【正文】 系 統(tǒng) 硬件系 統(tǒng) 和 軟 件系 統(tǒng)組 成了一個完整的 PLC 系 統(tǒng) ，它 們 相 輔 相成，缺一不可。 簡 明 編 程器使用 時 直接與 PLC的 專 用插座相 連 接，由 PLC提供電 源。小型 PLC的 電 源往往和 CPU單 元合 為 一體，大中型 PLC都有 專 用 電 源部件。在數(shù)字量 I/O模 塊 中廣泛采用 發(fā) 光二 極 管和光 電 三 極 管 組 成的光 電耦 合器，在模 擬 量 I/O模 塊 中通常采用隔 離 放大器 。 PLC 所配的用戶存儲器的容量大小差別很大，通常中小型 PLC 的用戶存儲器存儲器容量在8K步以下，大型 PLC 的存儲容量可達到或超過 256K步。它的主要功能有以下幾點： 接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲器存儲， 用掃描方式接收輸入設(shè)備的狀態(tài)信號，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄存器）； 監(jiān)測和診斷電源、 PLC 內(nèi)部電路工作 狀態(tài)和用戶程序編程過程中的語法錯誤 。 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，能夠完成數(shù)學(xué)運算（函數(shù)運算、矩陣運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)的移位、比較、傳遞、數(shù)值的轉(zhuǎn)換和查表等操作，對數(shù)據(jù)進行采集、分析和處理。 開關(guān)量控制 這是 PLC最基本原應(yīng)用領(lǐng)域，可用 PLC取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制。調(diào)試后再將 PLC在現(xiàn)場安裝通調(diào)。 對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備 ,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會因此而丟失。 第二章 可編程控制器簡介 可編程控制器的特點 ，抗干擾 能力強 現(xiàn)代 PLC采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，其可靠程度是使用機械觸點的繼電器所無法比較的。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，到 70 年代中期以后，已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出塊和外圍電路都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的已不再是僅有邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。初期可編程控制器只是用于邏輯控制器，用于代替繼電控制盤，但現(xiàn)在可編程控制器已進入包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領(lǐng)域。 經(jīng)過 30 多年 的 發(fā) 展，在工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 獲 得 極 其廣泛的 應(yīng) 用。 第一章 概 述 可編程控制器是采用微機技術(shù)的通用工業(yè)自動化裝置，近幾年來，在國內(nèi)已得到迅速推廣普及。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時 /計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 濾波 在 PLC電路 電源和輸入、輸出 (I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號。 功能 完善， 適應(yīng) 性 強 目前 PLC 產(chǎn)品已 經(jīng)標(biāo) 準(zhǔn)化、系列化和模 塊 化，不 僅 具有 邏輯運 算、 計時 、 計 數(shù)、 順序控制等功能，還具有 A/D、 D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能。一旦發(fā)生故障，可以通過 PLC機上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因，排除故障。大、中型的 PLC還具有 PID閉環(huán)控制功能。 2 PLC 系統(tǒng)的組成及功能 88 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計算機。 存儲器 PLC 配 有 兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等）的控制信號。使用時要根據(jù)輸入信號的類型選擇合適的 輸入模塊。它通 過 接口與 CPU聯(lián) 系完成人機 對話 。 圖 形 編 程器 還 可以與打印機、 繪圖儀 等 設(shè)備連 接，但價格相 對較 高。 PLC 的性能指 標(biāo) PLC的主要 性能，一般可用以下 幾種 指 標(biāo) 表述。即在 PLC運行時， CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程 序，直至程序結(jié)束。 第五章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 編程元件 PLC是采用軟件編制程序來實現(xiàn)控制要求的。 1） 梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。 ③輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由 PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。 