系統(tǒng)的穩(wěn)定性和判定[羅斯陣列]-文庫吧在線文庫
【正文】 第第2行各元素的意義不言而喻，第3行及以后各行的元素按以下各式計(jì)算：設(shè)2.用羅斯準(zhǔn)則判定用上述方法判定系統(tǒng)的穩(wěn)定與否，必須先要求出H(s)的極點(diǎn)值。＜∞＜∞則一定有(式中和均為有界的正實(shí)常數(shù))，則稱系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)或系統(tǒng)具有穩(wěn)定性研究不同問題時(shí)，“穩(wěn)定”的定義不盡相同。一、系統(tǒng)穩(wěn)定性的意義若系統(tǒng)對(duì)有界激勵(lì)f(t)產(chǎn)生的零狀態(tài)響應(yīng)也是有界的，即當(dāng)時(shí)，若有由式(636)還可看出，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性的必要條件是若H(s)的極點(diǎn)中至少有一個(gè)極點(diǎn)位于s平面的右半開平面，則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的；若在jω軸上有重階極點(diǎn)分布，則系統(tǒng)也是不穩(wěn)定的。若多項(xiàng)式D(s)各項(xiàng)的系數(shù)均為正實(shí)常數(shù)，則對(duì)于二階系統(tǒng)肯定是穩(wěn)定的；但若系統(tǒng)的階數(shù)n＞2時(shí)，系統(tǒng)是否穩(wěn)定，還須排出如下的羅斯陣列。陣列的某一行元素全部為零。 已知。試判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。例625但到底是穩(wěn)定的還是臨界穩(wěn)定的，則還須進(jìn)行下面的分析工作。解之得兩個(gè)純虛數(shù)的極點(diǎn)：。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。例626對(duì)于此種情況，可用一個(gè)任意小的正數(shù)來代替第3行的第一個(gè)元素0，然后照上述方法繼續(xù)排列下去。因中無缺項(xiàng)且各項(xiàng)系數(shù)均為大于零的實(shí)常數(shù)，滿足系統(tǒng)為穩(wěn)定的必要條件，故進(jìn)一步排出羅斯陣列如下：可見陣列中的第一列數(shù)字符號(hào)有兩次變化，即從+2變?yōu)?，又從2變?yōu)?21。
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