【正文】 m inn n r?? （ 36） 2 0 . 7 29 5 4 9 9 5 4 9 7 . 2 9943PT N mn? ? ? ? ? （ 37） （ 2）大齒輪上的作用力 3222 2 7 . 2 9 1 0 140105t TFNd ??? ? ? （ 38） ta n 14 0 ta n 20 51rtF F N?? ? ? 。則螺紋牙必然受到剪切、彎曲的雙重作用力，以下分別對所設(shè)計(jì)計(jì)算得到的螺母進(jìn)行強(qiáng)度校核。在本裝置中，螺桿工作時既承受軸向壓力又承受拉力的作用，以及扭矩的作用。 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 螺旋傳動件設(shè)計(jì) 滾動螺旋傳動精度雖然很高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且價格昂貴，因此本結(jié)構(gòu)擬定采用滑動螺旋傳動，單線梯形螺紋，查相關(guān)手冊，按一般工作要求，將螺桿螺母材料分別選為 45 鋼（調(diào) 質(zhì)），青銅 ZCuAl10Fe3。 工作機(jī)構(gòu)所需 要的驅(qū)動功率 1 0 .7 3 5 3 7 0P F V k g m m s W? ? ? ? （ 2） 按傳動方案，查齒輪、滾動軸承、滑動螺旋傳動的效率分別為 1 ?? ，2 ? ? ， 3 ?? ， 則電動機(jī)輸出功率 21 2 3 370 6420 . 9 8 0 . 6PWPW? ? ?? ? ?? ? ?出 （ 3） 7 查伺服電動機(jī)產(chǎn)品手冊，選額定功率為 750W 的 8cc751c 型直流伺服電動機(jī)，該電機(jī)參數(shù)尺寸如下表： 表 1 8cc751c 直流電機(jī)參數(shù)尺寸 型 1 額定功率 額定轉(zhuǎn)速 輸出轉(zhuǎn)矩 外伸軸尺寸 鍵槽尺寸 8cc751c 3000r/min ? m 19 30? ? 64? 5 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 減速 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 參數(shù)確定 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 （ 1） 分度圓 上切向力 8 112021 2 0 0 0 2 .3 1 3 1 .435t TFNd ?? ? ? （ 12） （ 2） 因原動機(jī)為電動機(jī)，運(yùn)動均勻平穩(wěn)，工作有較小沖擊，查表 14181，取使用系數(shù) ? 。電刷和換相片還限制了直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的提高，而交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率不受這種限制，有較寬的調(diào)速（可達(dá) 1： 100000）和功率范圍。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機(jī)是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換 成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。 現(xiàn)對其結(jié)構(gòu)描述如下：由伺服電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)將運(yùn)動和動力傳送至工作機(jī)構(gòu)（油箱夾具），從而使油箱滿足一定的運(yùn)動軌跡要求。由于螺旋傳動的摩擦阻力小，故可選用傳動比較小的減速裝置，在選用減速裝置時，根據(jù)所選擇的電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、功率、扭矩，結(jié)合工作機(jī)構(gòu)所需要的工作速度以及功率、扭矩等選定合適的減速裝置傳動比，進(jìn)而選 取減速裝置。在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)盡量避免采用 [2]。本裝置中的工作機(jī)構(gòu)由油箱及其夾具組成，預(yù)計(jì)總重量不會很大，故所需要的驅(qū)動力矩不會很大。 合理的傳動方案首先應(yīng)滿足機(jī)器的工作要求，如所傳遞 的功率及要求的轉(zhuǎn)速。 靜液壓傳動裝置主要用于液壓挖掘機(jī)以及對主機(jī)性能要求較高的推土機(jī)，裝載機(jī)，路面機(jī) 械，壓路機(jī)和內(nèi)燃叉車等產(chǎn)品和靜液壓變速、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置上，使主機(jī)具有良好的無級變速和操作性能 [1]。目前應(yīng)用比較廣泛的有齒輪，液力和靜液壓傳動裝置等三種主要型式，現(xiàn)分別對其進(jìn)行分析如下。 為了提高產(chǎn)品的可靠性，提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)給該型號點(diǎn)焊機(jī)加裝與其配套的支撐定位和自動傳遞油箱的裝置，該裝置可自動完成待加工的油箱的進(jìn)給，并能準(zhǔn)確、平穩(wěn)地將油箱傳送到待焊接位置。為了減輕在汽車行駛過程中油液對油箱的沖擊力，油箱中需要加裝隔板，并將其用 DN80 點(diǎn)焊機(jī)焊接在油箱內(nèi)以增強(qiáng)油箱的總體剛度。也有按工作機(jī)的實(shí)際情況研制生產(chǎn)的專用傳送機(jī)出現(xiàn)。國內(nèi)已經(jīng)引進(jìn)的變速器的先進(jìn)設(shè)計(jì)和零部件，應(yīng)該大力推廣采用。油箱從夾具上被放下，裝上待加工油箱，按下啟動按鈕，電機(jī)工作。開式齒輪傳動的工作環(huán)境一般較差、潤滑條件不好，磨損較嚴(yán)重，壽命較短，應(yīng)布置在低速級。但螺桿的制造周期較長，另外長度較長的螺桿本身的自重引起的撓度較大，需要增加螺桿支撐機(jī)構(gòu)等，將使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。本裝置中，伺服電動機(jī)是通過傳動機(jī)構(gòu)來控制油箱夾具在焊點(diǎn)和焊頭對應(yīng)點(diǎn)位置的啟動、停止的，因此要求傳動機(jī)構(gòu)既能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的變換，又能實(shí)現(xiàn)動力的變換。 而斜齒圓柱齒輪在實(shí)際生產(chǎn)中最為普遍，且承載能力也比較強(qiáng)， 斜齒圓柱齒輪傳動的平穩(wěn)性 也 較直齒圓柱齒輪傳動好 。 