LDI，取反指令。 LD、 LDI 是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字。 OUT指令后，通過接點對其它線圖使用 OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。并聯(lián)的次數(shù)無限制。分支的起點用 LD、 LDI指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián)。 七、置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。 使用這兩條指令時，要特別注意目標(biāo)元件。 PLC 反復(fù)進行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入 END指令，則 END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。 程序如下 : 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 0 LD T11 21 LD T15 1 OR T19 22 OR T27 2 OR T38 23 ANI X001 3 ANI X002 底層行程開關(guān) 24 ANI M1 4 ANI M1 25 ANI M2 5 ANI M5 26 ANI M3 6 LD T1 27 ANI M4 7 ANI T2 28 LD T3 8 ORB 29 ANI T4 9 LD T13 30 ORB 10 ANI T14 31 LD T9 11 ORB 32 ANI T10 12 LD T30 33 ORB 13 ANI T31 34 LD T17 14 ORB 35 ANI T18 15 LD T46 36 ORB 16 ANI T47 37 LD T21 17 ORB 38 ANI T22 18 ANI Y000 39 ORB 19 ANI Y001 40 LD T32 20 OUT Y002 底層指示燈 41 ANI T40 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 42 ORB 73 OUT Y000 三層指示燈 43 LD T37 74 LD X002 44 ANI T41 75 ANI X004 45 ORB 76 ANI X005 46 LD T42 77 AND X003 47 ANI T43 78 LD M1 48 ORB 79 ANI M3 96 49 LD T49 80 ANI M6 50 ANI T50 81 ORB 51 ORB 82 ANI X000 52 ANI Y000 83 OUT M1 一到三層 53 ANI Y002 84 ANI M3 54 OUT Y001 二層指示燈 85 OUT T1 延時 1秒 55 LD T5 86 K10 56 OR T23 87 LD T1 57 OR T33 88 OUT T2 延時 3秒 58 OR T51 89 K30 59 ANI XOOO 90 LD T2 60 ANI M3 91 ANI X002 61 ANI M6 92 OUT T3 延時 3秒 62 LD T7 93 K30 63 ANI T8 94 OUT T4 延時 5秒 64 ORB 95 K50 65 LD T25 96 OUT 96 延時 8秒 66 ANI T26 97 K80 67 ORB 98 OUT T6 延時 10秒 68 LD T35 99 K100 69 ANI T36 100 LD X000 三層行程開關(guān) 70 ORB 101 ANI X003 三層呼叫按鈕 71 ANI Y001 102 ANI X004 二層呼叫按鈕 72 ANI Y002 103 AND X005 底層呼叫按鈕 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 104 LD M3 135 OUT M5 一到二層 105 ANI M1 136 ANI M20 106 ANI M5 137 OUT T13 延時 1秒 107 ORB 138 K10 108 ANI X002 139 LD T13 109 OUT M3 三層到一層 140 OUT T14 延時 3秒 110 ANI M21 141 K30 111 OUT T7 延時 1秒 142 LD T14 112 K10 143 ANI X002 113 LD T7 144 OUT T15 延時 3秒 114 OUT T8 延時 3秒 145 K30 115 K30 146 OUT T16 延時 5秒 116 LD T8 147 K50 117 ANI X002 148 LD X002 底層行程開關(guān) 97 118 OUT T9 延時 3秒 149 ANI X005 底層呼叫按鈕 119 K30 150 AND M1 120 OUT T10 延時 5秒 151 AND M5 121 K50 152 ANI M21 122 OUT T11 延時 8秒 153 LD M20 123 K80 154 ANI M2 124 OUT T12 延時 10秒 155 ANI M3 125 K100 156 ANI M4 126 LD X002 底層行程開關(guān) 157 ANI M6 127 ANI X003 三層呼叫按鈕 158 ORB 128 ANI X005 底層呼叫按鈕 159 ANI X000 129 AND X004 二層呼叫按鈕 160 OUT M20 一到二 .三層 130 LD M5 161 OUT T30 延時 1秒 131 ANI M2 162 K10 132 ANI M4 163 LD T30 133 ORB 164 OUT T31 延時 3秒 134 ANI X000 165 K30 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 166 LD T31 197 K30 167 ANI X002 198 LD T18 168 AND X001 199 ANI