態(tài)時(shí)可能上升緩慢。一次掃描過程分為5 個(gè)階段：自診斷處理階段、通信處理階段、輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。隨后，PLC 開始廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)療、冶金、礦廠等工業(yè)領(lǐng)域。將現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的PLC和變頻器綜合起來主要功能實(shí)現(xiàn)了變壓變頻調(diào)速?，F(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算機(jī)之一。 ⑥ 降低膠帶張力 由于采用隔爆變頻器所產(chǎn)生的良好起動(dòng)特性，至少可降低起動(dòng)張力30%，如在初期設(shè)計(jì)選擇膠帶強(qiáng)度時(shí)可降低一個(gè)標(biāo)號(hào)。 。以前的皮帶輸送機(jī)的電氣控制部分為繼電器和接觸器控制，采用手工的操作方式，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、能耗高、維護(hù)量大、可靠性能差等缺點(diǎn)。皮帶輸送機(jī)還用于裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)的機(jī)械上。 隔爆變頻器的起動(dòng)、停止時(shí)間是任意可調(diào)（010min）的，也就是說起動(dòng)時(shí)的加速度和停車時(shí)的減速度任意可調(diào)，同時(shí)為了平穩(wěn)起動(dòng)，還可匹配其具備的S型加減速時(shí)間，這樣可將皮帶機(jī)起停時(shí)產(chǎn)生的沖擊減少至最小，這是其它驅(qū)動(dòng)設(shè)備難以達(dá)到的。對(duì)于載荷不均的皮帶機(jī)系統(tǒng)，可大大節(jié)約電能。 （2）單片機(jī)控制 單片機(jī)作為一個(gè)越大規(guī)模的集成電路、機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入/輸出接口電路。隨著30多年來微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也通過不斷的升級(jí)換代大大增強(qiáng)
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