【正文】 500m ax rnn ?? ,由式 63 10)( ??waafFCL ， nLLh 60? 得 rrfF CL wa a 106363 ) 30 .6935800(10)( ???????， hhnLL h 12520 8150060 10 ?? ??? 一般來講，在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)，應(yīng)保證滾珠絲桿螺母副的總時(shí)間壽命hLh 20210? 故滿足要求 21 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 機(jī)械傳動(dòng) 系統(tǒng)的剛度計(jì)算 (1)計(jì)算滾珠絲桿的拉壓剛度 sK 。滾珠絲桿螺母副的兩個(gè)固定支承之間的距離為 L=行程 +安全行程 +2余程 +螺母長度+支承長度≈（ ～ ）行程 +（ 25～ 30） 0L 取 L=行程 +30 0L =（ 750+30 4） mm=1170mm, 又 0F =2460N ，由式m a x02 ? LFd m? 得mmLFd m m a x02 ????? ? 工作臺(tái)部件的裝配圖設(shè)計(jì) 將以上計(jì)算結(jié)果用于工作臺(tái)部件的裝配圖設(shè)計(jì)。已知初步選擇的滾珠絲桿的精度等級(jí)為 2 級(jí)，查表 26得精度系數(shù) 1?af 。此時(shí)，動(dòng)摩擦系數(shù) 14 ?? ， cF 、 vF 主切削力的垂向切削分力（ N）和橫向切削分力（ N）； W坐標(biāo)軸上移動(dòng)部件的全部重量（包括機(jī)床夾具和工件的重量， N）； ? 摩擦系數(shù)，隨導(dǎo)軌形式不同而不同，對(duì)于帖塑導(dǎo)軌， ? =；對(duì)于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌， ? =； gf 鑲條緊固力（ N） ,其推薦值可查表 23得鑲條緊固力 gf =800N，則 )( vcg FFfWF ???? ?? = (7600+800++)N= 表 23 鑲條緊固力推薦值 導(dǎo)軌形式 主電動(dòng)機(jī)功率 /kw 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18 貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌 500 800 1500 2021 2500 3000 3500 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌 25 40 75 100 125 150 175 (2)按式 )(0 gfWF ?? ?? ,計(jì)算在吧切削狀態(tài)下的導(dǎo) 軌摩擦力 0?F 和導(dǎo)軌靜摩擦力 0F 。 （ 3） 對(duì)滾珠絲桿螺母副采用預(yù)緊措施，并對(duì)滾珠絲桿進(jìn)行預(yù)拉伸。 輔助裝置 如液壓、氣動(dòng)、潤滑、冷卻系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置。 。 G01 X24。 。 G00 G40 G97 G99 S350 T0505 M03 。 。 G01 。 N15 X50。 N14 GOO 。 8 G01 X0。 N13 。 。 。 G28 U0 W0 T0 M05。 G74 。 Z0。為了避免停車換刀，考慮粗、精加工以及端面加工采用不同刀具。 （ 3） 編制數(shù)控車床加工工藝過程卡。這樣的課程設(shè)計(jì)對(duì)我們即將走上工作崗位的畢業(yè)生來說無疑是對(duì)我們說學(xué)知識(shí)的一次檢驗(yàn)和提高。 數(shù)控技術(shù) 的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)生產(chǎn)方式、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)帶來深刻的變化。專家們預(yù)言：二十一世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的競爭，其實(shí)質(zhì)是數(shù)控技術(shù)的競爭， 而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。 《 機(jī)床 數(shù)控技術(shù)》這門課是實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，學(xué)生只有通過認(rèn)識(shí)和具體操作、使用數(shù)控機(jī)床才能加深理解所學(xué)的知識(shí)，并達(dá)到真正掌握的目的。 二、 課程設(shè)計(jì)題目及要求 本課程設(shè)計(jì)共有 2 類課題 （ 1） 車削類零件數(shù)控加工程序編制； （ 2） 銑床工作臺(tái)設(shè)計(jì) 。使用 普通三爪卡盤夾緊工件，并且兩次裝夾即可完成全部加工，取工件的右端面中心為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 。 G50 S1500。 N2。 X0 。 G71 P10 Q11 。 G28 U0 W0 T0 MO5。 。 G00 G40 G99 S400 T0101 M03 。 。 。 GOO G40 G97 G99 S500 T0606 M03 。 G92 。 。 G01 Z0。 N11。 GOO X0 。 XK1632 立式數(shù)控銑床工作臺(tái)（ X 軸）設(shè)計(jì) 數(shù)控銑床 定義 :數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的 ,兩都的加工工藝基本相同 ,結(jié)構(gòu)也有些相似 ,但數(shù)控銑床是靠程序控制的自動(dòng)加工機(jī)床 ,所以其結(jié)構(gòu)也與普通銑床有很大區(qū)別 . 