單容水箱控制系統(tǒng)課程設計-文庫吧在線文庫
【正文】 +c(t) 圖13 PID控制系統(tǒng)原理框圖 PID控制器是一種線性控制器，它是根據(jù)給定值r(t)與實際輸出值c(t)構成控制偏差。正確選用原理線路中每一個電器元件，并制訂元器件目錄清單。然后選擇設備，COM1。單擊“完成”，就可以看到整個設置的參數(shù)。P是比例帶，i是比例積分，d是比例微分。（3） 畫面制作：每次打開一個原有畫面或建立一個新畫面時，圖形編輯工具箱都會自動出現(xiàn)。、流量串級控制系統(tǒng)調(diào)試此水箱液位的串級控制系統(tǒng)，是由主、副兩個回路組成。據(jù)此，按經(jīng)驗表查得PI的參數(shù)對主調(diào)節(jié)器進行參數(shù)整定。這個過程中，我們不但學會了很多知識，也學會了怎樣去應用知識，更加懂得了團結(jié)協(xié)作。若過大，將使系統(tǒng)靜態(tài)誤差難以消除，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。[4]宋樂鵬，自動控制原理。使我們更加深刻地體會到對于這門課程還有多東西沒有完全掌握也認識到這門課程的重要性，使我們受益匪淺。越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但易產(chǎn)生超調(diào)，甚至會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。用計算機記錄此時系統(tǒng)的動態(tài)響應曲線。在串級控制系統(tǒng)中，主、副調(diào)節(jié)器所起的作用是不同的。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。該文件名可由“組態(tài)王”自動生成，工程人員可以根據(jù)自己的需要進行修改。在“變量名”處輸入變量名pv，如圖321所示。 圖311 邏輯名稱的設定選擇“下一步”。在這里將完成通信口、單元的創(chuàng)建及配置，模擬量、開關量、電度、保護定值、SOE事件、操作等成員的運行參數(shù)設定。根據(jù)各部分的要求，設計出原理框圖中各個部分的具體電路。本設計采用的是工業(yè)控制中最常用的PID控制規(guī)律，內(nèi)環(huán)與外環(huán)的控制算法采用PID算法，PID算法實現(xiàn)簡單，控制效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，外環(huán)PID的輸出作為內(nèi)環(huán)的輸入，內(nèi)環(huán)跟隨外環(huán)的輸出。水箱的出水量與水壓有關，而水壓又與水位高度近乎成正比。（6） 模擬量輸出模塊。它首先是將交流電變?yōu)橹绷麟?，然后用電子元件對直流電進行開關，變?yōu)榻涣麟?。因為二線制，故工作時需串聯(lián)24V直流電源。調(diào)節(jié)并通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。抽水的電動機泵通常把提升液體、輸送液體或使液體增加壓力 , 即把原動機的機械能變?yōu)橐后w能量從而達到抽送液體目的的機器統(tǒng)稱為泵。最后，由單片機的輸出模擬信號控制交流變頻器，進而控制電機轉(zhuǎn)速，從而形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，
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