【正文】 四、結(jié)語 通過本次設(shè)計，使我們了解到更多有關(guān)于數(shù)控加工工藝的問題，如怎樣選擇毛壞、數(shù)控加工零件工藝分析、加工方法怎樣選擇、加工方案怎樣確定、刀具的選擇還有切削用量的確定，各方面知識都有所提高，特別是加工路線的確定。主要技術(shù)參數(shù)如下 :額定功率 3kw；最高轉(zhuǎn)速 3000 minr ；額定力矩 12Nm? ；轉(zhuǎn)動慣量 262 cmkg? ；質(zhì)量。由式 24232LGdK ?? ? 得 r a dmNr a dmNL GdK/ 7 3 9 2/ )( 3 6443242????? ??????? ???? 23 驅(qū)動電動機的選型與計算 計算折算到電動機軸上的負載慣量 （ 1）計算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量 rJ 。 （ 2）估算允許的滾珠絲桿的最小螺紋底經(jīng) md2 。 NNvPF Emz 33 ?????? ? （ 2）計算各切削分力。 進給伺服系統(tǒng) 由進給電機和進給執(zhí)行機構(gòu)組成，按照程序設(shè)定的進給速 10 度實現(xiàn)刀具和工件之間的相對運動，包括直線進給運動和旋轉(zhuǎn)運動。 G00 G40 G97 G99 S250 T0707 M03 。 G28 UO WO TO M05。 。 G71 。 。 N10 GOO 。 G00 G40 G97 G99 S800 M03 T0202 。 （ 2）確定加工順序 ①三爪卡盤夾住毛坯右端， 首先加工左端面并鉆 Φ 19 通孔，加工內(nèi)孔及錐面之后加工左端外輪廓至尺寸要求 4 ②調(diào)頭后加工右端面至長度尺寸要求，加工外輪廓，切外溝槽，加工外螺紋，加工內(nèi)孔，最后加工內(nèi)螺紋 。為了配合《 機床 數(shù)控技術(shù)》的 教學，鞏固數(shù)控編程的知識，我們安排了數(shù)控編程課程設(shè)計，編寫了課程設(shè)計說明書，達到掌握微機數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控編程的目的。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。 （ 2） 程編中工藝指令的處理。 G00 G40 G99 S400 T0101 M03 。 G74 Q3000。 GOO G40 G97 G99 S350 T0505 M03 。 G96 S120。 G01 Z40。 。 。 。同時采用斜鑲條消除導(dǎo)軌導(dǎo)向面的間隙，在背板上通過設(shè)計偏心輪結(jié)構(gòu)來消除導(dǎo)軌背面與背板的間隙，并在與工作臺導(dǎo)軌相接觸的斜鑲條接觸面上和背板接觸面上貼塑。查表 25得載荷性質(zhì)系數(shù) ?wf 。 滾珠絲桿螺母副額定壽命的校驗 滾珠絲桿螺母副的壽命，主要是指疲勞壽命。 mNmNTTTT falq ????????? )()( ? ②按式 )(39。 計算傳動系統(tǒng)的誤差計算與分析 計算機械傳動系統(tǒng)的方向死區(qū) ? 已知進給傳動系統(tǒng)的最小綜合拉壓剛度 mmNK / 6m in ?? ，導(dǎo)軌的靜摩擦力 NF 16800 ? ，則由式 3m in0 1022 ???? KF??得 mmmmK F 168021022 363m i n0 ????????? ?? 即 mm ?? ??? 故滿足 要求。 最后，需要感謝的是我們的專業(yè)課老師和我們組的所有同學，特別是數(shù)控技術(shù)王雪芳老師，是她的耐心指引讓我們眼前一亮，引領(lǐng)我們看到知識的奇妙，開拓我們的視野；是她的平易近人與親切讓我們更懂得如何團結(jié)互助；是她給了我們戰(zhàn)勝 數(shù)控 課程設(shè)計過程中的種種困難的勇氣，是她的諄諄教導(dǎo)帶給我們積極探索的追求。 機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析 計算絲杠 工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率 已知滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度 mNKK / 3 4 6m in0 ??? ，而滾珠絲杠螺母副和機床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量 sd mmm 31?? （其中 m 、 sm 分別是機床執(zhí)行部件的質(zhì)量（ kg ）和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量（ kg ），則 kgm 1000? kgkgm s 32 ?????? ?? 