【正文】 ，再加入微分作用，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對(duì)于大部分控制問題PID調(diào)節(jié)器都能解決，但是當(dāng)系統(tǒng)中的負(fù)荷或干擾變化比較劇烈或比較頻繁，或調(diào)節(jié)質(zhì)量要求更高時(shí)，僅采用單回路反饋的PID調(diào)節(jié)方案就不太合適了。KYB18G01M1P1C2 擴(kuò)散硅壓力變送器由傳感器和信號(hào)處理電路組成。（3）選擇合適的流量特性?？刂茊卧c電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化，可靠性高、操作方便，并可與計(jì)算機(jī)配套使用，組成最佳調(diào)節(jié)回路。前饋控制器的設(shè)計(jì)依據(jù)是不變性原理。動(dòng)態(tài)前饋控制必須根據(jù)過程干擾通道和控制通道的動(dòng)態(tài)特性，采用專用前調(diào)節(jié)器[13]。因而增量算法易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)的無擾動(dòng)切換。如果反饋值小于設(shè)定值，通過反作用方式控制器時(shí)控制器的輸出為負(fù)，減小調(diào)節(jié)閥的開度，從而使水箱液位減小，同樣能保證液位保持穩(wěn)定值不變。根據(jù)操作條件，由于所得的控制系統(tǒng)隨時(shí)間變化的性質(zhì)，應(yīng)以保證穩(wěn)定性為前提正確實(shí)現(xiàn)控制器的設(shè)計(jì)。例如，由于執(zhí)行器的非線性，導(dǎo)致模具振蕩（以防止粘到墻壁上的金屬）和動(dòng)態(tài)變化。為了避免這一缺點(diǎn)，本文提出兩個(gè)控制器結(jié)構(gòu)。本文其余部分安排如下：介紹連鑄過程的輪廓后，第二部分描述了它的各個(gè)組成部分的模型，并演示了如何暢通現(xiàn)象。通過噴嘴的熔融金屬流，由執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的一止動(dòng)桿機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)。 流量進(jìn)入模具可以借助于一階傳遞函數(shù)：再次對(duì)執(zhí)行器的輸出之間的關(guān)系進(jìn)行建模，在以下的標(biāo)稱值的增益和時(shí)間常數(shù)的假設(shè)是：和。 堵塞/暢通現(xiàn)象 如果沒有發(fā)生突然暢通， 鋼水流經(jīng)噴嘴，鋁氧化物會(huì)沉積在其內(nèi)部的墻壁，會(huì)阻塞液體的通道。他們的傳遞函數(shù)通過來表示。第3步是簡(jiǎn)要的討論在下一小節(jié)中，步驟4和5處理在第四節(jié)。 圖5 緩慢（左）和快速（右）控制器的循環(huán)函數(shù)的奈奎斯特圖參考文獻(xiàn)[1] T. F. Walters, Fundamentals of Manufacturing for Engineers. London, .: Taylor and Francis, 2001.[2] S. F. Graebe, G. C. Goodwin, and G. Elsley, “Control design and implementation in continuous steel casting,” IEEE Contr. Syst. Mag., vol. 15, no. 4, pp. 64–71, 1995.[3] B. G. Thomas, “Modeling of the continuous casting of steel—Past, present and future,” in Proc. 59th Electric Furnace Conf., Phoenix, AZ, Nov. 11–14, 2001, pp. 3–30.[4] Danieli Library, “Danieli Davy Distington new slab caster at Baotou, . of China,” DaNews, no. 145, p. 9, 2006.[5] K. Jabri, B. B232。圖 4 緩慢的控制器（下線）和快速的控制器（上線）的循環(huán)函數(shù)的伯德圖 為了測(cè)試閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以用奈奎斯特準(zhǔn)則結(jié)合哈利托諾夫定理。 步驟2）通過每次使用一個(gè)發(fā)生大的模具水平的突然增加，來確定的更寬的帶寬控制器（稱為“快速控制器”）的傳遞函數(shù)。這是一種“理想”的干擾（參見圖2中的右上部分）。第六節(jié)，和,在模擬的是一個(gè)高超過200毫米厚的板坯連鑄機(jī)，其提取的速度（薄板坯連鑄機(jī)可以達(dá)到提取速度高達(dá)8米/分鐘）。 模具中的測(cè)得的電平被反饋到一個(gè)控制器，用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的止動(dòng)桿機(jī)構(gòu)，以便保持所需的金屬電平。仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了電子模擬的鑄造工藝實(shí)驗(yàn)（第VI和VII）顯示，開關(guān)控制政策比傳統(tǒng)的控制技術(shù)有更好的表現(xiàn)。 由于控制器切換可能會(huì)引起不穩(wěn)定，兩個(gè)控制器都必須以適當(dāng)?shù)姆绞絹韺?shí)現(xiàn)。 因此，模具電平控制器，除了必須確保雙方高頻干擾的魯棒穩(wěn)定性，還要良好的抑制持續(xù)影響測(cè)量裝置和突然的噴嘴暢通所造成的干擾。 圖 1 連續(xù)鑄造法一 引言 連續(xù)鑄造廠允許以較低的成本實(shí)現(xiàn)更好質(zhì)量的金屬材料的大批量生產(chǎn)。 進(jìn)度安排 起始年月 進(jìn)度目標(biāo)要求～查閱文獻(xiàn)，撰寫報(bào)告和文獻(xiàn)綜述的初稿～對(duì)開題報(bào)告和文獻(xiàn)綜述初稿進(jìn)行修改，外文翻譯～準(zhǔn)備PPT，開題報(bào)告答辯～完成系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)和原型開發(fā)～系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與集成，建立完整、詳細(xì)的技術(shù)文檔～論文的撰寫與整理，提交畢業(yè)論文，答辯第3章 外文翻譯結(jié)晶器液位控制的開關(guān)策略（節(jié)選）Wies?aw Krajewski, Stefano Miani, Aurelio Carlos Morassutti, and Umberto Viaro摘要：考慮結(jié)晶器液位控制在連續(xù)鑄造過程中的問題。當(dāng)設(shè)置系統(tǒng)工作方式為自動(dòng)時(shí)，可以設(shè)置水箱液位高度，通過PID控制器的設(shè)置，控制調(diào)節(jié)閥的開度，從而保持水箱的液位高度穩(wěn)定。這種模型可較好的實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾的補(bǔ)償，目前得到廣泛的應(yīng)用。圖 22 前饋—反饋控制系統(tǒng)原理圖由圖22知，在擾動(dòng)作用下，系統(tǒng)輸出為：　 　 　 （2．1）上式中，等式右方第一項(xiàng)是擾動(dòng)量對(duì)被控量的影響；第二項(xiàng)是前饋校正作用，第三項(xiàng)是反饋校正作用。控制臺(tái)左邊為PLC控制器。當(dāng)閥上控制信號(hào)或氣源中斷時(shí)，應(yīng)避免損壞設(shè)備和傷害人員。（三）電動(dòng)調(diào)節(jié)閥（1）合理選用閥型和閥體、閥內(nèi)件的材質(zhì)。在前饋—反饋控制系統(tǒng)中，擾動(dòng)進(jìn)水支路為擾動(dòng)量，在擾動(dòng)支路中通過渦輪流量計(jì)檢測(cè)支路進(jìn)水量，在擾動(dòng)進(jìn)入水箱改變液位之前，通過前饋補(bǔ)償器的計(jì)算減小電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度，使液位不會(huì)出現(xiàn)過大的改變，使擾動(dòng)在產(chǎn)生偏差之前消除偏差。 具體實(shí)現(xiàn)單回路控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器采用PID控制，利用給定信號(hào)與反饋信號(hào)作為偏差，偏差信號(hào)為PID調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)，調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)控制調(diào)節(jié)閥開度，以此來調(diào)節(jié)液位高度。但是，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，單獨(dú)使用前饋控制是很難滿足生產(chǎn)工藝要求的。管路流量上產(chǎn)生的擾動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致液位出現(xiàn)超調(diào)，被控量在相應(yīng)時(shí)間上落后，由于單回路控制在時(shí)間上滯后較大，所以擾動(dòng)出現(xiàn)后的調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)。而對(duì)于控制系統(tǒng)的選擇為前饋—反饋系統(tǒng)。PLC的模擬量控制功能已經(jīng)廣泛應(yīng)用于塑料擠壓成型機(jī)、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備，還廣泛地應(yīng)用于輕工、機(jī)械、冶金、電力等行業(yè)[6]。最好的方法是單片機(jī)系統(tǒng)嵌入PLC的功能，這樣可大大簡(jiǎn)化單片機(jī)系統(tǒng)的研制時(shí)間，性