【正文】 序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。四、存儲模塊PLC的存儲器包括系統(tǒng)儲存器和用戶儲存器兩種。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。（3）盡量做到經(jīng)濟、合理、合用、減小設備成本。 第3章 硬件設計 設計可行性方案 本次課題是基于PLC三臺皮帶機送料控制程序的設計、安裝與調試，根據(jù)要求我構想了下面的可行性的控制要求如下。可騙程控制（PLC）從上個世紀70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關量進行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構成開關量控制系統(tǒng)。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護，系統(tǒng)復雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng) 的正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應速度慢。20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運輸機得到最廣泛的應用。在工業(yè)生本次畢業(yè)設計的題目是基于PLC三臺皮帶機送料控制程序的設計。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。皮帶運輸機可用于水平或傾斜運輸。它被廣泛應用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。皮帶運輸機可用于水平或傾斜運輸。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。PLC在皮帶機上面的應用，使的皮帶機的控制機構變得簡單，運行更加可靠，同時維修起來也是十分的簡單方便。但工控機價格較高，將它用于開關量控制有些大材小用。和單片機系統(tǒng)相比，它編程簡單，易于掌握，連線簡單。（5）為保證意外發(fā)生時的安全，還要有急停按鈕，當急停按鈕按下時所有電機立即停止運行。一、CPUPLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。三、電源模塊 有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。集中對輸出信號進行刷新。集中輸出的方式。由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器中的內(nèi)容也不會變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。用戶程序存儲器的容量可擴展至8K步。二、傳感器的性能傳感器靜態(tài)特性傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。在實際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個近似程度的一個性能指標。當輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。半導體應變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應小等優(yōu)點。用于測量200℃～+500℃范圍內(nèi)的溫度。1%。電阻應變片是一種將被測件上的應變變化轉換成為一種電信號的敏感器件。陶瓷是一種公認的高彈性、抗腐蝕、抗磨損、抗沖擊和振動的材料。其中石英（二氧化硅）是一種天然晶體，壓電效應就是在這種晶體中發(fā)現(xiàn)的，在一定的溫度范圍之內(nèi)，壓電性質一直存在，但溫度超過這個范圍之后，壓電性質完全消失（這個高溫就是所謂的“居里點”）。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計。 皮帶電機的選型及其外部接線 Y2系列異步電機 本次設計中的電機采用普通的三項異步電動機，因為本系統(tǒng)中沒有對電機的什么特別要求，因此選用普通的三相異步電機，本設計中選用Y2型異步電機。 主回路電機的外部接線 其它硬件選型 接觸器選用CJ2910/16型接觸器 其中“C”表示接觸器，“J”表示交流，20為設計編號，10/16為主觸頭額定電流相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：(1) 操作頻率為1200/h(2) 機電壽命為1000萬次(3) 主觸頭額定電流為10/16（A）(4) 額定電壓為380/220（V） 熱繼電器選用JR16B60/3D型熱繼電器其中“J”表示繼電器，“D”帶斷相保護相關元件主要技術參數(shù)及原理如下：（1） 額定電流為20A（2） 熱元件額定電流為32/4 空氣開關 市面上的空氣開關多種多樣，以“DZ10100/330 Ie=60A ”來說明各個參數(shù)的含義所在：DZ－－“自動”的反拼音10－－設計序號100－是它的殼架等級3－－－表示極數(shù)即三相3－－－脫扣形式（0－－無脫扣器，1－－熱脫扣器式，2－－電磁脫扣器式，3－－復式）0－－－有無輔助觸頭（0－－無輔助觸頭，2－－有輔助觸頭）Ie=60A－－－過電流調節(jié) 額定電流。（6）要有必要的短路、過載、連鎖保護。使我們能夠通過畢業(yè)設計對PLC應用技術的了解更加深刻；也為我們今后從事工業(yè)自動化及自動線方面的設計工作提供了寶貴的經(jīng)驗。 參考文獻[1]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003. [2]吳忠智，吳加林。 通過順序功能圖的循環(huán)，重點解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設計過程中遇到的各種復雜問題。一、公共程序 在該程序中輸入點X1執(zhí)行調用手動子程序P0,輸入點X2執(zhí)行調用手動子程序P1。 通過比較認識，以及對實際系統(tǒng)中的要求分析，本系統(tǒng)中選用“DZ10100/330 Ie=20A”的空氣開關。Y2系列電動機采用F級絕緣等級，但溫升仍按B級絕緣考核（除機座為315部分及355部分規(guī)格外），故電動機的溫升裕度較大。壓電式加速度傳感器在飛機、汽車、船舶、橋梁和建筑的振動和沖擊測量中已經(jīng)得到了廣泛的應用，特別是航空和宇航領域中更有它的特殊地位。而酒石酸鉀鈉具有很大的壓電靈敏度和壓電系數(shù)，但是它只能在室溫和濕度比較低的環(huán)境下才能夠應用。電氣絕緣程度2kV，輸出信號強，長期穩(wěn)定性好。電阻應變片應用最多的是金屬電阻應變片和半