27 kgkgmmm sd )(31 ?????? sr adsr admKdnc/????? 計算扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率 nt? 折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當量轉(zhuǎn)動慣量為 2220 )( mkgcmkgcmkgJJJ rs ????????? 已知絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度 ra dmNKK s / ??? ? ，則 sr adsr adJKssnt /2881/ ???? 由 以 上 計算 可 知 ，絲 杠 工 作 臺縱 向 振動 系 統(tǒng)的 最 低 固有 頻 率sradnc /?? 、扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率 srsdnt /2881?? 都比較高。 已知加速時間 sskt sa 11 ???，由式 )(98 0602 m a x dmaap JJtnT ??? ? 得 mNcmk g fcmk g fJJtnTdmaap???????????????)()(980602 m a x? （ 3）計算坐標軸所需的折算到電動機軸上的各種力矩。 查參考文獻 ??1 表 244得 ?? 。 m i n/575m i n/)375010010250100502021003015010010(100...100100 2211rrnqnqnqn nnm????????????? （ 4） 按式3 322321131 100...100100 nmnnmmmqnnFqnnFqnnFF ???? 計算滾珠絲桿螺母副的平均載荷 mF 。 （ 1） 工作臺工作面尺寸（寬度 ?長度）確定為 330mm?1250mm。 GOO X0 。 G01 Z0。 G92 。 。 G00 G40 G99 S400 T0101 M03 。 G28 U0 W0 T0 MO5。 X0 。 G50 S1500。 二、 課程設(shè)計題目及要求 本課程設(shè)計共有 2 類課題 （ 1） 車削類零件數(shù)控加工程序編制； （ 2） 銑床工作臺設(shè)計 。專家們預(yù)言：二十一世紀機械制造業(yè)的競爭，其實質(zhì)是數(shù)控技術(shù)的競爭， 而數(shù)控技術(shù)又是當今先進制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。這樣的課程設(shè)計對我們即將走上工作崗位的畢業(yè)生來說無疑是對我們說學知識的一次檢驗和提高。為了避免停車換刀，考慮粗、精加工以及端面加工采用不同刀具。 G74 。 。 N13 。 N14 GOO 。 G01 。 G00 G40 G97 G99 S350 T0505 M03 。 G01 X24。 輔助裝置 如液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)和排屑、防護等裝置。此時，動摩擦系數(shù) 14 ?? ， cF 、 vF 主切削力的垂向切削分力（ N）和橫向切削分力（ N）； W坐標軸上移動部件的全部重量（包括機床夾具和工件的重量， N）； ? 摩擦系數(shù)，隨導(dǎo)軌形式不同而不同，對于帖塑導(dǎo)軌， ? =；對于滾動直線導(dǎo)軌， ? =； gf 鑲條緊固力（ N） ,其推薦值可查表 23得鑲條緊固力 gf =800N，則 )( vcg FFfWF ???? ?? = (7600+800++)N= 表 23 鑲條緊固力推薦值 導(dǎo)軌形式 主電動機功率 /kw 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18 貼塑滑動導(dǎo)軌 500 800 1500 2021 2500 3000 3500 滾動直線導(dǎo)軌 25 40 75 100 125 150 175 (2)按式 )(0 gfWF ?? ?? ,計算在吧切削狀態(tài)下的導(dǎo) 軌摩擦力 0?F 和導(dǎo)軌靜摩擦力 0F 。滾珠絲桿螺母副的兩個固定支承之間的距離為 L=行程 +安全行程 +2余程 +螺母長度+支承長度≈（ ～ ）行程 +（ 25～ 30） 0L 取 L=行程 +30 0L =（ 750+30 4） mm=1170mm, 又 0F =2460N ，由式m a x02 ? LFd m? 得mmLFd m m a x02 ????? ? 工作臺部件的裝配圖設(shè)計 將以上計算結(jié)果用于工作臺部件的裝配圖設(shè)計。 22443430)( cmkgcmkgLDJ ???????? ?? ?? （ 3）計算折算到電動機軸上的移動部件的轉(zhuǎn)動慣量 LJ 。若按 5 倍計算，則該電動機的加速力矩為 60Nm? ，均大于本機床工作臺