【正文】 ” ，對 COMS VOH_MIN = VCC – ； IOH ≤ 20 μ A）到邏輯“ 1”，所需要的時間可能大于或等于 。 V RA3 RA4 RA5 CPU LED1 LED2 C1 C2 T1 V RA3 RA4 RA5 CPU LED1 LED2 C1 C2 T1 ?硬件 : ? 硬件是構(gòu)成微機(jī)的物理裝置，它是硬設(shè)備和硬結(jié)構(gòu)有機(jī)組合的整體。引腳端口的 ESD保護(hù) 輸入端的鉗位二極管主要作用是保護(hù)引腳內(nèi)部免遭 ESD所造成的破壞。 靜電放電及危害防護(hù) 劉尚合等 北京郵電大學(xué)出版社 P129 ?人體電阻的大小在 500~1K之間變化，并于人體產(chǎn)生的放電部位有關(guān)。 RB7~RB0工作為輸入 /輸出的狀態(tài)，必須通過對方向寄存器 TRISB的設(shè)置。 例：初始化 PORTB端口 BCF SATAUS， RP0 ；設(shè)置 RP0為“ 0”，選擇體 0 CLRF PORTB ；在設(shè)置 TRSIB前對數(shù)據(jù)鎖 ；存器進(jìn)行初始化 BSF SATAUS ， RP0 ；設(shè)置 RP0為“ 1”，選擇體 1 MOVLW 3CH ；設(shè)置 PORTB中各 I/O位的 ； 輸入 /輸出 0011 1100B MOVWF TRSIB ；設(shè)置 RB RB RB1和 ； RB0輸出，設(shè)置 RB4～ RB2 ；為輸入 弱上拉是由 RBPU對其進(jìn)行的控制， RBPU=0允許、 RBPU=1禁止；弱上拉可理解為是一個大電阻 D Q CK D Q CK Q Q D EN VDD DATA BUS WR PORT WR TRIS RD PORT RD TRIS U1 U2 U3 I/O位 方向寄存器 輸入 數(shù)據(jù) 鎖存 器 輸出數(shù)據(jù)鎖存器 3。 ②。 ① OPTION_REG寄存器在數(shù)據(jù)存儲器中的地址是 81H ② INTCON寄存器在數(shù)據(jù)存儲器中的地址是 0BH、 8BH、10BH、 18BH 例 PORTB口“電平變化中斷”初始化子程序 PORTBINT BSF INTCON， RBIE ；電平變化中斷允許 BANKSEL OPTION_REG BCF OPTION_REG， 7 ；弱上拉有效， RBPU=0 BCF TRISB， 1 BCF TRISB， 2 BSF TRISB， 4 BSF TRISB， 5 ；設(shè)置與鍵盤有關(guān)的各口的輸入輸出方式 BANKSEL PORTB MOVF PORTB， W ；讀 PORTB口 bit bit5的初值 (為高電平 )， ；為“電平變化中斷”的產(chǎn)生創(chuàng)造初始條件 ；（電平由高到低時產(chǎn)生中斷） BSF INTCON， GIE ；總中斷允許 RETURN RB5 RB4 RB2 RB1 V 利用“電平變化中斷”，在中斷服務(wù)程序中要逐行逐列地掃 描，即通過 RB1和 RB2分別輸出低電平，這樣有鍵按下， RB4和 RB5就由高電平變成低電平產(chǎn)生電平變化中斷。 MOVF PORTB,1 ② 中斷服務(wù)程序執(zhí)行完，在返回主程序時執(zhí)行讀 RBX，這 樣就避免了下降沿所產(chǎn)生的錯誤中斷。 ? RC0/T1OSO/T1CKI： I/O； TMER1振蕩器輸出； TMER1時鐘輸入 ? RC1/T1OSI/CCP2： I/O； TMER1振蕩器輸入； 捕捉器 2/比較器 2輸出 /PWM2輸出 ? RC2/CCP1： I/O；捕捉器 1/比較器 1輸出 /PWM1輸出 ? RC3/SCK/SCL ； I/O； SPI/I2C時鐘輸入 ? RC4/SDI/SDA ： I/O； SPI同步串行數(shù)據(jù)輸入、 I2C數(shù)據(jù) ? RC5/SDO ： I/O；同步串行數(shù)據(jù)輸出 ? RC6/TX/CK ： I/O；異步發(fā)送數(shù)據(jù)；同步時鐘 ? RC7/RX/DT ； I/O；異步接收數(shù)據(jù)；同步數(shù)據(jù) D Q CK D Q CK Q Q D EN VDD DATA BUS WR PORT WR TRIS RD PORT RD TRIS U1 U2 U3 I/O位 方向寄存器 輸入 數(shù)據(jù) 鎖存器 輸出數(shù)據(jù)鎖存器 2。 ? CKE為“ 1”選擇輸入的是 SMBUS電平的信號； ? CKE為“ 0”選擇輸入的是符合 CMOS電平的信號。 ? R3為限流電阻，當(dāng) RC4工作在輸出時，即使 K1閉合，只要 RC4輸出為“ 1”，此時LED始終導(dǎo)通。 當(dāng) RC4和 RC3用于 I2C 通信時， TRISC[4:3]必 須設(shè)置為 “ 1”，將 SDA和 SCL設(shè)置為輸入。因此當(dāng) PORTC作 為外圍模塊使用時，應(yīng)僅可 能的避免對 TRISC的讀 /寫 操作，對 TRISC的設(shè)置要根 據(jù)各外圍模塊的功能來確定。 ?TRISB方向寄存器在體 2（ 86H）和體 4（ 186H）中。 amp。即 CPU平常工作在低功耗的休眠狀態(tài)，一旦 有鍵按下， CPU即可被喚醒，實現(xiàn)了低功耗的工作 方式。即將 RB7~RB4當(dāng)前 t1輸入的狀 態(tài)，與 t0時讀入鎖存在內(nèi)部 狀態(tài)鎖存器中的狀態(tài)進(jìn)行比 較（圖中 A點和 B點處的電壓 進(jìn)行邏輯 “ 異或 ” ），若 t1輸 入的狀態(tài)和 t0時鎖存的狀態(tài) 不相等，通過 “ 異或 ” 電路就 將中斷標(biāo)志位 RBIF置 “ 1”， 若中斷允許位 RBIE為 “ 1”， 此時便向 CPU申請狀態(tài)變化 中斷或?qū)?CPU從休眠中喚醒。上電復(fù)位 時，弱上拉禁止。 10Pf電容器模擬人體電容， 330的放電電阻模擬人體電阻 …… 電磁兼容原理及應(yīng)用 郭銀景 清華出版社 P91 ?人體電阻一般在 100~500Ω之間，視人體具體情況而變化 …… 系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計 李海泉 科學(xué)出版社 P297 注意： PORTA端口寄存器在體 1（ 05H）中。 EMC（ Electro Magic Compatibility） 靜電磁兼容 ? 人體放電模型是 LCR， L常常被忽略，但 L決定了放電電流的上升時間， R的范圍是 500~10K范圍，取決于人體的哪一部分，手指放電 R為 10K；手掌放電 R為 1K；若用手握住金屬體 R為 500。 MOVWF PORTA MOVF PORTA,W NOP NOP MOVWF PORTA MOVF PORTA,W NOP TPD I/O寫操作發(fā)生在指令周期的 Q4，讀操作發(fā)生在 Q1。 V RA3 RA4 RA5 CPU LED1 LED2 C1 C2 T1 解決 C1充電問題是將電阻加到 RA4端口。這是因為在執(zhí)行 BSF PORTA ， 4 指令時，首先 要執(zhí)行回讀操作，此時回讀的 RA3位電位為 ，所以 RA3被 視為邏輯“ 0”，當(dāng)對 RA4位修改 后，再執(zhí)行寫操作，這樣就導(dǎo)致 RA3位實際輸出的邏輯值為“ 0”， 導(dǎo)致繼電器的觸點斷開。 