【正文】 并且由原先的被動的接受知識轉(zhuǎn)換為主動的尋求知識，這可以說是學(xué)習(xí)方法上的一個很大的突破。 圖 自動程序 對于順 序控制可用多種方法進(jìn)行編寫，本系統(tǒng)的梯形圖程序采用截圖形式如下。 （ 3）自動控制時，有料進(jìn)皮帶后，通過檢測傳感器讓皮帶運行， M1→ M2→ M3的順序啟動，間隔均為 5秒，若無料進(jìn)入皮帶，通過安裝在一號皮帶機(jī)上的傳感器， 30秒鐘后讓皮帶機(jī)按 M3→ M2→ M1的順序停止否則繼續(xù)運行，如此循環(huán)往復(fù)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運完后才停止，即仍為順序停止。 Y2 系列電動機(jī)（除個別延伸 的機(jī)座和規(guī)格外）的功率等級與安裝尺寸的對應(yīng)關(guān)系與 Y系列電動機(jī)完全相同，有利于 Y2 系列電動機(jī)逐步取代 Y 系列電動機(jī)。它既 可以用來測量大的壓力，也可以用來測量微小的壓力。 壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測量，因為經(jīng)過外力作用后的電荷，只有在回路具有無限大的輸入阻抗時才得到保存。 4 、藍(lán)寶石壓力傳感器原理與應(yīng)用 利用應(yīng)變電阻式工作原理，采用硅 藍(lán)寶石作為半導(dǎo)體敏感元件 ，具有無與倫比的計特性。這種應(yīng)變片在受力時產(chǎn)生的阻值變化通常較小，一般這種應(yīng)變片都組成應(yīng)變電橋，并通過后續(xù)的儀表放大器進(jìn)行放大，再傳輸給處理電路（通常是 A/D 轉(zhuǎn)換和 CPU ）顯示或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。但應(yīng)用最為廣泛的是壓阻式壓力傳感器，它具有極低的價格和較高的精度以及較好的線性特性。3%,基準(zhǔn)電阻為 90℃ 對應(yīng) 電阻 5KΩ177。 熱電阻傳感器 熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。但 靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。這是因為傳感器對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 11 圖 PLC的 I/O 外部接線 傳感器的選擇 一、 傳感器的定義 國家標(biāo)準(zhǔn) GB766587 對傳感器下的定義是： “ 能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成 ” 。基本單元 (主機(jī) )有 FX0、 FX0S、FXON、 FX FX FX2C、 FX1S、 FX2N、 FX2NC9 個系列。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的?，F(xiàn)在的 PLC 一般均采用可電擦除的E2PROM 存儲器來作為系統(tǒng)儲存器和用戶儲存器。但工作節(jié)奏由震蕩 信號控制； CPU 的運算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作； CPU 的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。控制由人工控制到自動控制，使功能的實現(xiàn)由一到多而且更加趨 于完善。 （ 2）手動時，為了便于調(diào)試，每一臺電機(jī)都可以單獨啟動，按停止按鈕都可以停下。現(xiàn)在 PLC 已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實的多功能控制器。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機(jī)之一。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。 本次設(shè)計選擇了用 PLC 來控制皮帶機(jī)的整個運行過程， PLC 的運用使得系統(tǒng)的電路變得簡明清楚，而且十分便于日后的運行維護(hù)，那么 PLC 究竟是什么呢？ 世界上公認(rèn)的第一臺 PLC 是 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制的。它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。皮帶運輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 摘要 皮帶機(jī)是皮帶輸送機(jī)的簡稱，皮帶機(jī)運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。即可以運送散狀物料，也可以運送成件物品。限于當(dāng)時的元器件條件及計算機(jī)發(fā)展水平，早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)?；?PLC 控制三臺皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計 4 集成電路組成 ，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的 。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部 I/O 接口電器上、硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量相當(dāng)大。由 PLC 為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性基于 PLC 控制三臺皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計 6 高、控制功能強(qiáng)大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動的首選控制裝置。 （ 3）自動控制時，有料進(jìn)皮帶后，通過檢測傳感器讓皮帶運行， M1→ M2→M3 的順序啟動，間隔均為 5 秒，若無料進(jìn)入皮帶，通過安裝在一號皮帶機(jī)上的傳感器， 30 秒鐘后讓皮帶機(jī)按 M3→ M2→ M1 的順序停止否則繼續(xù)運行，如此循環(huán)往復(fù)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運完后才停止，即仍為順序停止。 PLC選型 PLC 的組成結(jié)構(gòu) PLC 的一般結(jié)構(gòu)如下圖所示，由圖可見主要有 6個部分組成，包括 CPU（中央處理器）、輸入 /輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、 I/O 擴(kuò)展接口。 二、 I/O 模塊 PLC 的對外功能，主要是通過各種 I/O 接口模塊與外界聯(lián)系的，按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 PLC 的工作原理 一 .PLC 采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式 過程。 5．掃描周期的長短由三條決定。 PLC 編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。每個系列又有 1 13 4 6 80、 128 點等不同輸入輸出 點數(shù)的機(jī)型，每個系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種輸出形式。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處 理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。最?；?PLC 控制三臺皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計 12 用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。 傳感器的分辨力 分辨力是指傳感器可能感受到的被測量的最小變化的能力。 電阻應(yīng)變式傳感器 傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。3% 。下面我們主要介紹這類傳感器。 2 、陶瓷壓力傳感器原理及應(yīng)用 抗腐蝕的陶瓷壓力傳感器沒有液體的傳遞，壓力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片產(chǎn)生微小的形變，厚膜電阻印刷在陶瓷膜片的背面，連接成一個惠斯通電橋（閉橋），由 于壓敏電阻的壓阻效應(yīng)，使電橋產(chǎn)生一個與壓力成正比的高度線性、與激勵電壓也成正比的電壓信號，標(biāo)準(zhǔn)的信號根據(jù)壓力量程的不同標(biāo)定為 / / mV/V 等，可以和應(yīng)變式傳感器相兼容。 藍(lán)寶石系由單晶體絕緣體元素組成，不會發(fā)生滯后、疲勞和蠕變現(xiàn)象；藍(lán)寶石比硅要堅固，硬度更高，不怕形變；藍(lán)寶石有著非常好的彈性和絕緣特性（ 1000 OC 以內(nèi)），因此，利用硅 藍(lán)寶石制造的半導(dǎo)體敏