【正文】 零件圖。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因?yàn)榉N類(lèi)繁多，選擇方向比較寬，在此僅根據(jù)實(shí)際情況選用螺旋機(jī)構(gòu)。作為一個(gè)從無(wú)到有的設(shè)計(jì)過(guò)程，本裝置可在類(lèi)似生產(chǎn)中借鑒采用，不足之處請(qǐng)批評(píng)指正。借此論文完稿之際 ，向所有關(guān)心、幫助與支持我的老師、同學(xué)及朋友致以崇高的敬意和真摯的感謝！ 首先特別感謝我的兩位導(dǎo)師，正是在他們耐心的指導(dǎo)和 細(xì)心幫助 支持下，我的畢業(yè)課題才得以順利完成。他們勤勞善良、熱心幫助、為人誠(chéng)懇、謙虛好學(xué)，給我留下深刻的印象。 20 參考文獻(xiàn) ［ 1］王可，于琦 .現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)裝置制造新工藝、新技術(shù)與新標(biāo)準(zhǔn) [J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2021， 3(5):32～ 38 ［ 2］ 張蕾 .卷紙機(jī)的幾種結(jié)構(gòu)和功能分析 [J].輕工機(jī)械 ， 1994(6) ［ 3］王居虹 .傳動(dòng)裝置的合理設(shè)計(jì)方案 [J].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì)， 2021， 7(6)37～ 40 ［ 4］屈光 .常用機(jī)械傳動(dòng)裝置的研究 [J].中國(guó)西部科技， 2021， 14(5):92～ 94 ［ 5］成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 6］濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京： 高等教育出版社， 2021 ［ 7］吳宗澤，羅勝?lài)?guó) .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京 ： 高等教育出版社， 2021 ［ 8］龔淮儀 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [M].北京： 高等教育出版社， 1990 ［ 9］桂定一 .機(jī)器精度分析與設(shè)計(jì) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 10］方鍵 .機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) [M].北京： 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 ［ 11］機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì) .機(jī)械工程手冊(cè) [M].第 2 版?zhèn)鲃?dòng)設(shè)計(jì)卷，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 ［ 12］ (美 )馬爾曼著，黃靖遠(yuǎn)等譯 .機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ［ 13］劉穎，馬春榮 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M].北京： 清華大學(xué)出版社， 2021 ［ 14］ 蔣秀珍 .機(jī)械學(xué)基礎(chǔ) [M].合肥： 科學(xué)出版社， 2021 ［ 15］王思聰，周百新 .傳輸裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021， 2(4):74～ 76 ［ 16］卜炎生 .機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 。 同時(shí)，感謝機(jī)電學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，感謝他們?cè)诠ぷ髦嘁廊魂P(guān)注著我們即將畢業(yè)之前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作和注意事項(xiàng)。正是在他們的幫助下， 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我正確的設(shè)計(jì)思想和分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的思路，并使我查閱文獻(xiàn)資料、閱讀外文資料的能力、計(jì)算機(jī)輔助繪圖及設(shè)計(jì)和文字表達(dá)能力也得到了進(jìn)一步的 提高。設(shè)計(jì)可能是有趣的，但也可能是枯燥的。當(dāng)然，也可采用直線(xiàn)導(dǎo)軌代替槽鋼以提高其傳動(dòng)精度，但從經(jīng)濟(jì)方面考慮，本裝置中不再選用。 7 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)對(duì)各種機(jī)構(gòu)的分析選擇，最終確定出合理的自動(dòng)傳動(dòng)工裝。 圖 14 聯(lián)接螺栓受力圖 （ 1）剪切強(qiáng)度校核 18 連接桿聯(lián)接螺栓有 4 個(gè)，油箱支架聯(lián)接螺栓有 2 個(gè)， 已知螺栓受到的拉力為油箱及支架的重力，即 ? ?3 2 3 4 .1 9 .8 6 4 7 .7 8p m g N? ? ? ? ? （ 51） 則每根螺栓所承受的剪切力應(yīng)為 max 2QP? ， 按公式 ? ?QA???? （ 52） 即 ? ?22Pd????? （ 53） 則 ? ?2 2 6 4 7 . 7 8 3 . 53 . 1 4 8 0Pd m m?? ?? ? ?? （ 54） （ 2） 擠壓強(qiáng)度校核 已知擠壓力 P=，且 jyA td? （ 55） 上式中， t 為螺栓所聯(lián)接鋼板的厚度，分別為 ， 8mm。 