【正文】 數(shù)，它們決定著 PLC的工作速度， IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 三、現(xiàn)今的 PLC 從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和模塊式兩種。在許多的工業(yè)設(shè)計工程中，多數(shù)人力分配給了控制系統(tǒng)設(shè)計和安裝，并且他們被要求對 PLC進(jìn)行程序測試和錯誤排除。 Morley在演講中著重強調(diào)了這個方面。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。提出 PLC概念的是美國通用汽車公司。 70年代中期以后， PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的 PLC已不再是僅有邏輯 (Logic)判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、 PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。初期可編程控制器只是用一種類似于語言的軟件邏輯于代替繼電器硬件邏輯，并且使開發(fā)時間由 6個月縮短到 6天。盡管 PLC的硬件成本在繼續(xù)下降，但是在工業(yè)控制上減少梯形邏輯的掃描時間仍然是一個問題，以至于可以用到低耗時的 PLC。 主題的客觀性是為 PLC自動控制系統(tǒng)建立一個系統(tǒng)化的軟件設(shè)計方法論。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析 CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。起先是 8位微控制器例如 8051,現(xiàn)在發(fā)展為 16位和 32位微控制器。在應(yīng)用程序開發(fā)中，通過一個串行電纜可以對程序存儲器進(jìn)行重新編程。實際上，這意味著，如果你有編程所需要的軟件，早期 PLC控制器可以通過計算機進(jìn)行編程。程序員可以添加標(biāo)記，書日和輸出設(shè)備名稱，以及對于查找錯誤或者對于系統(tǒng)維護(hù)很有用的注釋。在有些 PLC控制器上，你可以看見作為獨立模塊的電源。自動控制系統(tǒng)是狀態(tài)模型用公式語言或等價的語言描述的。 研究表明，在自動化系統(tǒng)中，程序?qū)崿F(xiàn)的方法已經(jīng)與計算機資源應(yīng)用的急速增長不能匹配。 系統(tǒng)的方法通過使用原有的軟件模塊，有助于增加設(shè)計自動化的水平，同時也將提供一種可管理的大規(guī)模系統(tǒng)設(shè)計的方法。因此，軟件的使用 周期花費是總共花費的一個固定不變的增長部分?，F(xiàn)代超大規(guī)模集成電路設(shè)計（ Very Large Scale IntegrationVLSI）是及其復(fù)雜的，一個集成電路一般有幾百萬個晶體管，而且產(chǎn)品開發(fā)周期大都三年左右。穩(wěn)定的功能性使得自動化控制，遠(yuǎn)程控制和通信協(xié)議三者完美結(jié)合。因此使可通訊的范圍大大增加，使控制系統(tǒng)配置更加靈活、方便。 WINCC 能夠在控制過程中危急情況的初發(fā)階段進(jìn)行報告，發(fā)出的信號既可以在屏幕上顯示出來，也可以用聲音表現(xiàn)出來。 Third, adaptability good。 have high industrial applicability, allowing the ambient temperature of 60 ℃ 。 IEC 61499, 1998。 WINCC 是 MICRSOFT WINDOWS98或 WINDOWS NT4。 上位機即圖文控制中心，主要由 PC機和激光打印機組成，采用 SIMATIC WINCC軟件平臺，采用全中文操作界面，人機對話友好。 六、 SIEMENS可編程序控制器 SIMATIC S7300系列 PLC適用于各行各業(yè)、各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化，其強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。一般來說，所有部分都完全的驗證是不 可能的。針對大規(guī)模和復(fù)雜系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計理論并沒有成熟。其結(jié)果是，一方面造成了大量而低效率的程序代碼，另一方面并沒有獲得高的硬件性能。在發(fā)展和傳播 “ ＳＴＡＴＥ－ＯＦ－ＴＨＥ－ＡＲＴ ” 已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn) [IEC 60848, 1999。第三，好的控制系統(tǒng)設(shè)計是對自動控制代碼生成有益的 —— 一種能夠產(chǎn)生可執(zhí)行的控制軟件的能力，不同的邏輯控制器可以減少程序掃描時間和執(zhí)行那個時間。用戶必須提供獨立的電源來啟動 PLC控制器的輸入和輸出，因為這樣可以保證 PLC控制器的所謂 “ 純電源 ” 。響應(yīng)的舊方法是這樣的，開發(fā)系統(tǒng)的人必須保護(hù)這個程序，他旁邊再沒有人知道系統(tǒng)是怎樣完成的。定期檢查 PLC中的程序是否改變是非常好的事情。每一個輸入和輸出在存儲器中都有一個相應(yīng)的位。除了這個操作系統(tǒng)之外，它還包括一個由梯形圖翻譯成而進(jìn)制形式的用戶程序。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。這樣的目的是為了克服目前程序策略的不足之處，而目前的程序策略是以個人軟件開發(fā)者的經(jīng)驗為基礎(chǔ)的。因此，軟件設(shè)計越來越成為花費動力。和軟件過程一樣， PLC的軟件設(shè)計也以同樣的方式會遇到軟件錯誤或危機。 可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。國際電工委員會 (IEC)頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 雖然計算機控制技術(shù)已經(jīng)產(chǎn)生，但是 PLC控制因為它的高性能、成本低、并且對惡劣的環(huán)境有很強的適應(yīng)能力而在工業(yè)控制的廣泛應(yīng)用中保持優(yōu)勢。 一般來說，和其他領(lǐng)域相比生產(chǎn) PLC的周期要短很多。這個設(shè)計方法論包括以狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型為基礎(chǔ)的精確的描述，這個轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)換模型是自動控制系統(tǒng)的抽象系統(tǒng)。 CPU的控制器控制 CPU工作，由它讀取指 令、解釋指令及執(zhí)行指令。你會發(fā)現(xiàn)大部分由日本制造商制造的 PLC中是日立和 Fujicu的微控制器 ,西門子的微控制器多應(yīng) 用在歐洲的 PLC中 ,摩托羅拉生產(chǎn)的微控制器則獨占美國市場。 用戶存儲器被分成具有特殊功能的塊。今天的傳輸計算機是工廠自己對 PLC控制器進(jìn)行重新編程的理想設(shè)備。添加注釋和標(biāo)記可以使技術(shù)人員（不僅僅是開發(fā)人員）很快理解梯形圖。用戶必須確定從 I/O模塊取出多大電流來保證電源提供適當(dāng)?shù)碾娏鳌９矫枋鰧Ρ豢刂频南到y(tǒng)的行為提供一個精確的描述。