【正文】 并且由原先的被動(dòng)的接受知識(shí)轉(zhuǎn)換為主動(dòng)的尋求知識(shí)，這可以說(shuō)是學(xué)習(xí)方法上的一個(gè)很大的突破。 圖 自動(dòng)程序 對(duì)于順 序控制可用多種方法進(jìn)行編寫，本系統(tǒng)的梯形圖程序采用截圖形式如下。 （ 3）自動(dòng)控制時(shí)，有料進(jìn)皮帶后，通過(guò)檢測(cè)傳感器讓皮帶運(yùn)行， M1→ M2→ M3的順序啟動(dòng)，間隔均為 5秒，若無(wú)料進(jìn)入皮帶，通過(guò)安裝在一號(hào)皮帶機(jī)上的傳感器， 30秒鐘后讓皮帶機(jī)按 M3→ M2→ M1的順序停止否則繼續(xù)運(yùn)行，如此循環(huán)往復(fù)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止，即仍為順序停止。 Y2 系列電動(dòng)機(jī)（除個(gè)別延伸 的機(jī)座和規(guī)格外）的功率等級(jí)與安裝尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系與 Y系列電動(dòng)機(jī)完全相同，有利于 Y2 系列電動(dòng)機(jī)逐步取代 Y 系列電動(dòng)機(jī)。它既 可以用來(lái)測(cè)量大的壓力，也可以用來(lái)測(cè)量微小的壓力。 壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測(cè)量，因?yàn)榻?jīng)過(guò)外力作用后的電荷，只有在回路具有無(wú)限大的輸入阻抗時(shí)才得到保存。 4 、藍(lán)寶石壓力傳感器原理與應(yīng)用 利用應(yīng)變電阻式工作原理，采用硅 藍(lán)寶石作為半導(dǎo)體敏感元件 ，具有無(wú)與倫比的計(jì)特性。這種應(yīng)變片在受力時(shí)產(chǎn)生的阻值變化通常較小，一般這種應(yīng)變片都組成應(yīng)變電橋，并通過(guò)后續(xù)的儀表放大器進(jìn)行放大，再傳輸給處理電路（通常是 A/D 轉(zhuǎn)換和 CPU ）顯示或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。但應(yīng)用最為廣泛的是壓阻式壓力傳感器，它具有極低的價(jià)格和較高的精度以及較好的線性特性。3%,基準(zhǔn)電阻為 90℃ 對(duì)應(yīng) 電阻 5KΩ177。 熱電阻傳感器 熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來(lái)測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。但 靈敏度愈高，測(cè)量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 11 圖 PLC的 I/O 外部接線 傳感器的選擇 一、 傳感器的定義 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB766587 對(duì)傳感器下的定義是： “ 能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成 ” 。基本單元 (主機(jī) )有 FX0、 FX0S、FXON、 FX FX FX2C、 FX1S、 FX2N、 FX2NC9 個(gè)系列。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的?，F(xiàn)在的 PLC 一般均采用可電擦除的E2PROM 存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)儲(chǔ)存器和用戶儲(chǔ)存器。但工作節(jié)奏由震蕩 信號(hào)控制； CPU 的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作； CPU 的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。控制由人工控制到自動(dòng)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨 于完善。 （ 2）手動(dòng)時(shí)，為了便于調(diào)試，每一臺(tái)電機(jī)都可以單獨(dú)啟動(dòng)，按停止按鈕都可以停下?，F(xiàn)在 PLC 已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算機(jī)之一。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。 本次設(shè)計(jì)選擇了用 PLC 來(lái)控制皮帶機(jī)的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程， PLC 的運(yùn)用使得系統(tǒng)的電路變得簡(jiǎn)明清楚，而且十分便于日后的運(yùn)行維護(hù)，那么 PLC 究竟是什么呢？ 世界上公認(rèn)的第一臺(tái) PLC 是 1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制的。它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 摘要 皮帶機(jī)是皮帶輸送機(jī)的簡(jiǎn)稱，皮帶機(jī)運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運(yùn)輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)?；?PLC 控制三臺(tái)皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 集成電路組成 ，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的 。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部 I/O 接口電器上、硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。由 PLC 為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性基于 PLC 控制三臺(tái)皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)的首選控制裝置。 （ 3）自動(dòng)控制時(shí)，有料進(jìn)皮帶后，通過(guò)檢測(cè)傳感器讓皮帶運(yùn)行， M1→ M2→M3 的順序啟動(dòng)，間隔均為 5 秒，若無(wú)料進(jìn)入皮帶，通過(guò)安裝在一號(hào)皮帶機(jī)上的傳感器， 30 秒鐘后讓皮帶機(jī)按 M3→ M2→ M1 的順序停止否則繼續(xù)運(yùn)行，如此循環(huán)往復(fù)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止，即仍為順序停止。 PLC選型 PLC 的組成結(jié)構(gòu) PLC 的一般結(jié)構(gòu)如下圖所示，由圖可見主要有 6個(gè)部分組成，包括 CPU（中央處理器）、輸入 /輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、 I/O 擴(kuò)展接口。 二、 I/O 模塊 PLC 的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種 I/O 接口模塊與外界聯(lián)系的，按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 PLC 的工作原理 一 .PLC 采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式 過(guò)程。 5．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。 PLC 編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言，等等。每個(gè)系列又有 1 13 4 6 80、 128 點(diǎn)等不同輸入輸出 點(diǎn)數(shù)的機(jī)型，每個(gè)系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種輸出形式。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處 理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。最?；?PLC 控制三臺(tái)皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。 傳感器的分辨力 分辨力是指?jìng)鞲衅骺赡芨惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力。 電阻應(yīng)變式傳感器 傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場(chǎng)合，這種傳感器比較適用。3% 。下面我們主要介紹這類傳感器。 2 、陶瓷壓力傳感器原理及應(yīng)用 抗腐蝕的陶瓷壓力傳感器沒有液體的傳遞，壓力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片產(chǎn)生微小的形變，厚膜電阻印刷在陶瓷膜片的背面，連接成一個(gè)惠斯通電橋（閉橋），由 于壓敏電阻的壓阻效應(yīng)，使電橋產(chǎn)生一個(gè)與壓力成正比的高度線性、與激勵(lì)電壓也成正比的電壓信號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)根據(jù)壓力量程的不同標(biāo)定為 / / mV/V 等，可以和應(yīng)變式傳感器相兼容。 藍(lán)寶石系由單晶體絕緣體元素組成，不會(huì)發(fā)生滯后、疲勞和蠕變現(xiàn)象；藍(lán)寶石比硅要堅(jiān)固，硬度更高，不怕形變；藍(lán)寶石有著非常好的彈性和絕緣特性（ 1000 OC 以內(nèi)），因此，利用硅 藍(lán)寶石制造的半導(dǎo)體敏