【正文】 能得到保障，效益也就有保證。第五，與外部設(shè)備連接方便，采用統(tǒng)一接線方式的可拆裝的活動端子排，提供不同的端子功能適合于多種電氣規(guī)格。(4) 從不同的觀點出發(fā)，可以設(shè)計不同的目標(biāo)函數(shù)，其語言控制規(guī)則分別是獨立的，但是整個系統(tǒng)的設(shè)計可得到總體的協(xié)調(diào)控制。在這個意義下，控制系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)能力。如果補償作用完善可以使被控變量不產(chǎn)生偏差。畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告（含文獻綜述、外文翻譯） 題 目 基于可編程控制的單容控制系統(tǒng)設(shè)計 姓 名 ~~~ 學(xué) 號 3090433035 專業(yè)班級 09自動化1班 指導(dǎo)教師 關(guān)宏偉 分 院 信息科學(xué)與工程學(xué)院 開題日期 2013年03月12日 第1章 文獻綜述基于可編程控制的單容系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器采用PID控制，利用給定信號與反饋信號作為偏差，偏差信號為PID調(diào)節(jié)器的輸入信號，調(diào)節(jié)器輸出信號控制調(diào)節(jié)閥開度，以此來調(diào)節(jié)液位高度。前饋控制是減少被控制動態(tài)偏差的最有效的方法之一。比如說，當(dāng)系統(tǒng)在設(shè)計階段，由于對象特性的初始信息比較缺乏，系統(tǒng)在剛開始投入運行時可能性能不理想，但是只要經(jīng)過一段時間的運行，通過在線辯識和控制以后，控制系統(tǒng)逐漸適應(yīng)，最終將自身調(diào)整到一個滿意的工作狀態(tài)。 它是處理推理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中不精確和不確定性問題的一種有效方法，同時也構(gòu)成了智能控制的重要組成部分。第六，功能完善、通用性強、體積小、能耗低、性能價格比高[3]。 FCS控制系統(tǒng)隨著核能科學(xué)的發(fā)展，核動力裝置系統(tǒng)越來越復(fù)雜，需要自動控制的子系統(tǒng)也越來越多，傳統(tǒng)的模擬信號傳輸，已經(jīng)很難滿足自動化發(fā)展的要求，數(shù)字化儀控系統(tǒng)在核動力裝置上的運用將成為主流，現(xiàn)場總線控制能很好地滿足數(shù)字化儀控的要求。 為了解決人工控制的控制準(zhǔn)度低、控制速度慢、靈敏度低等一系列問題。一般的控制系統(tǒng)都屬于反饋控制, 這種控制作用總是落后于擾動作用。 設(shè)計方案21水箱液位實驗裝置圖系統(tǒng)包括電磁流量計，電動調(diào)節(jié)閥，一個液位測量儀表。這是由于前饋控制是一種開環(huán)控制，無法檢驗補償效果。比例控制作用可使系統(tǒng)快速達到穩(wěn)定，但是不能消除系統(tǒng)余差，比例系數(shù)增大，余差會減小，但隨著比例系數(shù)的增大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性會逐漸下降?？蛇_到更好的控制精度。主要從被控流體的種類、腐蝕性和粘度、流體的溫度、壓力、最大和最小流量及正常流量時的壓差等因素來確定。如事故情況下控制閥處于關(guān)閉位置時危害較小，則選用氣開式，反之，應(yīng)選用氣閉式。從左到又分別為24VDC電源模塊、CPU315主機模塊、8塊模擬量SM331模塊、2路模擬量輸入SM331模塊（2塊）、4路模擬量輸入SM332模塊。 圖22所示單回路前饋—反饋恒值系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為： = 　　 　 （2．2）根據(jù)絕對不變性原理，應(yīng)有=0，從而可知，前饋模型為： Wm(s)= — （2．3）是前饋控制器z傳遞函數(shù)，是對象干擾通道的z傳遞函數(shù)，是對象控制通道的z傳遞函數(shù)。