【正文】 同步電動(dòng)機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高。閥的口徑確定是根據(jù)工藝提供的有關(guān)參數(shù)，計(jì)算出流量系數(shù)來確定。具有抗過載和抗沖擊能力強(qiáng)，溫度漂移小，穩(wěn)定性高，測量精度高的優(yōu)點(diǎn)。微分作用無法消除余差，但是提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外，要實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償是比較困難的，由于對象特性受負(fù)荷和溫度等因素的影響而產(chǎn)生漂移，從而影響前饋控制模型。在擾動(dòng)進(jìn)入水箱改變液位之前，電磁流量計(jì)能檢測到的流量信號，即干擾的流量可以測得。引入前饋控制可以獲得顯著的控制效果。在自動(dòng)化控制的工業(yè)生產(chǎn)過程中，一個(gè)很重要的控制參數(shù)就是液位。通過變頻器改變電動(dòng)給水泵轉(zhuǎn)速的方式來控制水位，能夠提高能源的利用率；用PLC來進(jìn)行控制，控制效果比較好，能滿足蒸汽發(fā)生器水位控制的要求；運(yùn)用現(xiàn)場總線技術(shù)，可以節(jié)省系統(tǒng)的布線，對系統(tǒng)的擴(kuò)充也非常的方便；運(yùn)用上位機(jī)畫面顯示，能夠使操作員在控制室既可以了解現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表的工作狀況，也能對設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，還可以預(yù)測或?qū)ふ夜收?，使設(shè)備始終處于操作員的遠(yuǎn)程監(jiān)視和可控狀態(tài)之中。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS (Distributed Control System) 中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。而且PLC采用了許多硬件和軟件抗干擾措施。模糊控制是以模糊集合理論、模糊語言及模糊邏輯為基礎(chǔ)的控制，它是 模糊數(shù)學(xué)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，是一種非線性智能控制。在動(dòng)態(tài)時(shí)，則依靠前饋控制能有效的減少被調(diào)參數(shù)的動(dòng)態(tài)偏差，從而提高控制質(zhì)量。積分控制作用能消除系統(tǒng)余差，使系統(tǒng)成為無差系統(tǒng)，但降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并增加了調(diào)節(jié)時(shí)間。前饋控制可以獲得顯著的控制效果。隨著生產(chǎn)過程的不斷進(jìn)行，通過在線辯識，模型會(huì)變得越來越準(zhǔn)確，越來越接近于實(shí)際。(2)模糊控制是一種語言變量控制器，其控制規(guī)則只用語言變量的形式定性的表達(dá)，不用傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程，只要對人們的經(jīng)驗(yàn)加以總結(jié)，進(jìn)而從中提煉出規(guī)則，直接給出語言變量，再應(yīng)用推理方法進(jìn)行觀察與控制。第三，設(shè)計(jì)安裝容易，維護(hù)工作量少。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)則是八仙過海，各顯神通，功能干差萬別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習(xí)、使用和維護(hù)都很困難。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主要控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。引入PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及時(shí)。參考文獻(xiàn)[1] 王樹青．工業(yè)過程控制工程[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[2] 施仁，劉文江，鄭輯．自動(dòng)儀表與過程控制[M]．北京：電子工業(yè)出版社，1995[3] 邵裕森．過程控制及儀表[M]．上海：上海交通大學(xué)出版社，1995[4] 尹宏業(yè)．可編程控制器應(yīng)用[M]．北京：航天出版社，1998[5] 吳麗．電氣控制與PLC實(shí)用教程[M]．鄭州：黃河水利出版社，2005[6] 顧戰(zhàn)松．可編程控制器原理及應(yīng)用[M]．北京：國防工業(yè)出版社，1996[7] 尤田涑．參數(shù)檢測與過程控制[M]．杭州：浙江大學(xué)出版社，1997[8] 黃俊飲．