plc皮帶機(jī)變頻調(diào)速設(shè)計方案-免費(fèi)閱讀
【正文】 并且由原先的被動的接受知識轉(zhuǎn)換為主動的尋求知識，這可以說是學(xué)習(xí)方法上的一個很大的突破。此次是速度的PID控制，速度具有比較嚴(yán)重的滯后性，所以一般為了增強(qiáng)系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)，比例、積分、微分全投入使用，經(jīng)過多次參數(shù)設(shè)定比較后，當(dāng)設(shè)定比例系數(shù)P為10，系統(tǒng)能得到比較滿意的控制效果，最大超調(diào)只有兩度多，穩(wěn)定后能保持在+1r/min以內(nèi).系統(tǒng)控制效果如下：如圖所示，經(jīng)整定后，運(yùn)行曲線經(jīng)一定時間的延時后可以穩(wěn)定運(yùn)行在目標(biāo)給定值附近。 PID 參數(shù)整定PID參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)P、積分時間Ti和和微分時間Td，改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性，使系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到最為滿意的質(zhì)量指標(biāo)要求。這樣實現(xiàn)具體的動作就是主程序調(diào)用具體的子程序，使結(jié)構(gòu)清晰、思路簡單、工作效率高，避免了重復(fù)勞動。⑧按下變頻復(fù)位按鈕，變頻器會發(fā)生復(fù)位。③當(dāng)按下緊急停止按鈕時，KM1~KM9所有接觸器均斷開，電動機(jī)自然停止。b. 若電動機(jī)運(yùn)行在變頻狀態(tài)下，直接進(jìn)行變頻停車。 ；工作溫度：0 ℃ ~ 40 ℃ ；濕度：≤95%；大氣壓力：80～110 KPa。主要技術(shù)參數(shù)：工作電壓：AC 110V；工作電流：≤；信號輸出：0~5V電壓信號；測速范圍：0～1900r/min；③ 撕裂傳感器：選用型號為 GVC20，提供堆煤檢測功能。（3）快速調(diào)試 如果所用的變頻器剛剛出廠的變頻器，則需對它進(jìn)行快速調(diào)試（把參數(shù)P0700設(shè)置為1，并將P1000的參數(shù)設(shè)為1），試驗中用到的變頻器都已經(jīng)完成了快速調(diào)試。 變頻器的快速設(shè)置（1）用基本操作面板（BOP）更改參數(shù)的數(shù)值。若對通用變頻器選型、系統(tǒng)設(shè)計及使用不當(dāng)，往往會使通用變頻器不能正常的運(yùn)行、達(dá)不到預(yù)期目標(biāo)，甚至引發(fā)設(shè)備故障，造成不必要的損失。例如，高速計數(shù)器可以用來測速從而實現(xiàn)速度反饋。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。 積分項Kc*（Ts/Ti）*（SPnPVn）+Mx：與偏差有關(guān)，只要偏差不為0，PID控制的輸出就會因積分作用而不斷變化，直到偏差消失，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，所以積分的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，但積分的動作較慢，給系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定帶來不良影響，很少單獨使用。再順序執(zhí)行程序，對輸入信號進(jìn)行運(yùn)輸后，再將結(jié)果輸出給外部。首先通過設(shè)置給定輸入給PLC，再通過PLC控制變頻器，再經(jīng)由變頻器來控制電機(jī)，隨后將電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋給PLC，經(jīng)比較后輸出給變頻器從而實現(xiàn)無靜差調(diào)速。 綜上所述，本次設(shè)計應(yīng)選擇PLC控制更為合理。 （4）PLC控制 可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自已設(shè)計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器硬件配制和設(shè)計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點和熱線，通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。 (1) 繼電器控制系統(tǒng) 控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。