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。直流伺服電動機(jī)的選擇一般可根據(jù)以下三個方面來考慮： （ 1） 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩和功率； （ 2） 執(zhí)行元件的質(zhì)量； （ 3） 伺服電動機(jī)的特性。 綜上 所述， 直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)相比，它具有機(jī)械特性較硬、輸出功率較大、不自轉(zhuǎn)，起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。 3）查圖 1019 得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) 1 ? ， 2 ? 。 由此得出的螺紋中徑較小，由于此螺桿跨度 相對 較大，則參見《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表 37，將其初定為 2d =31mm。 螺母螺紋牙強(qiáng)度校核 螺紋牙多發(fā)生剪切和擠壓破壞，一般螺母的材料強(qiáng)度低于螺桿，故只需校核螺母螺紋牙的強(qiáng)度。因此，在正常情況下，螺桿承受的軸向力必須小于臨界載荷。 3）確定螺桿各段直徑和長度 ○ 1 螺桿螺紋的大徑 d=34mm，則如圖 6 所示即 45 34d mm? 。 齒輪左端采用軸端擋圈定位，所選擇的軸端擋圈見零件圖所示。 6 工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 按所設(shè)定的傳動方案，本裝置的工作機(jī)構(gòu)主要是由兩部分組成，一是支承并確定油箱位置的支架，二是能使油箱支架實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的導(dǎo)軌。 10 號槽 鋼的結(jié)構(gòu)尺寸見圖 8 所示。鑒于油箱的外部結(jié)構(gòu)，可用簡單的鋼結(jié)構(gòu)支架通過角鐵聯(lián)接并用螺栓固定作為油箱的支架部分。 滾輪設(shè)計(jì) 滾輪是在由槽鋼聯(lián)接而成的導(dǎo)軌內(nèi)滾動，因此其外形應(yīng)與槽鋼內(nèi)槽形狀相同，形成一定的配合關(guān)系，而其尺寸可按照 10 槽鋼內(nèi)槽尺寸來確定。 為保證滾輪與軸承的配合，其內(nèi)孔直徑應(yīng)等于軸承外徑 ? 25mm，內(nèi)孔深度應(yīng)至少為 15mm。 則根據(jù)以上分析計(jì)算，即可確定連接桿的結(jié)構(gòu)如圖 11 所示。 查手冊得螺栓的許用剪切應(yīng)力為 ? ? 80 aMP? ? ， 許用 擠壓強(qiáng)度 200jy aMP?????? 。傳動機(jī)構(gòu)因?yàn)榉N類繁多，選擇方向比較寬，在此僅根據(jù)實(shí)際情況選用螺旋機(jī)構(gòu)。借此論文完稿之際 ，向所有關(guān)心、幫助與支持我的老師、同學(xué)及朋友致以崇高的敬意和真摯的感謝！ 首先特別感謝我的兩位導(dǎo)師，正是在他們耐心的指導(dǎo)和 細(xì)心幫助 支持下，我的畢業(yè)課題才得以順利完成。 20 參考文獻(xiàn) ［ 1］王可，于琦 .現(xiàn)代機(jī)械傳動裝置制造新工藝、新技術(shù)與新標(biāo)準(zhǔn) [J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2021， 3(5):32～ 38 ［ 2］ 張蕾 .卷紙機(jī)的幾種結(jié)構(gòu)和功能分析 [J].輕工機(jī)械 ， 1994(6) ［ 3］王居虹 .傳動裝置的合理設(shè)計(jì)方案 [J].科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)， 2021， 7(6)37～ 40 ［ 4］屈光 .常用機(jī)械傳動裝置的研究 [J].中國西部科技， 2021， 14(5):92～ 94 ［ 5］成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 6］濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京： 高等教育出版社， 2021 ［ 7］吳宗澤，羅勝國 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊 [M]. 北京 ： 高等教育出版社， 2021 ［ 8］龔淮儀 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M].北京： 高等教育出版社， 1990 ［ 9］桂定一 .機(jī)器精度分析與設(shè)計(jì) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 10］方鍵 .機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) [M].北京： 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 ［ 11］機(jī)械工程手冊編委會 .機(jī)械工程手冊 [M].第 2 版?zhèn)鲃釉O(shè)計(jì)卷，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 ［ 12］ (美 )馬爾曼著，黃靖遠(yuǎn)等譯 .機(jī)械設(shè)計(jì)過程 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 13］劉穎，馬春榮 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M].北京： 清華大學(xué)出版社， 2021 ［ 14］ 蔣秀珍 .機(jī)械學(xué)基礎(chǔ) [M].合肥： 科學(xué)出版社， 2021 ［ 15］王思聰，周百新 .傳輸裝置驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021， 2(4):74～ 76 ［ 16］卜炎生 .機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)手冊 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 。正是在他們的幫助下， 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我正確的設(shè)計(jì)思想和分析問題，解決問題的思路，并使我查閱文獻(xiàn)資料