寫： 將指定修改后的 I/O位及端口中其余未修改的 I/O 位，再寫入到各 I/O的輸出鎖存器中鎖存輸出。因為 RA只 ；有 6個 I/O位。 模擬信號的輸入 幅值可在 0～ 5Ｖ之間，也可以 懸空 ， 不論何種狀態(tài)都不會因內(nèi)部電路導(dǎo)致功耗加大。 P143 PIC單片機(jī)端口引腳可直接驅(qū)動小型繼電器等 繼電器的壽命：繼電器具有良好的導(dǎo)通性能，其導(dǎo)通電阻為 50mΩ～ 200mΩ，截止電阻為 1010Ω，信號傳輸失真小，共模干擾小，主要用于大電流、高壓和低速切換的地方。 V=L (di/dt) 圖中通過保護(hù)電路的瞬態(tài)電流，含有高頻的干擾電流，且瞬時值較大，這個瞬態(tài)電流它會通過線路形成較強(qiáng)的電磁輻射，成為一個干擾源。 實際輸出低電平電壓大于“ 0”V， 它和負(fù)載流入的電 流有關(guān)。同時外界的干擾通過高輸入阻抗的輸入端，導(dǎo)致內(nèi)部電路工作（ U4施密特觸發(fā)器輸入）產(chǎn)生額外的功耗，因此在 硬件電路設(shè)計時必須避免輸入端懸空 。 輸入端口的驅(qū)動能力： 輸入時端口呈高阻抗，所需的驅(qū)動電流小于 1μA。 同時上拉電阻使總線在此瞬間為穩(wěn)定的高電平。 VOH/R + IIH ≤︱ IOH ︳ R IOL IiL 下拉電阻最大值： VOL=（ IOL+ IiL） *R I/O I/O IOL和 IiL兩電流在 R上產(chǎn)生的電壓 應(yīng)被該 I/O視為低電平 I/O處于高阻狀態(tài)時， R必須足 夠小，保證 VOL為邏輯低電平。 RA4/TOCKI : +3 +1 TOCKI：定時器 0時鐘輸入端。 PIC16F877輸入特性： 絕對最大額定值 VDD P N T1 T2 D1 D2 5V t 若二極管最大允許電流為 20mA，設(shè)當(dāng)輸入電壓為 D1導(dǎo)通，那么最大可允許的電壓尖峰為： 20mA 1KΩ+≈25V 1K 5V D1 D2 若保護(hù)二極管輸入的電流過大，保護(hù)二極管將損壞，此時可在輸入端加一個電阻。輸入端電壓超過 ， D1二極管導(dǎo)通，輸入端電 壓鉗位在 5V+。 RA2/AN2/VREF 注意 : I/O的驅(qū)動能力為： 每一個 I/O位可輸出電流為 20~25mA 每個端口總的驅(qū)動電流為 60~70mA 5個端口總的驅(qū)動電流為 200mA P143 （第 3版） 2。 U3輸入鎖存器必須在 讀信號的作用下，才能將輸入 的數(shù)據(jù)鎖存。 20mA。 5V “1” “0” 輸入 ST、輸出 OC PNP NPN VCC I RA4/TOCKI : 輸入 ST（施密特觸發(fā)器） 輸出 OC VOUT VIN 上升沿閾值 下降沿閾值 信號經(jīng)過 上升沿閾 值 時，輸出變高。 IIH為 I/O引腳輸入的電流， IOH為 I/O輸出電流。 EN為“ 0”，表示選中 8259和 CPU之間的數(shù)據(jù)緩沖器， CPU通過數(shù)據(jù)總線緩沖器讀取 8259的工作狀態(tài)。 PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 PCFG3 、 PCFG PCFG1和 PCFG0的狀態(tài)決定了 PORTA各位在 A/D中的功能 STATUS中的 D6和 D5， RP1:RP0=00體 0； RP1： RP0=01體 1； RP1： RP0=10體 2； RP1： RP0=11體 3 方向寄存器 端口寄存器