通過調(diào)整相應(yīng)兩變頻器的速度給定來調(diào)整兩電機(jī)之間的速度差，便可以任意增大或減小兩驅(qū)動電機(jī)的電流差值的大小，因此可以通過單獨的控制系統(tǒng)控制各電機(jī)的電流值，通過調(diào)整各電機(jī)的速度來使各電機(jī)電流值逐步趨于平衡，這便形成了一個動態(tài)的功率平衡系統(tǒng)。 ④維護(hù)方便，模塊連接采用插拔式接線端子排，更換和維護(hù)都相當(dāng)?shù)姆奖憧旖?。皮帶輸送機(jī)俗稱帶式運(yùn)輸機(jī)，是一種連續(xù)性的帶式運(yùn)輸機(jī)械，也是一種通用的機(jī)械，它既可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)輸件式成品物料。 （PLC）控制的優(yōu)勢采用可編程控制器（PLC）控制的優(yōu)勢有如下幾條： ①可靠性能高，皮帶機(jī)的綜合保護(hù)裝置以PLC控制器為核心，系統(tǒng)具有高可靠性和強(qiáng)抗干擾等特點，對環(huán)境要求不高，適用于較為惡劣的工作場所。 ③平穩(wěn)的重載起動 皮帶機(jī)在運(yùn)煤過程中任意一刻都可能立即停車再重新起動，必須考慮“重載起動”能力。 ⑦ 具有工頻轉(zhuǎn)換功能 為了不影響生產(chǎn)，萬一有故障，可以轉(zhuǎn)換到工頻旁路工作，檢驗時間維護(hù)變頻器。 （3）工業(yè)控制計算機(jī)控制 工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢。 方案確定 通過對多種設(shè)計方案的比較，決定選擇可編程控制系統(tǒng)，相比于繼電器系統(tǒng)，它性能可靠性高，接線很簡單，系統(tǒng)不復(fù)雜，易于維護(hù)，性能先進(jìn)，易于改造。因此，該系統(tǒng)必須具備以下三個主體部分：控制運(yùn)算部分、執(zhí)行和反饋部分。 PLC 采用了典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要組成部分為：中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出(I/O)接口、I/O 擴(kuò)展接口和電源等部分組成。典型的PID算法包括3項，比例項、積分項和微分項。如可能只要求比例控制或比例與積分控制，通過設(shè)置參數(shù)可對回路進(jìn)行控制類型進(jìn)行選擇。價格是它在所有品牌在同一功能區(qū)內(nèi)很有競爭力的。為了配合采集現(xiàn)場傳感器的模擬量輸入信號，還為PLC擴(kuò)展了一個擁有4個模擬輸入模塊，1個模擬輸出模塊的EM235。交流異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為： ()交流異步電動機(jī)的軸轉(zhuǎn)速為： () 轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)差率： ()上三式中： ——異步電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速；——異步電動機(jī)的軸轉(zhuǎn)速；——定子供電頻率；——電動機(jī)的磁極對數(shù)；——轉(zhuǎn)差率，通常為5%；——定子固有角速度；——轉(zhuǎn)子相應(yīng)角速度。 3）再按 (功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。它有兩級信號：1 級跑偏(輕跑偏)信號、2 級跑偏(重跑偏)信號，兩級信號均會使電動機(jī)停車。⑤煙霧報警器SS168P主要技術(shù)指標(biāo)：工作電壓 9VDC/12VDC ；工作電流 靜電電流小于 10ua 報警工作電流 10 － 30ma ； 煙霧靈敏度 符合 ul217 號標(biāo)準(zhǔn) 測試值每英尺 % 微弱灰煙探測器有反應(yīng)； 工作環(huán)境 10℃~50℃； 報警音量 10 英尺處為 85 分貝 ； 報警輸出 有線方式：現(xiàn)場聲光報警 / 有無輸出，報警排除自動斷開 無線方式：報警發(fā)射頻率 F ： 315M/433M ， 無線發(fā)射距離（屏蔽距離）： 50M ，可定制 圓形尺寸 R=105mm,H=38mm ；⑥ 堆煤傳感器：選用型號為 GUJ25。b. 調(diào)節(jié)變頻器，使變頻器的電動機(jī)運(yùn)行的頻率設(shè)為50HZ，通過變頻器啟動后，電動機(jī)同樣會運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，且
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