如圖所示，數(shù)控銑床一般由數(shù)控系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)等幾大部分組成： 主軸箱 包括主軸箱體和主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，用于裝夾刀具并帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速范圍和輸出扭矩對(duì)加工有直接的影響。 （ 1） 工作臺(tái)工作面尺寸（寬度 ?長度）確定為 330mm?1250mm。此時(shí)，銑刀的切削速度為 13 smsmDnv /?????? ?? 若主傳動(dòng)鏈的機(jī)械效率 ?m? ，按式 310?? vPF Emz ?可計(jì)算主切削力 ZF ； v 機(jī)床主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（主軸轉(zhuǎn)速全部功率時(shí)的最低切削速度， sm/ ； m? 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)功率，一般取 ?m? 。 m i n/575m i n/)375010010250100502021003015010010(100...100100 2211rrnqnqnqn nnm????????????? （ 4） 按式3 322321131 100...100100 nmnnmmmqnnFqnnFqnnFF ???? 計(jì)算滾珠絲桿螺母副的平均載荷 mF 。 已知工作臺(tái)的定位精 度為 40 m? ，重復(fù)定位精度為 25 m? ，根據(jù)公式）2/1~3/1(m ax?? 重復(fù)定位精度 m? 和 ）4/1~5/1(m ax ?? 定位精度 m? 以及定位精度和重復(fù)定位精度的要求，得 mm ??? )~(252/1~3/1(1m a x ??? ）， mm ??? )10~8(404/1~5/1(2m a x ??? ） 取上述計(jì)算結(jié)果的較小值，即 m?? 8max ? 。 查參考文獻(xiàn) ??1 表 244得 ?? 。 滾珠絲杠螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算 由以上計(jì)算可知，扭轉(zhuǎn)作用點(diǎn)之間的距離 mmL ? 已知剪切模量MPaG ?? ，滾珠絲桿的底徑 md 32 ??? 。 已知加速時(shí)間 sskt sa 11 ???，由式 )(98 0602 m a x dmaap JJtnT ??? ? 得 mNcmk g fcmk g fJJtnTdmaap???????????????)()(980602 m a x? （ 3）計(jì)算坐標(biāo)軸所需的折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種力矩。 mNmNTTT fcGJ ??????? )( 選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào) (1)選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 根據(jù)以上計(jì)算和查參考文獻(xiàn) ??1 表 247，選擇日本 FANUC 公司生產(chǎn)的 26 12 3000i? 型交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 計(jì)算絲杠 工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率 已知滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度 mNKK / 3 4 6m in0 ??? ，而滾珠絲杠螺母副和機(jī)床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量 sd mmm 31?? （其中 m 、 sm 分別是機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量（ kg ）和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量（ kg ），則 kgm 1000? kgkgm s 32 ?????? ?? 27 kgkgmmm sd )(31 ?????? sr adsr admKdnc/????? 計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率 nt? 折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 2220 )( mkgcmkgcmkgJJJ rs ????????? 已知絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度 ra dmNKK s / ??? ? ，則 sr adsr adJKssnt /2881/ ???? 由 以 上 計(jì)算 可 知 ，絲 杠 工 作 臺(tái)縱 向 振動(dòng) 系 統(tǒng)的 最 低 固有 頻 率sradnc /?? 、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率 srsdnt /2881?? 都比較高。公稱直徑與導(dǎo)程： 50mm,4mm；螺紋長度： 1000mm；絲杠長度： 1389mm；類型與精度： P類， 1級(jí)精度。 最后，需要感謝的是我們的專業(yè)課老師和我們組的所有同學(xué)，特別是數(shù)控技術(shù)王雪芳老師，是她的耐心指引讓我們眼前一亮，引領(lǐng)我們看到知識(shí)的奇妙，開拓我們的視野；是她的