系統(tǒng)的穩(wěn)定性和判定[羅斯陣列](存儲(chǔ)版)
【正文】 工程實(shí)際系統(tǒng)的工作都應(yīng)該具有穩(wěn)定性，所以對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究十分重要。否則即為不穩(wěn)定系統(tǒng)或系統(tǒng)具有不穩(wěn)定性。（636)證明(640)二、系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可以在時(shí)域中進(jìn)行，也可以在s域中進(jìn)行。所以必須尋求另外的方法。若所排出的數(shù)字陣列中第一列的(n+1)個(gè)數(shù)字全部是正號(hào)，則H(s)的極點(diǎn)即全部位于s平面的左半開平面，系統(tǒng)就是穩(wěn)定的；若第一列(n+1)個(gè)數(shù)字的符號(hào)不完全相同，則符號(hào)改變的次數(shù)即等于在s平面右半開平面上出現(xiàn)的H(s)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)，因而系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的。例622因D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10中的系數(shù)均為大于零的實(shí)常數(shù)且無缺項(xiàng)，滿足系統(tǒng)為穩(wěn)定的必要條件，故進(jìn)一步排出羅斯陣列如下：由于第3行的第一個(gè)元素為0，從而使第4行的第一個(gè)元素成為(∞)，使陣列無法繼續(xù)排列下去。解：故該系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的。但此條件并不是充分條件，還應(yīng)進(jìn)一步排出羅斯陣列如下：有時(shí)候覺得自己像個(gè)神經(jīng)病。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。這說明系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的。令 已知。解：試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)D(s)=0的根中出現(xiàn)有共軛虛根時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)此種情況。則羅斯陣列的排列規(guī)則如下(共有n+1行)：陣列中
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