靜、動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的實(shí)用建模過程[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988[9] 金以慧．過程控制[M]．北京：青華大學(xué)出版社，1993[10] 汪仁先．自動(dòng)控制原理[M]．北京：兵器工業(yè)出版社，1996[11] 俞金壽．過程控制系統(tǒng)和應(yīng)用主編[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[12] 朱麟章．過程控制系統(tǒng)與設(shè)計(jì)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[13] 蔣慰孫，俞金壽．過程控制工程[M]．第二版．中國石化出版社，1999[14] ．Industrail Applications Of Model Based Predictive Control Automatica[J]．1993，29(5)，12511274．[15] MacGregor J F．Online Statistical Process Control[J]．1988，84(10)，2128．[16] Jhon ．Integrated Process Control and Automation[M]．Elsevier Science Publishers B．V，1991．第2章 開題報(bào)告基于可編程控制的單容系統(tǒng) 設(shè)計(jì)目標(biāo)單容水箱的液位控制，就是控制進(jìn)水量，使其與出水量相同，控制水箱液位，使其與設(shè)定值相差在177。前饋控制是減少被控制動(dòng)態(tài)偏差的最有效的方法之一。利用反饋控制使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)能準(zhǔn)確地使被調(diào)參數(shù)等于給定值；而在動(dòng)態(tài)時(shí)，則依靠前饋控制能有效的減少被調(diào)參數(shù)的動(dòng)態(tài)偏差，從而提高控制質(zhì)量。水箱液位是通過壓力液位傳感器測得，將檢測到的液位信號與給定液位值進(jìn)行比較后送入調(diào)節(jié)器，在PLC中經(jīng)過PID運(yùn)算后，其輸出信號作為調(diào)節(jié)器——電動(dòng)調(diào)節(jié)閥閥門的開度信號，控制進(jìn)水量的大小，從而控制液面高度[9]。（二）流量變送器 流量傳感器用來對電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主流量和干擾回路的干擾流量進(jìn)行檢測。（4）控制閥的開閉形式確定。（四）PLC采用西門子公司的PLC，型號為s7300。為前饋控制器，為過程擾動(dòng)通道傳遞函數(shù)，為過程控制通道傳遞函數(shù)，為系統(tǒng)可測不可控?cái)_動(dòng)，為被控參數(shù)。當(dāng)T1T2時(shí)，前饋補(bǔ)償具有超前特性，適用于控制通道滯后（指時(shí)間常數(shù)）大于干擾通道滯后的對象。其控制算式如下： ， 上述算式中，為比例系數(shù)，為積分時(shí)間，為微分時(shí)間，以作為計(jì)算機(jī)當(dāng)前的輸出值，以作為給定值，作為反饋值，即A/D設(shè)備的轉(zhuǎn)換值，作為偏差[11]。 預(yù)期目標(biāo) 單容水箱的液位控制，就是控制進(jìn)水量，使其與出水量相同，控制水箱液位，使其與設(shè)定值相差在177。由于突然之間切換控制器會(huì)導(dǎo)致控制器和執(zhí)行器的輸出出現(xiàn)顛簸，提出了軟開關(guān)可保證穩(wěn)定的策略。無論如何，相關(guān)的鑄造速度，其頻率大約是已知的，前饋干擾補(bǔ)償通道可以有效地拒絕這種低頻擾動(dòng)，或由一個(gè)附加的內(nèi)部模型通過閉環(huán)來補(bǔ)償。因此，噴嘴暢通擾動(dòng)應(yīng)快速瞬態(tài)響應(yīng)。在第四節(jié)描述了該過程以找到一個(gè)實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)交替運(yùn)作的控制器，以這樣的方式，將所得的交換系統(tǒng)是穩(wěn)定的。通過間隔緊密的水冷式繪圖輥速度作用于凝固殼，從模具中提取某一個(gè)固定的金屬。因此，為了保持測試系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定，它是強(qiáng)制性的（這種分析是在第III kt）。不適合經(jīng)典的控制設(shè)計(jì)。根據(jù)第二節(jié)的考慮，首先測得模具中液位，然后減去參考輸入r（t），以產(chǎn)生誤差信號e(t)，用開關(guān)邏輯來激活一個(gè)或多個(gè)控制器。在第二節(jié)中已經(jīng)給出的參數(shù)值已滿足要求，例如，以下的控制器的傳遞函數(shù)： （2）具有標(biāo)準(zhǔn)的PID結(jié)構(gòu)，可物理實(shí)現(xiàn)添加遠(yuǎn)