20xx第3章時(shí)間響應(yīng)分析-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 s G s H sX s NG s G s s?????? or i X i N1 o i1( ) (() (( )() [ ( )) ()) ])( GsE s X s X s GX s X s sH Nss? ? ? ? ?X i i N1[ ( ) ] ( ) [ ( ) ] ( )() G s X s G s N sHs? ? ? ?增加 G1增益 , 抗干擾 制作：華中科技大學(xué) 課堂練習(xí) ：（ ） 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： )5)(1()(???sssKSGK在單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 ,求 K值。 07:36:4707:36:4707:361/31/2023 7:36:47 AM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。 , January 31, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒(méi)有。 上午 7時(shí) 36分 47秒 上午 7時(shí) 36分 07:36: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 2023年 1月 上午 7時(shí) 36分 :36January 31, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 07:36:4707:36:4707:36Tuesday, January 31, 2023 1知人者智，自知者明。 :36:4707:36:47January 31, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 1月 31日星期二 上午 7時(shí) 36分 47秒 07:36: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 4）多輸入作用或有干擾作用時(shí)，按疊加原理計(jì)算。 s ( 5 s +1)X ( s )ioX ( s ) ??? a ?解： 系統(tǒng) a: B 250() 50Gs ss? ??可知 16 。tt ???）（解： ? ])1([)()( ???????? ?tor ettxtw )1( ???? te 1te ??制作：華中科技大學(xué) 單位脈沖響應(yīng) 單位階躍響應(yīng) 單位斜坡響應(yīng) 時(shí)間常數(shù) T 越小，系統(tǒng)慣性越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快； 時(shí)間常數(shù) T 越大，系統(tǒng)慣性越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。 系統(tǒng)穩(wěn)定。 系統(tǒng)在外界（輸入或擾動(dòng)）的作用下，從一定的初始狀態(tài)出發(fā)，所經(jīng)歷的由其固有特性所決定的動(dòng)態(tài)歷程。 零輸入響應(yīng) （系統(tǒng)無(wú)輸入，完全由初始狀態(tài)所決定）。 Im[si]的大小決定自由響應(yīng)的振蕩頻率 系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù) 制作：華中科技大學(xué) ( 0)()0(( 0) )itxttt?????? ???( ) 1iXs? ()( ) 1i ux tt( 1 /iX s s?二、典型的輸入信號(hào) x i ( t )0 tx i ( t )0 t(() )r tt 2( ) /iX s s21() 2x t t? 3( ) 1 /iX s s?x i ( t )0 t( ) si nix t t?? 22()iXs s??? ?制作：華中科技大學(xué) 三、一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) T 為 時(shí) 間 常 數(shù)o oid ( ) ( ) ( )dxtT x t x tt ??微分方程 1()1Gs Ts? ?傳遞函數(shù) i () (txt ?? ?i ( ) 1Xsoi1( ) ( ) ( )1X s G s X s Ts?? ? 1 1o11[ ( ) ] [ ] e1tTL X s LTswt T?? ???1 e tTT? 瞬態(tài)響應(yīng) 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 單位脈沖響應(yīng)函數(shù)與傳遞函數(shù)為 Laplace變換對(duì) 制作：華中科技大學(xué) i (( 1) uxt t? ??i ( 1X s s?oi11( ) ( ) ( )1X s G s X s T s s? ? ??1e tT???e tT?? 1 1oo11[ ( ) ] [ ]1x t L X s L T s s? ? ? ? ??2. 一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) 瞬態(tài)響應(yīng)： 1穩(wěn)態(tài)響應(yīng)： 三、一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 制作：華中科技大學(xué) i () (rx t tt? ? ?2i ( ) 1X s s?oi 21( ) ( ) ( ) ( )X s G s X s G ss? ? ?1 211[]1L T s s???1211TTLss sT? ? ??o e tTx t t T T ?? ? ? ? ?( 0)t ?e tTT ?tT?3. 一階系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng) 1 1oo 21[ ( ) ] [ ( ) ]x t L X s L G ss? ? ? ? ?瞬態(tài)響應(yīng)： 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)： 制作：華中科技大學(xué) )(t? TteT /1 ? Tte /1 ?? TtTeTt /???輸入 輸出 1 t 如果輸入函數(shù)等于某個(gè)函數(shù)的導(dǎo)數(shù)，則該輸入函數(shù)所引起的輸出等于這個(gè)函數(shù)所引起的輸出的導(dǎo)函數(shù)。 Ttou etx /1)( ???由 1.)1(1 / ???? ? —— 調(diào)整時(shí)間 Tstsou etx /1)( ??? ????? ln1./ Ttesst有制作：華中科技大學(xué) 四、二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 2222)()()(nnniosssXsXsG????????傳遞函數(shù)： n?—— 無(wú)阻尼固有頻率 ?—— 阻尼比 22nn20ss? ? ?? ?特征方程： 21,2 n n 1s ? ? ? ?? ? ? ?特征根： s 1s 2? ?n??? n ? ? ?j?欠阻尼系統(tǒng) 10 ?? ?s 1s 2[ s ]? nj?? ?無(wú)阻尼系統(tǒng) 0??s 1[ s ]? ?s 2( )n?j?臨界阻尼系統(tǒng) 1??s 1[ s ]? ?s 2j?過(guò)阻尼系統(tǒng) 1??制作：華中科技大學(xué) 1 1i21 n22nn( ) [ ( ) ( ) ] [ ( ) ][]2w t L G s X s L G sLss?? ? ??????21 n2 2 2nn( ) ( 1 )Ls?? ? ? ???? ? ?21 nn2 2 2 2nn1( ) [ ]1 ( ) ( 1 )w t Ls???? ? ? ? ?????? ? ? ?1. 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) nnd2 e() si n1twt t??? ?????2dn 1? ? ???—— 有阻尼固有頻率 角頻率為 有阻尼固有頻率 ωd的減幅振蕩 1) 0?1時(shí)： 制作：華中科技大學(xué)
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