所以，整理得 （2．8）式中，；；根據(jù)式（）便可編制前饋控制程序，從而實現(xiàn)計算機前饋控制。對于前饋控制，如果管路流量出現(xiàn)變化，過電磁流量計反饋，并與設(shè)定值進行比較，如果反饋值大于設(shè)定值，通過反作用方式控制器，使控制器輸出為正，調(diào)節(jié)閥開度增大，使流量輸出增大，保證了管路流量保持穩(wěn)定值不變。本質(zhì)上，系統(tǒng)工作在兩種不同的模式：（a）其中一個是該系統(tǒng)工作在僅通過小振幅的高頻干擾的影響；（b）另一個是該系統(tǒng)工作在與突然暢通現(xiàn)象有關(guān)的一個比較大的干擾的影響。在整個過程中，各種專用的控制回路幫助實現(xiàn)這一結(jié)果。這兩個要求的導(dǎo)致需要轉(zhuǎn)化為相關(guān)的閉環(huán)控制系統(tǒng)的大帶寬。為了達到這個目的，所采用的切換邏輯應(yīng)實現(xiàn)控制器的狀態(tài)空間派生，以確保整體時變系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定。二 連續(xù)鑄造設(shè)備 過程概要 圖1表示為在整體連續(xù)鑄造過程中，與結(jié)晶器液面控制回路一起?；旧?，結(jié)晶器液面控制系統(tǒng)必須：；；[2]。從本質(zhì)上講，影響模具水平測量的噪聲（結(jié)晶器振動）可以合理地建模，作為一個零均值的噪聲，其方差被設(shè)置為1（第VI節(jié)中）?？梢酝茢喑鰪臍v史數(shù)據(jù)中的干擾信號的頻率和其振幅。 步驟3)兩個控制器的反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性測試。從本質(zhì)上講，需要驗證慢速和快速控制器的循環(huán)函數(shù)的奈奎斯特圖。確保所選擇的控制器內(nèi)的每一個值集（穩(wěn)定裕度）的臨界點是合適的[6]。 步驟5）實現(xiàn)兩個傳遞函數(shù)，以便確保的切換控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。三 控制系統(tǒng)的設(shè)計 圖 3 反饋控制系統(tǒng)框圖 已經(jīng)指出，該系統(tǒng)的操作條件建議使用兩個不同的控制器，其特征在于不同的帶寬。因此，考慮到傳感器的動力學(xué)，在控制系統(tǒng)中，一個低通濾波器被用在反饋路徑中（如框圖所示3），在下面的模擬中，其截止頻率被假定為20弧度/秒[4]。在下面的模擬中， s和它的直流增益為1。一個噴嘴連接到模具的澆口盤。在該情況下，整體的閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到保障已被證明。然而，很顯然，一個獨特的控制器，例如，在執(zhí)行實際鑄造設(shè)備過程中，一個PID控制器，不能完全適合不同的情況下，即使它的參數(shù)允許改變的。特別是，應(yīng)保持模具中的液態(tài)金屬的水平恒定，盡量不造成偶爾擾動以及持續(xù)的金屬的波動。這兩個相互矛盾的要求自然地導(dǎo)致要設(shè)計兩個不同的控制器和一個激活任一控制器的開關(guān)。對于反饋控制，如果液位出現(xiàn)變化，通過水箱液位檢測器反饋，并與設(shè)定值進行比較，如果反饋值大于設(shè)定值，通過反作用方式控制器，使控制器輸出為正，調(diào)節(jié)閥開度增大，使水箱液位輸出增大，保證了液位高度保持穩(wěn)定值不變。 ，計算機輸出的是增量，執(zhí)行機構(gòu)已經(jīng)跟蹤了閥門的原始開度，增量只與本次的偏差值有關(guān)，與閥門原來的位置無關(guān)，執(zhí)行機構(gòu)的位置不會有大幅度的改變。當(dāng)要求嚴(yán)格控制動態(tài)偏差時，就要采用動態(tài)前饋控制。被控對象一階單容水箱的傳遞函數(shù)為。采用德國PS公司進口的PSL202型智能電動調(diào)節(jié)閥，無需配伺服放大器，驅(qū)動電機采用高性能稀土磁性材料制造的