圖 13 工作機(jī)構(gòu) 聯(lián)接螺栓強(qiáng)度校核 按照以上的分析，工作機(jī)構(gòu)所獲得的驅(qū)動(dòng)力是由螺母?jìng)鬟f給油箱支架，而油箱支架通過(guò)與其螺栓聯(lián)接連接桿帶動(dòng)滾輪進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 連接桿結(jié)構(gòu)尺寸確定以后，就可以根據(jù)滾輪與連接桿以及所選用的 02 尺寸系列的 6205 深溝球軸承組合為滾輪組合件。 查手冊(cè)選 M14? 30 六角頭全螺紋螺栓，則可確定相應(yīng)螺紋孔的尺寸。 則滾輪的結(jié)構(gòu)形狀可確定如圖 9 所示。 滾輪的動(dòng)力由與油箱支架螺栓聯(lián)接的短軸傳遞，為保證滾輪與支架的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)，短軸一端應(yīng)安裝軸承，并且滾輪應(yīng)制出 相應(yīng)尺寸的內(nèi)孔與軸承配合。 并且 其內(nèi)槽壁有1： 10 的斜度，則按尺寸作圖可測(cè)得其角度約為 95。為方便導(dǎo)軌的安裝，現(xiàn)將導(dǎo)軌兩端也采用槽鋼通過(guò)角鐵聯(lián)接，那么連接油箱導(dǎo)軌的槽鋼長(zhǎng)度應(yīng)為 ? ?1 0 6 6 + 2 1 0 4 8 = 1 1 8 2 m m?? （ 46） 上式中 10mm 為油箱支架與導(dǎo)軌的間距， 48mm 為槽鋼的寬度。聯(lián)接角鐵的聯(lián)接螺栓初選為 8 16M? ， 待整體結(jié)構(gòu)確定后再作校核。支架上安裝滾輪從而實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)軌的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?？紤]到設(shè)備改造的成本問(wèn)題，并且油箱隔板底邊相對(duì)較寬，對(duì)焊點(diǎn)的位置精度要求也不是非常嚴(yán)格。這也就是說(shuō)，本裝置設(shè)計(jì)開(kāi) 始所設(shè)想的油箱夾具實(shí)際上是油箱支架及定位支承板的組合體。下面對(duì)油箱支架及其導(dǎo)軌的主材料和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析確定。 。按 12d 查手冊(cè)得平鍵截面尺寸66b h mm? ? ? ， 鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 15mm。取端蓋左端面與齒輪右端面的間距 b=10mm，故取23 20l mm? ， 初定 23 25d mm? 。 ○ 2 初步選擇滾動(dòng)軸承。則螺桿最小直徑 33m in 0 1 1 0 0 .7 2 9 4 3 1 0 .3d C P n m m? ? ? ? （ 41） 該段軸有鍵槽與大齒輪聯(lián)接，則 ? ?m in 1 m in 11 5 % 1 .0 5 1 0 .3 1 0 .8d d m m? ? ? ? ? （ 42） 2） 擬定螺桿上零件的裝配方案 與螺 桿配合的零件較少，僅有一個(gè)大齒輪和一對(duì)軸承。 查表 711， 取螺桿 長(zhǎng)度系數(shù) ? =；螺桿工作長(zhǎng)度取450mm（略大于 420mm）；螺桿危險(xiǎn)截面半徑 3 4 d mm?? （ 33） 則螺桿柔度 450 5 33. 6li??? ? ? ? （ 34） 查表 7－ 10，因 ? 小于 40，可不必進(jìn)行穩(wěn)定性校核。 該 螺母螺紋牙滿(mǎn)足強(qiáng)度條件。螺母螺紋牙受力情況如圖 5 所示，該圖表明在螺旋機(jī)構(gòu) 中，隨著螺桿螺母的嚙合傳動(dòng)，螺母螺紋牙將受到與其牙型中面相垂直的作用力。則 355 3 118saMP? ??。 螺桿強(qiáng)度校核 受力較大的螺桿需進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 根據(jù)公式算得螺紋中徑 d2 后，應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選取相應(yīng)的公稱(chēng)直徑 d 及螺距P。 （ 8） 則 當(dāng)齒輪外嚙合時(shí) 齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ? ?11 1 1 3 1 . 4 3 . 2 12 . 5 2 . 5 1 8 9 . 8 3 0 5 . 33 5 3 . 2tH E a HKF uZ M Pb d u????? ? ? ? ? ? ? ? （ 20） 所以該齒輪滿(mǎn)足齒面接觸疲勞強(qiáng)度極限條件。 則動(dòng)載荷系數(shù) 1. 25 1. 15 1. 2 1. 22 2. 1AVK K K K K??? ? ? ? ? ? （ 15） （ 6）查表 141105 得彈性系數(shù)： 218 N mm? （ 7）齒面接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力計(jì)算 1） 按齒面硬度查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1021d 得： 小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim1 600HaMP? ? ； 大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim 2 550 MP? ? 。 直流 伺服電動(dòng)機(jī)選擇 首 先將工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)速度 確 定為 v=35mm/s， 假設(shè) 油箱 夾具 重 75kg， 而已知油箱自重為 32kg，則 本裝置中工作 機(jī)構(gòu)所需要的驅(qū)動(dòng)力為： ? ?32 75 10 0. 1 10 7NF F f N? ? ? ? ? ? ? （ 1） 上式中：查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 117 取 f=。交流伺服電動(dòng)機(jī)本身的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低，但變頻裝置比較復(fù)雜，價(jià)格昂貴。交流伺服電