【正文】 用在車輪和車架 (或車身 )之間的力和力矩；緩和由不平路面?zhèn)鹘o車架 (或車身 )的沖擊，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動，保證汽車的行駛平順性；保證車輪在路面不平和載荷變化時，具有理想的運(yùn)動特性；保證汽車的操縱穩(wěn)定性。 彈性元件 單位質(zhì)量儲能量 / N 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 9 懸架主要性能參數(shù)確定 ? 懸架的彈性特性 懸架的彈性特性指懸架變形 與所受垂直載荷 之間的關(guān)系。 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 11 懸架主要性能參數(shù)確定 ? 后懸架主、副簧剛度的分配 貨車后懸架主、副簧的彈性特性如下圖所示。 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 20 彈性元件的計(jì)算 ? 扭桿彈簧的計(jì)算 在設(shè)計(jì)扭桿彈簧時，通常先根據(jù)汽車行駛平順性要求確定扭桿懸架的平均剛度 ，再確定扭桿長 和斷面面積 等參數(shù)。囊式又分為單曲式、雙曲式和多曲式；與膜式相比，囊式壽命較長、制造方便，剛度較大，故常用于商用車。 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 25 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 1. 對前獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的要求 (1) 具有恰當(dāng)?shù)膫?cè)傾中心和側(cè)傾軸線。 (2) 在轉(zhuǎn)彎時，保證車身側(cè)傾角較小，并使車輪與車身傾斜反向，減少過多轉(zhuǎn)向效應(yīng)。 然而，前懸架側(cè)傾中心的高度受到允許輪距變化的限制且?guī)缀醪豢赡艹^ 150mm。 ，乘用車不超過 176。對于乘用車，懸架側(cè)傾角剛度的比值一般為 ~。 (a) (b) (c) 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 34 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 雙橫臂懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3．上、下橫臂擺動軸線在縱向垂直平面內(nèi)的布置 (a) (b) (c) (d) 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 35 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 雙橫臂懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4．上、下橫臂擺動軸線在水平面內(nèi)的布置 （ a） (b) (c) 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 36 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 雙橫臂懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5．導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的受力分析與強(qiáng)度計(jì)算 1) 車輪上只有垂直力作用 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 37 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 雙橫臂懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5．導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的受力分析與強(qiáng)度計(jì)算 2) 車輪僅受到側(cè)向力作用 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 38 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 雙橫臂懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5．導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的受力分析與強(qiáng)度計(jì)算 3) 車輪上僅受縱向力作用 (a) 車輪制動 (b) 傳動軸制動 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 39 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 麥弗遜式懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1．導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的受力分析 (a) （ b） 麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力簡圖 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 40 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 麥弗遜式懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2．橫臂軸線布置設(shè)計(jì) 主銷后傾角變化示意圖 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 41 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 麥弗遜式懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3．橫臂長度的確定 麥弗遜式獨(dú)立懸架運(yùn)動特性 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 42 減振器 ? 減振器主要性能參數(shù)的選擇 減振器的性能一般用阻力 — 位移特性和阻力 — 速度特性來表示。此時的活塞速度稱為卸荷速度，即 式中， 為車身振幅，取 177。 《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 50 橫向穩(wěn)定桿 下圖為橫向穩(wěn)定桿半邊的彎矩圖。 c1 2 3 42Ff U U U U? ? ? ?《 汽車設(shè)計(jì) 》 電子教案 哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院車輛工程系 51 橫向穩(wěn)定桿 (1) 段的扭轉(zhuǎn)位能 (2) 段的彎曲位能