例如，可編程邏輯控制器（ＰＬＣ）程序仍然依靠一種方便的有邏輯梯形圖的程序?qū)崿F(xiàn)模式。同樣的，它也將改善軟件的質(zhì)量的可靠性，以及關(guān)系到系統(tǒng)的較高安全標(biāo)準(zhǔn)，尤其是這些對環(huán)境有危害影響的，比如：機場 控制、公共鐵路運輸。百分之八十到九十的花費用于軟件維護(hù)、調(diào)試、優(yōu)化（改進(jìn)）、和擴展以滿足不斷變換的需求。設(shè)計過程一般都分成局部功能塊設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)計兩個階段?？缮壍男阅芘c多種冗余結(jié)構(gòu)，使得 AK1703 ACP可以完美處理各種功能要求。任何具有串行接口的外設(shè)，例如：打印機或條形碼閱讀器、變頻器、調(diào) 制解調(diào)器（ Modem）、上位 PC機等都可連接使用。它支持用在線幫助和操作指南來消除故障。 Fourth functional improvements, strong functional interface. TWO、 History of PLC Programmable Logic Controllers (PLC), a puting device invented by Richard E. Morley in 1968, have been widely used in industry including manufacturing systems, transportation systems, chemical process facilities, and many others. At that time, the PLC replaced the hardwired logic with softwired logic or socalled relay ladder logic (RLL), a programming language visually resembling the hardwired logic, and reduced thereby the configuration time from 6 months down to 6 days [Moody and Morley, 1999]. Although PC based control has started to e into place, PLC based control will remain the technique to which the majority of industrial applications will adhere due to its higher performance, lower price, and superior reliability in harsh environments. Moreover, according to a study on the PLC market of Frost and Sullivan [1995], an increase of the annual sales volume to 15 million PLCs per year with the hardware value of more than 8 billion US dollars has been predicted, though the prices of puting hardware is steadily dropping. The inventor of the PLC, Richard E Morley, fairly considers the PLC market as a 5billion industry at the present time. Though PLCs are widely used in industrial practice, the programming of PLC based control systems is still very much relying on trialanderror. Alike software engineering, PLC software design is facing the software dilemma or crisis in a similar way. Morley himself emphasized this aspect most forcefully by indicating `If houses were built like software projects, a single woodpecker could destroy civilization.” Particularly, practical problems in PLC programming are to eliminate software bugs and to reduce the maintenance costs of old ladder logic programs. Though the hardware costs of PLCs are dropping continuously, reducing the scan time of the ladder logic is still an issue in industry so that lowcost PLCs can be used. In general, the productivity in generating PLC is far behind pared to other domains, for instance, VLSI design, where efficient puter aided design tools are in practice. Existent software engineering methodologies are not necessarily applicable to the PLC based software design because PLCprogramming requires a simultaneous consideration of hardware and software. The software design bees, thereby, more and more the major cost driver. In many industrial design projects, more than of the manpower allocated for the control system design and installation is scheduled for testing and debugging PLC programs. In addition, current PLC based control systems are not properly designed to support the growing demand for flexibility and reconfigurability of manufacturing systems. A further problem, impelling the need for a systematic design methodology, is the increasing software plexity in largescale projects. The objective of this thesis is to develop a systematic software design methodology for PLC operated automation systems. The design methodology in