單容水箱控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 實(shí)現(xiàn)水位的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。要對(duì)該對(duì)象進(jìn)行較好的計(jì)算機(jī)控制，有必要建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。 （11) 將偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）通過(guò)線性組合可以構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，故稱PID控制器。這次電氣原理圖的設(shè)計(jì)我主要負(fù)責(zé)變頻器的接線圖的設(shè)計(jì)。然后再工作區(qū)選擇“新建”。 變量組態(tài)變量的類別分為：中間變量、數(shù)據(jù)庫(kù)變量、間接變量、系統(tǒng)變量。 畫面組態(tài)針對(duì)單容水箱液位定值控制系統(tǒng)的畫面組態(tài)如圖331所示。工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒有的一些操作。每一個(gè)回路中都有一個(gè)屬于自己的調(diào)節(jié)器和控制對(duì)象，即主回路中的調(diào)節(jié)器稱主調(diào)節(jié)器，控制對(duì)象為下水箱，作為系統(tǒng)的被控對(duì)象，下水箱的液位為系統(tǒng)的主控制量。（2） 設(shè)定給定值，先手動(dòng)輸出，此時(shí)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路會(huì)給中水箱打水，等中、下水箱的液位相對(duì)穩(wěn)定，且下水箱的液位趨于給定值時(shí)，把主調(diào)節(jié)器切換為自動(dòng)。通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我了解了水箱液位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理。微分環(huán)節(jié)能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，其作用主要是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。清華大學(xué)出版社。這次實(shí)驗(yàn)是我們小組每一個(gè)成員親自參加的一次組態(tài)王應(yīng)用練習(xí)實(shí)驗(yàn)，它幫助我們更加深刻的了解和掌握了一些關(guān)于組態(tài)王的應(yīng)用知識(shí)和方法。比例環(huán)節(jié)P用于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。（4） 通過(guò)反復(fù)對(duì)主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有較滿意的動(dòng)、靜態(tài)性能。串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：改善了過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性、能及時(shí)克服進(jìn)入副回路的各種二次擾動(dòng)，提高了系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力、提高了系統(tǒng)的魯棒性、具有一定的自適應(yīng)能力。 單容水箱控制系統(tǒng)調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)建立起來(lái)，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。 圖332 新畫面在對(duì)話框中可定義畫面的名稱、大小、位置、風(fēng)格，及畫面在磁盤上對(duì)應(yīng)的文件名。此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理工作。選擇下一步，然后設(shè)置邏輯名稱下水箱，如圖311所示。 圖21 變頻器接線圖 通信組態(tài)通信組態(tài)軟件是隨SCADANT系統(tǒng)一起發(fā)行的重要組件，是項(xiàng)目開始的第一步。 電氣原理圖的設(shè)計(jì)根據(jù)選定的拖動(dòng)
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